C語言在測量與控制中應(yīng)用

第1章緒論C語言是使用最廣泛的一種程序設(shè)計語言,是測量﹑控制﹑通訊領(lǐng)域中最常見的程序設(shè)計語言。常用的C語言版本有：TurboC2.0,BorlandeC++,VisalC++6.0,win-tc1.實時測量系統(tǒng)程序設(shè)計。2.實時通訊系統(tǒng)程序設(shè)計。3.實時控制系統(tǒng)程序設(shè)計。C語言在控制領(lǐng)域的應(yīng)用:1.1C語言的特點2.模塊化能力強3.數(shù)據(jù)類型豐富4.運算符豐富5.可移植性好6.提供豐富的庫函數(shù)7.執(zhí)行速度快8.控制硬件處理中斷的能力強9.繪圖能力強10.可與其它語言混合編程1.語言表達(dá)能力強1.2工業(yè)PC工業(yè)PC特點1.采用無源底板總線插槽系統(tǒng)2.采用小板結(jié)構(gòu)，抗震動沖擊好全長CPU板半長CPU板PC104系列模塊3.全鋼結(jié)構(gòu)封閉機箱4.采用工業(yè)級電源5.可配時間監(jiān)視器，程序跑飛時自動重啟6.可配實時多任務(wù)操作系統(tǒng)7.配有豐富的工業(yè)控制組態(tài)軟件8.硬件配置靈活，擴展升級方便9.機箱有各種不同形式10.冗余性好，后備設(shè)施齊全實時測控系統(tǒng)實例之一實時測控系統(tǒng)實例之二第2章端口、內(nèi)存I/O與位運算2.1端口輸入/輸出函數(shù)

計算機的CPU要與外設(shè)間傳遞信息，必須通過硬件的接口電路來進行。接口電路通常包含一些寄存器，如數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器、控制寄存器等。一般稱這些寄存器為I/O（輸入/輸出）端口。

PC系列微機用10條地址線對端口尋址尋址范圍為0x00~0x3ffC語言為了控制端口的輸入/輸出擴展了一些非標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)函數(shù)8位端口輸入函數(shù)inportb()函數(shù)原型：unsignedcharinportb(intportid);功能:從地址為portid的8位端口輸入一個字節(jié)（8位），

所讀的值是該函數(shù)的返回值，由頭文件dos.h說明。用法：#include<dos.h>unsignedcharb;

… b=inportb(端口地址）;8位端口輸出函數(shù)outportb()函數(shù)原型：voidoutportb(intportid,unsignedcharvalue);功能：向地址為portid的8位端口輸出一個字節(jié)（8位），其值為value，由頭文件dos.h說明。用法：#include<dos.h>

… outportb(端口地址,無符號字符型數(shù)據(jù)或變量）;16位端口輸入函數(shù)inport()函數(shù)原型：intinport(intportid);功能：從地址為portid的16位端口輸入一個字（16位），

所讀的值是該函數(shù)的返回值，由頭文件dos.h說明。用法：#include<dos.h> intw; … w=inport(端口地址）;16位端口輸出函數(shù)outport()函數(shù)原型：voidoutport(intportid,intvalue);功能：向地址為portid的16位端口輸出一個字（16位），其值為value，由頭文件dos.h說明。用法：#include<dos.h>

… outport(端口地址,整型數(shù)據(jù)或變量）;2.2位運算

位運算是直接對操作數(shù)的二進制位(bit)進行操作。按二進制位的邏輯運算對控制計算機硬件非常有用。C語言的位運算符有:按位與&,按位或|,按位異或^,按位取反~,左移<<,右移>>。位運算符只能用于有符號或無符號的字符型、整型、長整型數(shù)據(jù)的運算,不能用于浮點數(shù)和雙精度數(shù)據(jù)的運算。(1)按位與運算符&運算規(guī)則:0&0=0,0&1=0,1&0=0,1&1=1若a=0x55,b=0xf0a&b=?

01010101(a=0x55)&)11110000(b=0xf0)01010000(c=0x50)規(guī)律:跟1相與不變,跟0相與清零用途:按位的與運算可使某些位清0,

其它位不變.

(2)按位或運算符|運算規(guī)則:0|0=0,0|1=1,1|0=1,1|1=1若a=0x55,b=0xf0c=a|b=?

01010101(a=0x55)|)11110000(b=0xf0)11110101(c=0xf5)規(guī)律:跟1相或置1,跟0相或不變用途:按位的或運算可使某些位置1,

其它位不變.

