智能網(wǎng)聯(lián)1+X題庫章節(jié)1(帶答案)

1/34、下列對舒適CAN總線的收發(fā)器描述錯誤的是（）。A、CAN-H線的高電壓平為3.6VB、CAN-H線的低電壓平為0VC、 CAN-L線的高電壓為1.4VD、 CAN-L線的低電壓平為1.4V正確答案：C2/34、在汽車網(wǎng)絡(luò)中，用（）來約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。A、 數(shù)據(jù)總線B、 通信協(xié)議C、 總線速度D、 模塊正確答案：B3/34、服務(wù)人員在與客戶握手時，與客戶相距多遠（）TOC\o"1-5"\h\zA、 1步B、 2步C、 3步D、 4步正確答案：A4/34、下列關(guān)于車身電路描述正確的是（）A、 并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵B、 串聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵C、 并聯(lián)、高壓、直流、負極搭鐵D、 并聯(lián)、低壓、直流、負極搭鐵正確答案：D5/34、車道保持輔助系統(tǒng)的開啟速度是多少？（）A、 55km/hB、 60km/hC、 65km/hD、 70km/h正確答案：C6/34、視覺傳感器搭鐵線電阻應(yīng)該為多少歐姆？（）TOC\o"1-5"\h\zA、 0B、 1C、 2D、 3正確答案：A7/34、當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V,信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現(xiàn)在（）A、 視覺傳感器供電線B、 視覺傳感器搭鐵線C、 視覺傳感器D、 視覺傳感器信號線正確答案：C8/34、請你從下列波形中選出激光雷達傳感器授時線波形圖。（）

B、CHIcursorsf信源選擇Tim200?0us0*0.00込iWllilBdB、CHIcursorsf信源選擇Tim200?0us0*0.00込iWllilBd?krr 斗生ICuFS^ii；4(T' 元耐員式rTivnii,4U'手動: 光標類型RIGOLT*DIM—5?泗DAIF]i'K-SQOmV/dr,-匸l<^￡由日-l.K'i/■IBAlHdl.&S**2DU隔TFp0l?5:￡flg 14-Dfc'ph.Cle^d Closed正確答案：A9/34、激光雷達傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？（）A、 0B、 5C、12D、24正確答案：C10/34、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？（）A、 蜂鳴檔B、 電阻檔C、 電壓檔D、 電流檔正確答案：C11/34、在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？（）A、 P檔B、 S觸點C、 ACCD、 ON正確答案：A12/34、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？（）A、 P檔B、 S觸點C、 ACCD、ON正確答案：D13/34、當網(wǎng)線正常時，主測試器和遠程測試端燈的閃亮順序是怎么的？（）A、A、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-GB、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主測試器：1-2-3-4-6-7-8-GD、主測試器：1-2-3-4-5-6-7-8遠程測試端：1-4-3-2-5-6-7-8-G遠程測試端：1-2-3-4-5-6-7-8-G遠程測試端：1-2-3-4-6-7-8-G遠程測試端：1-2-3-4-5-6-7-814/34、在檢測CAN總線終端電阻時，點火開關(guān)應(yīng)該置于什么位置？（）A、P檔B、S觸點C、ACCD、ON正確答案：A15/34、如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要將示波器的振幅單位調(diào)（）A、 大B、 小正確答案：A16/34、在進行視覺傳感器標定時，將測試版放置在攝像頭視野范圍內(nèi)，現(xiàn)需要將size條變綠，需要（）A、 測試版左右移動B、 測試版上下移動C、 測試版前后移動D、 測試版傾斜轉(zhuǎn)動正確答案：C17/34、在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅(qū)動程序的命令是？（）A、 sudomodprobecanB、 sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、 sudoiplinksetupcan1D、 candumpcanl正確答案：A18/34、如何對智能座椅進行記憶設(shè)定？（）A、 持續(xù)按壓SET按鈕3s，SET指示燈點亮后，再按壓1按鈕，直到聽到提示音后設(shè)定完成。B、 按壓1按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設(shè)定完成。C、 按壓2按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設(shè)定完成。D、 按壓3按鈕，直到聽到提示音后，再持續(xù)按壓SET按鈕3s,直到SET指示燈點亮后設(shè)定完成。正確答案：A19/34、在進行ACC功能測試時，獲取前車定位數(shù)據(jù)中，第一個需要輸入的命令是（）A、 sourcedevel/setup.bashB、 pythonhost_connect.pyC、 cddata/nvidia_ws/scriptsD、 roslaunchtrajectory_planningtracking」aunch正確答案：A20/34、在進行LKA功能測試時，啟動車道線檢測程序的命令是（）A、 roslaunchdriverusbcam.launchB、 rosrunvisionlka.pyC、 rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正確答案：B21/34、在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制右轉(zhuǎn)向的按鍵是（）TOC\o"1-5"\h\zA、 aB、 sC、 dD、 w正確答案：C22/34、在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（）A、 cddata/rlidar_ws/B、 sourcedevel/setup.bashC、 roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、 pythonscripts/record_bag.py正確答案：A23/34、在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是（）A、 pythonscripts/record_bag.pyB、 cddata/nvidia_wsC、 sourcedevel/setup.bashD、 roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：D24/34、智能汽車是一般汽車上增加（）等先進（）等裝備，通過（）實現(xiàn)車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛的行駛狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)代替人來操作的目的。（）a.傳感器、控制器、執(zhí)行器b?車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端c?雷達、攝像頭A、 abcB、 acbC、 cbaD、 cab正確答案：D25/34、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，（）放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線A、 adbeB、 bcaeC、 acbdD、 acbe正確答案：D26/34、環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是利用（）感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、 攝像頭B、 雷達C、 超聲波D、 V2X通信系統(tǒng)正確答案：ABCD27/34、人機交互系統(tǒng)的交互方式包括（）A、 語音交互B、 手勢交互C、 全息管家D、觸摸交互正確答案：ABCD28/34、在維修車輛前，需要對車輛內(nèi)部進行防護，在對車輛內(nèi)部進行防護時，需要防護的部位主要有（）A、 主駕駛座椅B、 方向盤C、 換擋桿D、 手剎E、 主駕駛腳部正確答案：ABCDE29/34、在對激光雷達傳感器進行機械檢查時，主要檢查的項目有（）A、 外觀有無臟污B、 是否有敲擊痕跡C、 安裝是否緊固D、 安裝底座是否變形E、 線束外觀是否破損F、 線束接口有無銹蝕正確答案：ABCDEF30/34、打開車道保持輔助系統(tǒng)開關(guān)后，車道保持輔助系統(tǒng)就開始正常工作。A、 正確B、 錯誤正確答案：B31/34、激光雷達可探測以自身為圓心360°的范圍，且具有3D建模功能。A、 正確B、 錯誤正確答案：A32/34、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設(shè)定的車速行駛。當正前方車輛的行駛速度小于本車設(shè)定的巡航車速時，