工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（中級）-教學(xué)大綱

《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)(中級)》教學(xué)大綱課程信息課程名稱：工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)(中級)課程類別：素質(zhì)選修課/專業(yè)基礎(chǔ)課課程性質(zhì)：選修/必修計(jì)劃學(xué)時：64計(jì)劃學(xué)分：4先修課程：無選用教材：《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（中級）》北京新奧時代科技有限責(zé)任公司組編，-北京：電子工業(yè)出版社，2019.10。適用專業(yè)：本課程可作為1+X證書制度試點(diǎn)工作中的工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的教學(xué)和培訓(xùn)的課程，也可作為期望從事工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作人員的自學(xué)參考課程。課程負(fù)責(zé)人：二、課程簡介本課程以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程，裝配工作站操作與編程，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理14個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容重點(diǎn)運(yùn)用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識。本課程以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容，選取工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、裝配典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。三、課程教學(xué)要求序號專業(yè)畢業(yè)要求課程教學(xué)要求關(guān)聯(lián)程度1工程知識主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝，工業(yè)機(jī)器人安裝，工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定，工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)，搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程，裝配工作站操作與編程，工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理14個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。L2問題分析2019年，國務(wù)院正式發(fā)布了《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》,該方案要求把職業(yè)教育擺在更加突出的位置，對接科技發(fā)展趨勢和市場需求，完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系，優(yōu)化學(xué)校、專業(yè)布局，深化辦學(xué)體制改革和育人機(jī)制改革，鼓勵和支持社會各界特別是企業(yè)積極支持職業(yè)教育，著力培養(yǎng)高素質(zhì)勞動者和技術(shù)技能人才，為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展和提高國家競爭力提供優(yōu)質(zhì)人才資源支撐。H3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案工業(yè)和信息化部教育與考試中心多年來致力于工業(yè)和信息通信業(yè)的人才培養(yǎng)和選拔工作，在實(shí)施工業(yè)和信息化人才培養(yǎng)工程的基礎(chǔ)上，依據(jù)教育部有關(guān)落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)要求，以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，在遵循有關(guān)技術(shù)規(guī)程的基礎(chǔ)上，以專業(yè)活動為導(dǎo)向，以專業(yè)技能為核心，組織了以企業(yè)工程師、高職和本科院校的學(xué)術(shù)帶頭人為主的專家團(tuán)隊(duì)，開發(fā)了《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)(中級)》教材。本課程在北京奔馳汽車有限公司、雙元職教(北京)科技有限公司、山東棟梁科技設(shè)備有限公司的大力支持下，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)專業(yè)技能等內(nèi)容為依據(jù)，以工作項(xiàng)目為模塊，依照工作任務(wù)進(jìn)行編寫。H4研究L5使用現(xiàn)代工具L6工程與社會實(shí)施職業(yè)技能等級證書制度培養(yǎng)復(fù)合型技能人才，是應(yīng)對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)、促進(jìn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構(gòu)要素全方位融合的重大舉措；是促進(jìn)職業(yè)院校加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)、深化課程改革、增強(qiáng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、提高師資水平、全面提升教育教學(xué)質(zhì)量的重要著力點(diǎn)；是促進(jìn)教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈有機(jī)銜接的重要途徑；對深化產(chǎn)教融合、校企合作，健全多元化辦學(xué)體制，完善職業(yè)教育和培訓(xùn)體系有重要意義。