(3)按位異或運算符^運算規(guī)則:0^0=0,0^1=1,1^0=1,1^1=0相同為0,不同為1若a=0x55,b=0xf0,c=a^b=?01010101 (a=0x55)^)11110000 (b=0xf0)10100101 (c=0xa5)規(guī)律:跟1相異或取反,跟0相異或不變用途:按位異或運算可使某些位取反,其它位不變(4)按位非運算符~

按位非運算也叫按位反運算，他將操作數(shù)的每個二進制位都取反，即0變成1，1變成0。若a=0x55對應(yīng)的二進制數(shù)為01010101則~a=0xaa對應(yīng)的二進制數(shù)為10101010（5）按位左移運算符

按位左移運算符<<用于將變量的每一位向左移動左移運算的一般表達(dá)式為：

被移位變量名<<左移的位數(shù)左移后右端的空位補0

01011001左移一位結(jié)果為：10110010左移一位相當(dāng)乘2，左移運算常用于快速的乘法（6）位右移運算符>>按位左移運算符>>用于將變量的每一位向右移動右移運算的一般表達(dá)式為：

被移位變量名>>右移的位數(shù)無符號數(shù)右移后左端的空位補0。有符號數(shù)左端最高位（MSB)是符號位，右移后補充符號位，以保持符號不變。右移一位相當(dāng)除2，右移運算常用于快速的除法2.4內(nèi)存單元讀/寫函數(shù)C語言可直接訪問內(nèi)存單元的物理地址。86系列CPU微機的內(nèi)存地址是分段表示的，包括一個16位的段地址和一個16位的段內(nèi)偏移地址。地址通常用16進制數(shù)表示。(1)peekb()函數(shù)函數(shù)的格式為:charpeekb(int

segment,unsignedoffset);

該函數(shù)返回由segment(段地址）和offset(偏移地址）指定地址的一個內(nèi)存單元中的值（8位），由dos.h說明。程序舉例：

#include<dos.h> main() { char b；

b=peekb(0xf000,0xfffe); printf(“%x\n”,(unsignedchar)b);}(2)peek()函數(shù)函數(shù)的格式為:intpeek(int

segment,unsignedoffset);

該函數(shù)返回由segment(段地址）和offset

(偏移地址）指定首地址的兩個相鄰內(nèi)存單元中的值（16位），由dos.h說明。(3)pokeb()函數(shù)函數(shù)的格式為:

voidpokeb(int

segment,unsignedoffset,charvalue);

該函將一個字節(jié)的值value，存到由segment(段地址）和offset

(偏移地址）所指定的內(nèi)存單元中，由dos.h說明。程序舉例：

#include<dos.h> main() { pokeb(0x0040,0x0017,1); }(4)poke()函數(shù)

該函將一個字的值value，存到由segment(段地址）和offset

(偏移地址）所指定首地址的兩個連續(xù)內(nèi)存單元中，由dos.h說明。函數(shù)的格式為:

voidpoke(int

segment,unsignedoffset,intvalue);第3章硬件中斷程序設(shè)計3.1實模式下的中斷系統(tǒng)

中斷(interrupt)是指計算機“中斷”了正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去處理一個突發(fā)的緊急事件的過程。處理這個緊急事件，計算機要執(zhí)行一個相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序。處理完畢之后，計算機又要接著執(zhí)行剛才被中斷了的程序。引起中斷的事件稱為中斷源。86系列CPU的中斷源

86系列CPU可處理256個型號的中斷，中斷類型號為0x000xff。

不可屏蔽中斷NMI

可屏蔽中斷INTR

外部中斷內(nèi)部中斷

微處理器產(chǎn)生的中斷中斷指令產(chǎn)生的軟件中斷中斷源外部中斷

外部中斷通過CPU的管腳NMI和INTR申請中斷，也稱硬件中斷。 中斷允許標(biāo)志IF可屏蔽INTR中斷。0：禁止CPU響應(yīng)INTR中斷

1：允許CPU響應(yīng)INTR中斷IF=內(nèi)部中斷

內(nèi)部中斷包括微處理器產(chǎn)生的中斷和軟件中斷指令產(chǎn)生的軟件中斷。

微處理器產(chǎn)生的中斷如單步中斷，除法出錯中斷，溢出中斷。

軟件中斷是由中斷指令產(chǎn)生的中斷，主要包括DOS中斷和BIOS中斷。DOS中斷和BIOS中斷位用戶提供了很多有用的功能，C語言也可以使用這些中斷。中斷向量表

內(nèi)存中最低地址開始的1024個字節(jié)作為中斷向量表，存放中斷服務(wù)子程序的地址，每個型號的中斷占4個字節(jié)。

CPU響應(yīng)中斷請求后，根據(jù)中斷類型號到中斷向量表中找出該型號中斷服務(wù)程序的地址，執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。3.2有關(guān)硬件中斷的幾個函數(shù)

硬件中斷程序設(shè)計包括兩個部分： 1）寫一個中斷服務(wù)子程序，要寫成中斷函數(shù)的形式。

2）設(shè)置中斷向量，即把中斷服務(wù)子程序的地址放到中斷向量表中去。（1）中斷服務(wù)函數(shù)

中斷服務(wù)子程序要寫成函數(shù)形式，用關(guān)鍵詞 interrupt說明。

void interruptmyint(void){

函數(shù)體}

自定義函數(shù)在使用前要說明，格式如下:

void interruptmyint(void);（2）設(shè)置中斷向量函數(shù)setvect()

函數(shù)格式如下，由dos.h說明：

voidsetvect(intnum,voidinterrupt(*isr)());num---中斷類型號，isr---指向中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)指針