L7環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展L8職業(yè)規(guī)范L9個人和團(tuán)隊(duì)1.學(xué)會個人發(fā)展和團(tuán)隊(duì)合作，提高個人和團(tuán)隊(duì)的綜合素質(zhì)。2.學(xué)會與他人合作和溝通，建立良好的人際關(guān)系和團(tuán)隊(duì)合作氛圍。H10溝通1.學(xué)會進(jìn)行有效的溝通和表達(dá)，與客戶、同事和上級保持良好的溝通和協(xié)作。2.學(xué)會進(jìn)行跨文化溝通和合作，提高國際化視野和跨文化交流能力。M11項(xiàng)目管理L12終身學(xué)習(xí)1.學(xué)會進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和自我提升，不斷提高自身的專業(yè)水平和創(chuàng)新能力。2.學(xué)會進(jìn)行終身學(xué)習(xí)和職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，不斷拓展職業(yè)領(lǐng)域和發(fā)展空間。H注：“課程教學(xué)要求”欄中內(nèi)容為針對該課程適用專業(yè)的專業(yè)畢業(yè)要求與相關(guān)教學(xué)要求的具體描述?！瓣P(guān)聯(lián)程度”欄中字母表示二者關(guān)聯(lián)程度。關(guān)聯(lián)程度按高關(guān)聯(lián)、中關(guān)聯(lián)、低關(guān)聯(lián)三檔分別表示為“H”“M”或“L”。“課程教學(xué)要求”及“關(guān)聯(lián)程度”中的空白欄表示該課程與所對應(yīng)的專業(yè)畢業(yè)要求條目不相關(guān)。四、課程教學(xué)內(nèi)容章節(jié)名稱主要內(nèi)容重難點(diǎn)關(guān)鍵詞學(xué)時類型1工業(yè)機(jī)器人安全操作安全準(zhǔn)備工作通用安全操作要求(1)全面了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。(2)遵守通用安全操作規(guī)范，安裝、維護(hù)、操作工業(yè)機(jī)器人。(3)正確穿戴工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)服和安全防護(hù)裝備。4理論+實(shí)操2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包常用工具的認(rèn)識(1)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包的能力。(2)掌握機(jī)械拆裝工具與測量工具的功能和使用方法。4理論+實(shí)操3工業(yè)機(jī)器人安裝識讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖工業(yè)機(jī)器人本體的安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝(1)培養(yǎng)識讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖的能力。(2)培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人本體的能力。(3)培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜的能力。(4)培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人示教器的能力。(5)培養(yǎng)安裝工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的能力。4理論+實(shí)操4工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝識讀工作站電氣布局圖電氣系統(tǒng)的連接與檢測搬運(yùn)碼垛單元的安裝(1)培養(yǎng)識讀電氣原理圖的能力。(2)培養(yǎng)使用電氣安裝工具、氣動安裝工具的能力。(3)培養(yǎng)規(guī)范電氣安裝工藝的能力。4理論+實(shí)操5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置示教器操作環(huán)境配置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及運(yùn)行速度設(shè)置查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息(1)培養(yǎng)規(guī)范使用工業(yè)機(jī)器人示教器的意識。(2)培養(yǎng)安全操作工業(yè)機(jī)器人的意識。(3)培養(yǎng)設(shè)置示教器語言與參數(shù)的能力。(4)培養(yǎng)設(shè)定工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式和運(yùn)行速度的能力。(5)培養(yǎng)查看工業(yè)機(jī)器人常用信息的能力。4理論+實(shí)操6工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動測試工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動與重定位運(yùn)動測試工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位(1)培養(yǎng)測試單軸運(yùn)動的能力。(2)培養(yǎng)操作工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動與重定位運(yùn)動的能力。(3)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位的能力。4理論+實(shí)操7工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定與調(diào)試零點(diǎn)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人調(diào)試(1)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)意識。(2)培養(yǎng)識讀工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊的能力。