若中斷類型號為0x08,中斷服務(wù)函數(shù)名為myint,程序如下：

#include<dos.h> … setvect(0x08,myint); （3）獲取中斷向量函數(shù)getvect()voidinterrupt(*getvect(intintr_num))();從中斷向量表中取出指定中斷類型號的中斷服務(wù)函數(shù)的地址，賦給一個函數(shù)指針，由dos.h說明。

函數(shù)用法舉例：

#include<dos.h> voidinterrupt(*oldint)();

… oldint=getvect(中斷類型號）；（4)屏蔽中斷函數(shù)disable()將IF清0，禁止CPU響應(yīng)INTR中斷，由dos.h說明。函數(shù)原形：voiddisable(void);用法：

#include<dos.h>

… disable();（5）開放中斷函數(shù)enable()將IF置1，允許CPU響應(yīng)INTR中斷，由dos.h說明。函數(shù)原形：voiddisable(void);用法：

#include<dos.h>

… enable();3.38259A中斷控制器8259A為CPU管理硬件中斷,一片8259A可管理8個硬件中斷源,級聯(lián)使用可管理更多的硬件中斷.PC系列微機中相當(dāng)有兩片8259A級聯(lián),管理15個硬件中斷源.8259A的結(jié)構(gòu)中斷請求寄存器控制邏輯IRR

中斷屏蔽寄存器IMR

內(nèi)部總線優(yōu)先權(quán)處理器中斷服務(wù)寄存器ISR數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫邏輯級聯(lián)緩沖比較器WRA0CSRDD0~D7

SP/EN

INTA

INTIR0

IR1

IR2IR3

IR4IR5

IR6IR7

CAS0CAS1CAS2IRR,IMR

1.中斷請求寄存器IRRIRi(i=07)上有中斷請求時，IRR相應(yīng)位置1。

2.中斷屏蔽寄存器IMRIMR第i位置1，屏蔽IRi上的中斷請求。

優(yōu)先權(quán)處理器,ISR

3.優(yōu)先權(quán)處理器根據(jù)中斷屏蔽情況及優(yōu)先級順序，決定將那個中斷請求送往CPU。

4.中斷服務(wù)寄存器ISR

若某個中斷請求被CPU響應(yīng)，則相應(yīng)位置1。8259A的編程

8259A接受來自CPU的兩類命令字：初始化命令字ICW和操作命令字OCW。 初始化命令字有4個：ICW1，ICW2，ICW3，ICW4。 操作命令字有3個：OCW1，OCW2，OCW3。 命令字都是8位的。初始化命令字ICW1D7D6D5D4D3D2D1D0XXX1LTIMXSNGLIC4A00

A0=0，D4=1是ICW1的標(biāo)志。

LTIM=1：中斷請求是電平觸發(fā)。

LTIM=0：中斷請求是邊沿觸發(fā)。

SING=1：單片8259A工作。

SING=0：多片8259A級聯(lián)。

IC4=1：初始化包括ICW4。

IC4=0：初始化不包括ICW4。初始化命令字ICW2A01D7D6D5D4D3D2D1D0T7T6T5T4T3

每片8259A可管理8個硬件中斷源,每個中斷源都要分配一個中斷類型號。T7~T3確定中斷類型號的高5位，低3位由IRi（i=0~7）的序號決定。初始化命令字ICW3

表明主從連接的方式，但主片與從片的格式不同。 主片格式：D7D6D5D4D3D2D1D0S7S6S5S4S3S2S1S0A01Si=1：IRi接了從片；Si=0：IRi未接從片。從片格式：D7D6D5D4D3D2D1D0ID2ID1ID0A01若該從片接到主片IRi上，ID2~ID0的編碼為i。初始化命令字ICW4A01D7D6D5D4D3D2D1D0000SFNMBUFM/SAEOIμPMA0=1，D7~D5=0，是ICW4的標(biāo)志。SFNM=1：特殊全嵌套方式；SFNM=0：普通全嵌套方式。BUF=1:緩沖方式；BUF=0:非緩沖方式。M/S=1:主片（BUF=1時有效）；M/S=0:從片（BUF=1時有效）AEOI=1自動中斷結(jié)束方式AEOI=0：非自動中斷結(jié)束（EOI)μPM=1：86系列CPU；μPM=0：非86系列CPU。普通全嵌套方式

普通全嵌套方式也叫固定優(yōu)先權(quán)方式。 優(yōu)先權(quán)從IR0到IR7依次遞降。 級別高的中斷請求可以中斷級別低的中斷服務(wù)子程序。 一中斷被響應(yīng)的過程中，自動屏蔽同級和更低級別的中斷。操作命令字OCW1A01D7D6D5D4D3D2D1D0M7M6M5M4M3M2M1M0OCW1是中斷屏蔽命令字Mi=1:屏蔽IRi的中斷請求。Mi=0:允許IRi的中斷請求。操作命令字OCW2A00D7D6D5D4D3D2D1D0RSLEOI00L2L1L0A0=0,D4=0,D3=0是OCW2的特征。R=1:循環(huán)優(yōu)先權(quán)；R=0:固定優(yōu)先權(quán)。SL=1:操作在L2~L0指定的級別上進行。SL=0:L2~L0無效。EOI=1:中斷結(jié)束命令。清除ISR中優(yōu)先權(quán)最高的置1位。EOI=0:不起作用。循環(huán)優(yōu)先級方式

循環(huán)優(yōu)先級方式由OCW2的R=1設(shè)定，分優(yōu)先級自動循環(huán)方式和優(yōu)先級指定循環(huán)方式兩種。

優(yōu)先級自動循環(huán)方式：初始時，優(yōu)先級從IR0到IR7依次遞降。剛執(zhí)行完的中斷，級別輪為最低。

優(yōu)先級指定循環(huán)方式：可由軟件指定最低優(yōu)先級。

R=1,SL=1,EOI=0,L2~L0編碼指定中斷源IRi。 例如：OCW2=11000011B=0xc3表示設(shè)置IR3為最低優(yōu)先級。

IR4IR5IR6IR7IR0IR1IR2IR3

高低操作命令字OCW3A00D7D6D5D4D3D2D1D0XESMMSMM01PRRRISA0=0,D4=0,D3=1是OCW3的特征。

ESMM=1,SMM=0:設(shè)置特殊屏蔽ESMM=1,SMM=1:清除特殊屏蔽

P=1：發(fā)查詢命令;P=0：不發(fā)查詢命令RR=1,RIS=0:讀IRR寄存器RR=1,RIS=1:讀ISR寄存器8259A在PC機中的I/O端口地址PC機中相當(dāng)有兩片8259A級聯(lián),一個主片,一個從片。ICW1ICW2ICW3ICW4OCW1OCW2OCW3主片0x200x210x210x210x210x200x20從片0xa00xa10xa10xa10xa10xa00xa0主片初始化程序 MOV AL,11H;ICW1 OUT 20H,AL JMP SHORT$+2 MOV AL,08H;ICW2 OUT 21H,AL JMP SHORT$+2 MOV AL,04H;ICW3 OUT 21H,AL JMP SHORT$+2 MOV AL,01H;ICW4 OUT 21H,AL00010001B中斷類型號從8開始00000100BIR2接從片00000001BICW1=11H=00010001BD7D6D5D4D3D2D1D000010001邊沿觸發(fā)級聯(lián)初始化編程包括ICW4ICW4=01H=00000001BD7D6D5D4D3D2D1D000000001不用一般全嵌套方式非緩沖非自動中斷結(jié)束86系列CPU從片初始化程序MOV AL,11H;ICW1OUT 0A0H,ALJMP SHORT$+2MOV AL,70H;ICW2OUT 0A1H,ALJMP SHORT$+2MOV AL,02H;ICW3OUT 0A1H,ALJMP SHORT$+2MOV AL,01H;ICW4OUT 0A1H,AL初始化的順序ICW2ICW3ICW4ICW1級聯(lián)?要ICW4?NYNY一條地址線，只有兩個地址，靠地址，順序和特征區(qū)分七個命令字。思想方法可以借鑒！中斷源IR0 日時鐘(8254通道0)IR1 鍵盤

IR8 實時鐘

IR9 軟件重新指向INT0AH IR10 保留IR2 IR11 保留

IR12 保留

IR13 協(xié)處理器

IR14 硬盤

IR15 保留IR3 串口2IR4 串口1IR5 并口2IR6 軟盤IR7 并口1（打印機口）

中斷類型號主片中斷源：從片中斷源：IR7IR6IR6IR4IR3IR2IR1IR00x0f0x0e0x0d0x0c0x0b0x0a0x090x08IR15IR14IR13IR12IR11IR10IR09IR080x770x760x750x740x730x720x710x70屏蔽中斷源

中斷屏蔽命令字OCW1可屏蔽中斷源的中斷請求。 例如，欲屏蔽鍵盤和串口1，不改變其它中斷源的屏蔽情況。

charb;

……

b=inportb(0x21); b=b|0x12; outportb(0x21,b);EOI命令

PC機中8259A初始化規(guī)定為普通（非自動）中斷結(jié)束方式。在中斷服務(wù)子程序結(jié)束前，要由用戶用OCW2寫一個中斷結(jié)束（EOI）命令，撤銷ISR中級別最高的置1位。

若中斷源在主片，EOI命令為：

outportb(0x20,0x20);

若中斷源在從片，要先寫一個從片的中斷結(jié)束命令，再寫一個主片的中斷結(jié)束命令。

outportb(0xa0,0x20); outportb(0x20,0x20);思考題與習(xí)題1.若要屏蔽串口1和并口1的中斷請求，開放其它主8259A管理的中斷源試寫出相關(guān)程序。2.若要屏蔽串口1和并口1的中斷請求，而不改變其它中斷源的屏蔽情況，試寫出相關(guān)程序。3.若要屏蔽串口1和并口1的中斷請求，開放串口2和并口2的中斷請求而不改變其它中斷源的屏蔽情況，試寫出相關(guān)程序。4.要求屏蔽串口2和并口2的中斷請求，允許串口1和硬盤的中斷請求，而又不改變其它中斷源的中斷屏蔽情況，寫出相應(yīng)的程序語句。3.48254定時/計數(shù)器