(3)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的能力。(4)培養(yǎng)直接輸入零點(diǎn)數(shù)值校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人的能力。4理論+實(shí)操8工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系標(biāo)定工件坐標(biāo)系標(biāo)定(1)培養(yǎng)重新標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的能力。(2)培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的能力。(3)培養(yǎng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的能力。(4)培養(yǎng)測試坐標(biāo)系準(zhǔn)確性的能力。4理論+實(shí)操9工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人程序加密工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份(1)培養(yǎng)在維護(hù)工業(yè)機(jī)器人前進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的意識。(2)培養(yǎng)導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的能力。(3)培養(yǎng)加密工業(yè)機(jī)器人程序的能力。(4)培養(yǎng)備份工業(yè)機(jī)器人程序的能力。4理論+實(shí)操10搬運(yùn)碼垛工作站操作與編程搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行(1)安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器。(2)安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人電氣控制回路。(3)安裝搬運(yùn)碼垛機(jī)器人氣動控制回路。(4)使用搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動指令進(jìn)行基礎(chǔ)編程。(5)設(shè)置搬運(yùn)碼垛機(jī)器人運(yùn)動指令參數(shù)。(6)完成搬運(yùn)碼垛機(jī)器人手動程序調(diào)試。(7)通過編程完成裝配物料的定位、夾緊和固定。(8)進(jìn)行多工位碼垛程序的編寫。(9)正確配置外部常用I/O。4理論+實(shí)操11裝配工作站操作與編程裝配工作站系統(tǒng)安裝裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試裝配工作站編程與運(yùn)行(1)安裝裝配機(jī)器人末端執(zhí)行器。(2)根據(jù)技術(shù)文件，選用和安裝視覺傳感器、位置傳感器、力覺傳感器。(3)調(diào)整加減速倍率等參數(shù)。(4)進(jìn)行裝配程序的編寫。(5)進(jìn)行視覺裝配程序的編寫。(6)進(jìn)行觸摸屏程序的編寫。4理論+實(shí)操12工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)檢測(1)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)意識。(2)對工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行檢查與維護(hù)。(3)對工業(yè)機(jī)器人控制柜進(jìn)行檢查與維護(hù)。(4)對工業(yè)機(jī)器人外圍波紋管、電氣附件進(jìn)行檢查與維護(hù)。(5)對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測并記錄異常。4理論+實(shí)操13工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體潤滑油(脂)的更換工業(yè)機(jī)器人本體電動機(jī)與減速機(jī)的更換工業(yè)機(jī)器人控制柜的定期檢查與維護(hù)工業(yè)機(jī)器人控制柜控制原理圖識讀與電路檢查(1)培養(yǎng)對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期檢查與維護(hù)的意識。(2)培養(yǎng)更換潤滑油(脂)的能力。(3)培養(yǎng)更換工業(yè)機(jī)器人電動機(jī)與減速機(jī)的能力。(4)培養(yǎng)定期檢查與維護(hù)控制柜的能力。8理論+實(shí)操14工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理振動噪聲故障診斷與處理電動機(jī)過熱故障診斷與處理工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理關(guān)節(jié)故障診斷與處理控制柜軟故障檢測控制柜各單元故障診斷與處理外圍設(shè)備故障診斷與處理位置傳感器故障診斷與處理(1)培養(yǎng)診斷工業(yè)機(jī)器人機(jī)械故障的能力。(2)培養(yǎng)處理工業(yè)機(jī)器人電氣故障的能力。8理論+實(shí)操五、考核要求及成績評定序號成績類別考核方式考核要求權(quán)重（%）備注1期末成績期末考試考試60百分制，60分為及格2平時成績課后作業(yè)14次35優(yōu)、良、中、及格、不及格3平時表現(xiàn)出勤情況5兩次未參加課程則無法獲得學(xué)分注：此表中內(nèi)容為該課程的全部考核方式及其相關(guān)信息。六、學(xué)生學(xué)習(xí)建議學(xué)習(xí)方法建議1.通過開展課堂討論、實(shí)踐活動，增強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)交流能力，學(xué)會如何與他人合作、溝通、協(xié)調(diào)等等。2.通過思考，加深自己的興趣，鞏固知識點(diǎn)。3.進(jìn)行練習(xí)和實(shí)踐，提高自己的技能和應(yīng)用能力，加深對知識的理解和記憶。學(xué)生課外閱讀參考資料《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（中級）》北京新奧時代科技有限責(zé)任公司組編，2019年，電子工業(yè)出版社。七、課程改革與建設(shè)本課程突