8254是可編程的定時/計數(shù)器，兼容8253，有3個可獨立編程的16位定時/計數(shù)器。數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫邏輯控制字寄存器0#1#2#D7~D0RDWRA0A1CSCLK0GATE0OUT0CLK1GATE1OUT1CLK2GATE2OUT2內(nèi)部總線8254的編程

通過寫控制字可確定每個通道的工作方式。方式0：計數(shù)結(jié)束輸出正躍變信號方式1：單脈沖發(fā)生器方式2：分頻器方式3：方波發(fā)生器（分頻器方式）方式4：軟件觸發(fā)的單脈沖發(fā)生器方式5：硬件觸發(fā)的單脈沖發(fā)生器控制字寄存器D7D6D5D4D3D2D1D0SC1SC0RL1RL0M2M1M0BCD通道選擇讀寫方式選擇工作方式選擇數(shù)制選擇SC1SC0選通道，表明對那個通道進行操作。

00通道001通道110通道211無效讀寫方式RL1RL0確定讀寫計數(shù)值的方法和順序

00鎖定當(dāng)前計數(shù)值，供CPU讀

01只讀/寫低8位

10只讀/寫高8位

11先讀/寫低8位，再讀/寫高8位

確定工作方式M2M1M0確定通道的工作方式

000 方式0001 方式1X10 方式2X11 方式3100 方式4101 方式5BCD=1:BCD碼計數(shù)BCD=0:二進制計數(shù)0~99990~655358254在PC機中的應(yīng)用8254有兩條地址線，占4個連續(xù)的I/O端口地址。通道通道0通道1通道2控制字寄存器I/O地址0x400x410x420x43

通道0用于電子鐘定時基準(zhǔn)，OUT0接到8259A的IR0作為中斷源，中斷類型號08H.。

通道1用于動態(tài)RAM刷新。通道2產(chǎn)生音頻信號，供喇叭發(fā)聲。通道0的工作方式

通道0初始化為方式3—方波頻率發(fā)生器，OUT0端產(chǎn)生方波，方波的頻率等于CLK0端輸入脈沖頻率除以計數(shù)初值。T

CLK0輸入脈沖頻率為1.193MHz

周期為 1/1.193MHz≈838ns

通道0

作為計數(shù)器，每838nS計數(shù)值減1，減到0時又自動恢復(fù)計數(shù)初值。這時OUT0輸出的方波完成一個周期，方波的上升沿觸發(fā)一次中斷。通道0的初始化MOV AL,36HOUT 43H,ALMOV AL,0OUT 40H,ALOUT 40H,AL控制字36H=00110110BD7D6D5D4D3D2D1D000110110選0通道先寫低8位再寫高8位方式3二進制計數(shù)

0000000000000000-）1

11111111111111110-1=65535！0經(jīng)65536次減1后又減到0方波完成一個周期，0相當(dāng)最大的計數(shù)初值65536。通道0的中斷周期

通道0的計數(shù)初值相當(dāng)于65536

方波的頻率 1.193MHz/65536≈18.2Hz

方波的周期 838nS*6553655ms

通道0每55ms申請一次中斷，每秒18.2次通道0的中斷服務(wù)子程序TIMER-INT固化在BIOS中，有三個功能：1.進行年、月、日、時、分、秒的計時。2.軟盤I/O時，確定軟驅(qū)電機停止轉(zhuǎn)動的時間。3.發(fā)出一個1CH類軟中斷，可以調(diào)用一個用戶程序。思考題1.若希望10ms中斷一次，計數(shù)初值是多少？2.若CLK0輸入脈沖頻率為2MHz,采用二進制計數(shù)和BCD碼計數(shù)時最大的中斷周期是多少？3.若CLK0輸入脈沖頻率為4MHz,希望中斷周期為10ms,寫出初始化程序。3.5INTR中斷響應(yīng)的大致過程響應(yīng)中斷讀中斷類型號nIF=1?不響應(yīng)NYFLAGS內(nèi)容入棧,IF,TF清0CS,IP內(nèi)容入棧IP

(4n),(4n+1)CS

(4n+2),(4n+3)中斷服務(wù)子程序IP,CS,FLAGS內(nèi)容出棧從中斷返回INTR保存標(biāo)志位，以便中斷結(jié)束后恢復(fù)。IF=0,禁止INTR中斷TF=0,禁止單步中斷保護斷點地址若允許中斷嵌套，用開中斷函數(shù)將IF置1EOI命令。清除ISR中相應(yīng)置1位3.6中斷程序舉例

利用8254的通道0作為時鐘定時，每10ms中斷一次。編寫第8類中斷的中斷服務(wù)程序，每中斷一次在CRT上顯示一個8字。

根據(jù)新的中斷周期對8254通道0初始化寫中斷服務(wù)子程序設(shè)置中斷向量計數(shù)初值10ms/838ns11933=0x2e9d程序清單#include<dos.h>#include<stdio.h>void interruptmyint8(void);void main(void){ disable(); outportb(0x43,0x36); outportb(0x40,0x9d); outportb(0x40,0x2e); setvect(0x08,myint8); enable(); while(1);}void interruptmyint8(void){ putchar('8'); outportb(0x20,0x20);}顯示字符EOI命令返回子程序設(shè)中斷向量關(guān)中斷開中斷循環(huán)等待主程序初始化0#實驗要求12ms中斷一次，每中斷一次在CRT上顯示一個字符，400次之后恢復(fù)系統(tǒng)原有功能。

可能涉及以下一些工作：定義一個指向中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)指針。取出通道0原中斷向量，保存在函數(shù)指針中。8254通道0初始化成12ms中斷一次。編寫中斷服務(wù)函數(shù),顯示字符并計數(shù)。設(shè)新的中斷向量。400次之后，恢復(fù)原計數(shù)初值。恢復(fù)原中斷向量。3.7中斷程序的另一種結(jié)構(gòu)初始化0#關(guān)中斷開中斷f1=1?主程序初始化0#f1置1EOI命令返回子程序N干活f1清0Yf1干活標(biāo)志f1=1干活f1=0不干活設(shè)中斷向量思考題1.中斷服務(wù)函數(shù)的數(shù)據(jù)類型是什么？中斷服務(wù)函數(shù)有沒有參數(shù)？中斷服務(wù)函數(shù)有無返回值？中斷服務(wù)函數(shù)與主函數(shù)間傳遞數(shù)據(jù)可采用什么方法？2.屏蔽中斷函數(shù)disable()與8259A的中斷屏蔽寄存器IMR的作用有什么不同？3.8實時鐘硬件中斷的開發(fā)PC系列微機主板上有一個RT/CMOSRAM電路，即實時時鐘及CMOS存儲單元電路，如Motorala公司的MC146818集成電路芯片。RT/CMOSRAM電路有64～128個存儲單元，存放系統(tǒng)BIOS設(shè)置、時間、密碼等信息。計算機關(guān)機時主板上的電池對其供電。

實時時鐘可發(fā)出報警中斷和周期中斷，中斷申請信號接到從8259A的IR8，中斷類型號為0x70。實時鐘的結(jié)構(gòu)22級分頻器內(nèi)部時鐘控制電路秒分小時…日月年…世紀(jì)…1024次加160秒加160分加124小時加130/31日加112月加1100年加11.024k至從8259A的IR827pF20M

實時鐘I/OAD7~AD032.768kHzOSC1CMOSRAMRTCMOS–RAM單元芯片內(nèi)地址功能芯片內(nèi)地址功能0秒7日1報警秒8月2分9年3報警分0AH狀態(tài)寄存器A4時0BH狀態(tài)寄存器B5報警時0CH狀態(tài)寄存器C6星期幾0DH狀態(tài)寄存器D32H日期世紀(jì)芯片內(nèi)單元讀寫RT/CMOSRAM電路占兩個I/O端口地址：0x70和0x71。其中0x70稱為地址口，0x71稱為數(shù)據(jù)口。對芯片內(nèi)單元讀/寫時，先向地址口0x70寫入單元地址，再通過數(shù)據(jù)口0x71進行讀/寫。#include<dos.h>#include<stdio.h>charc;voidmain(void){outportb(0x70,0x07);c=inportb(0x71);printf("%x/",c);outportb(0x70,0x08);c=inportb(0x71);printf("%x",c);getch();}例：讀日、月并顯示狀態(tài)寄存器BTEPIEAIEUIESQWEDMM24DSED7D6D5D4D3D2D1D0PIE：周期中斷允許位。PIE=0禁止周期中斷；PIE=1允許周期中斷。AIE：報警中斷允許位。AIE=0禁止報警中斷；AIE=1允許報警中斷。TE：計時允許UIE：計時更新結(jié)束中斷允許SQWE:方波輸出允許DM：計時信息格式選擇M24：模選擇DSE：夏時制允許報警中斷AIE=1，允許報警中斷，報警時見到芯片輸出中斷請求信號到從8259A的IR8,CPU響應(yīng)后最終轉(zhuǎn)向?qū)崟r鐘報警中斷INT4AH。編寫報警中斷程序：1.預(yù)置報警時間，可用BIOS軟中斷INT1AH。2.將狀態(tài)寄存器D5位（AIE)置1，使之允許報警中斷。3.編寫4AH類軟中斷的中斷服務(wù)函數(shù)（報警處理），并設(shè)置中斷向量。BIOS時鐘中斷INT1AHAH=2讀實時鐘時間出口參數(shù)：CH=時0~23的BCD碼CL=分0~59的BCD碼DH=秒0~59的BCD碼AH=6置實時鐘報警時間入口參數(shù)：CH=時0~23的BCD碼CL=分0~59的BCD碼DH=秒0~59的BCD碼AH=7清除實時鐘報警報警中斷程序舉例#include<dos.h>#include<stdio.h>voidinterruptmyint4a(void);charc;voidmain(void){_AH=2;geninterrupt(0x1a);_DH=_DH+0x2;_AH=6;geninterrupt(0x1a);outportb(0x70,0xb);c=inportb(0x71);c=c|0x20;outportb(0x70,0xb);outportb(0x71,c);setvect(0x4a,myint4a);getch();}voidinterruptmyint4a(void){_AH=9;_AL='?';_BH=0;_BL=0xce;_CX=10;geninterrupt(0x10);}周期中斷PIE=1，允許周期中斷，芯片以每秒1024次的速率輸出中斷請求信號到從8259A的IR8,即每976S申請一次中斷。編寫周期中斷程序：1.設(shè)置一用戶等待標(biāo)志（1個字節(jié)）。2.設(shè)置等待時間，用INT15H的83H號功能入口參數(shù)： AH←83H AL←0 ES:BX←用戶等待標(biāo)志單元地址

CX:DX←事件等待時間，單位S出口參數(shù)：CF=1設(shè)置失敗；CF=0設(shè)置成功3.將狀態(tài)寄存器D6位（PIE)置1，使之允許周期中斷。直接利用70H類中斷定時

實時鐘的輸出接到從8259A的中斷申請線IR8，中斷類型號是0x70?？删帉?x70類中斷的中斷服務(wù)函數(shù)，并設(shè)置第0x70類中斷的中斷向量，實現(xiàn)中斷服務(wù)。

應(yīng)注意的是實時鐘作為中斷源接到從8259A，中斷結(jié)束命令要寫兩個，一個從片的，一個主片的。周期中斷程序舉例#include<dos.h>#include<stdio.h>voidinterrupt(*oldint70)();voidinterruptmyint70();intcount=0,nmb=0;charc;voidmain(void){oldint70=getvect(0x70);outportb(0x70,0xb);c=inportb(0x71);outportb(0x71,c|0x40);setvect(0x70,myint70);while(count<800);outportb(0x70,0xb);outportb(0x71,c);setvect(0x70,oldint70);printf("OK!\n");getch();}voidinterruptmyint70(){nmb++;if(nmb==10){nmb=0;putch('.');count++;}outportb(0xa0,0x20);outportb(0x20,0x20);}狀態(tài)寄存器AUIPDV2DV1DV0RS3RS2RS1RS0D7D6D5D4D3D2D1D0狀態(tài)寄存器A主要用于確定22級分頻器輸入輸出信號頻率。選擇輸入信號頻率選擇輸出信號頻率時鐘更新000:4.194304MHz001:1.048576MHz010:32.768KHz0110:1.024KHz調(diào)整狀態(tài)寄存器A的設(shè)置可以控制中斷周期。輸出信號頻率（輸入32.748kHz）RS3RS2RS1RS0周期中斷速率方波輸出頻率00013.90625ms256Hz00107.8125ms128Hz0011122.070μs8.192kHz0100244.141μs4.096kHz0101488.281μs2.048kHz0110976.562μs1.024kHz01111.953125ms512Hz10003.90625ms256Hz輸出信號頻率續(xù)（輸入32.748kHz）RS3RS2RS1RS0周期中斷速率方波輸出頻率10017.8125ms128Hz101015.625ms64Hz101131.25ms32Hz110062.5ms16Hz1101125ms8Hz1110250ms4Hz1111500ms2Hz輸出信號頻率RS3RS2RS1RS0周期中斷速率方波輸出頻率000130.517μs32.768kHz001061.035μs16.384kHz0011122.070μs8.192kHz0100244.141μs4.096kHz0101488.281μs2.048kHz0110976.562μs1.024kHz01111.953125ms512Hz10003.90625ms256Hz（輸入為4.194304或1.048576MHz時）輸出信號頻率（續(xù)）RS3RS2RS1RS0周期中斷速率方波輸出頻率10017.8125ms128Hz101015.625ms64Hz101131.25ms32Hz110062.5ms16Hz1101125ms8Hz1110250ms4Hz1111500ms2Hz（輸入為4.194304或1.048576MHz時）

第四章數(shù)據(jù)采集計算機內(nèi)是數(shù)字信號，傳感器輸出多數(shù)是模擬電壓或電流。模擬信號：是一種連續(xù)時間信號，在t>0的時間區(qū)間內(nèi)，除若干個第一類間斷點外，都可以給出確定的函數(shù)值，幅值的取值也可以是連續(xù)的。函數(shù)定義在連續(xù)的時間區(qū)間上，即自變量是連續(xù)的，函數(shù)的值域也是連續(xù)的。數(shù)字信號：是一種離散時間信號，只在時間的一些離散點上（如采樣時刻）由定義。幅值的取值也是離散的，只能用一組有限字長的數(shù)碼表示。函數(shù)的定義域是離散的，值域也是離散的。4.1A/D轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號

D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號傳感器計算機A/DD/A非電物理量模擬電信號數(shù)字信號數(shù)字信號模擬電信號A/D轉(zhuǎn)換器

A/D轉(zhuǎn)換可看作：采樣、量化和編碼的過程。0T2TkTt....tx(t)x*(t)TT---采樣周期單位sfs=1/T采樣頻率單位Hz

s=2

fs=2/T采樣角頻率單位弧度/秒量化量化：用有限字長的一組數(shù)去逼近離散模擬信號的幅值。計算機內(nèi)，任何數(shù)值都可以表示成二進制數(shù)字量最低位的整數(shù)倍。數(shù)字量最低位所代表的數(shù)值稱為量化單位或量化當(dāng)量q。若A/D的字長為N位q=1/2NN=828=256 q=1/256N=10210=1024 q=1/1024N=12 212=4096 q=1/4096N=16 216=65536 q=1/65536字長越長，分辨率越高。A/D所允許模擬信號幅值變化的全部范圍，只能用2N個有限的數(shù)值表示。編碼編碼：將量化后的數(shù)值變成按某種規(guī)律編碼的二進制數(shù)，如原碼，反碼，補碼，偏移碼，BCD碼等。使用接口是要搞清其編碼規(guī)則，若接口編碼與計算所用數(shù)據(jù)類型編碼規(guī)則不同，要進行編碼的變換。A/D轉(zhuǎn)換需要時間，>1ms為低速，1ms~1s為中速，<1s為高速。字長8位低分辨率10~16位中高分辨率D/A轉(zhuǎn)換D/A轉(zhuǎn)換可看成解碼和保持的過程。解碼：根據(jù)D/A的編碼規(guī)則，將數(shù)字量折算成電壓或電流值 （僅是采樣時刻的）。0T2T3T4Tt保持:解決采樣時刻之間的插值問題，常用零階保持器，常值外推。零階保持器4.2接口的編碼與變換

計算機內(nèi)部的數(shù)都使用二進制數(shù)表示，編碼不同，一組二進制數(shù)表示的數(shù)值或含義也不同。

二進制碼 無符號數(shù) BCD碼

1101 格雷碼 原碼 有符號數(shù) 反碼 補碼 偏移碼13非法9-5-2-3+5原碼

通常，計算機內(nèi)有符號定點數(shù)的最高位（MSB)是符號位，表示正、負(fù)；后面是數(shù)值位，表明絕對值的大小。0正數(shù)

1負(fù)數(shù)MSB=數(shù)值位=絕對值的無符號二進制碼00011111B=+3110011111B=-31反碼0正數(shù)

1負(fù)數(shù)MSB=數(shù)值位=正數(shù)：絕對值的無符號二進制碼負(fù)數(shù)：絕對值的無符號二進制碼取反00011111B=+3111100000B=-31補碼0正數(shù)

1負(fù)數(shù)MSB=數(shù)值位=正數(shù)：絕對值的無符號二進制碼負(fù)數(shù)：絕對值的無符號二進制碼取反，末位加100011111B=+3111100001B=-31分?jǐn)?shù)二進制碼在分?jǐn)?shù)二進制碼中，每個數(shù)值位的權(quán)用滿刻度的分?jǐn)?shù)表示，滿刻度為1。n位分?jǐn)?shù)二進制碼,從左到右第一位即最高位的權(quán)為2-1，第n位即最低位的權(quán)為2-n。

4位分?jǐn)?shù)二進制碼

MSB 第2位 第3位 LSB 權(quán) 1/2 1/4 1/81/16 0 0 0 1 1/16=0.0625 0 0 1 0 2/16=0.125 0 1 0 0 4/16=0.25 1 0 0 0 8/16=0.5 1 1 1 1 15/16=0.9375分?jǐn)?shù)補碼

有符號的定點小數(shù)可用分?jǐn)?shù)補碼表示。分?jǐn)?shù)補碼從左到右第一位即最高位MSB是符號位，0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)。第2位的權(quán)為2-1，第n位即最低位LSB的權(quán)為2-n+1。

4位分?jǐn)?shù)補碼

MSB 第2位 第3位 LSB 權(quán)符號位 1/2 1/4 1/8 0 1 1 1 +7/8=+0.875 0 0 0 1 +1/8=+0.125 0 0 0 0 0 1 1 1 1 -1/8=-0.125 1 0 0 0 -8/8=-1.0一個A/D、D/A接口板的例子A/D 10bit -2.560V~+2.555VD/A 8bit -2.56V~+2.54VD/A的分辨率比A/D少兩位，A/D只能輸出8位，低2位舍去。從分?jǐn)?shù)補碼的角度考慮，舍去的低2位只是很小的零頭。并不意味著輸出信號僅為輸入的1/4，只是相當(dāng)量化的誤差大了。A/D 1bit→5mVD/A 1bit→20mV偏移碼1正數(shù)

0負(fù)數(shù)MSB=數(shù)值位=正數(shù)：絕對值的無符號二進制碼負(fù)數(shù)：絕對值的無符號二進制碼取反，末位加110011111B=+3101100001B=-31格雷碼

格雷碼亦稱反射二進制碼，常用于數(shù)字測量元件，如光電碼盤，光柵。格雷碼從一個數(shù)變到相鄰的另一個數(shù)，只改變一位。當(dāng)變化位產(chǎn)生錯誤時，產(chǎn)生的誤差最小。01延時01震蕩電平變化時，讀數(shù)容易出錯！格雷碼與

二進制碼

的比較十進制數(shù) 二進制碼 格雷碼

0 0000 0000 1 0001 0001 2 001

0 0011 3 0011 0010 4 01

0

0 0110 5 0101 0111 6 011

0 0101 7 0111 0100 8 1

0

0

0

1100 9 1001 110110 101

0 1111二進制碼

格雷碼1011格雷碼

二進制碼11014.3計算機總線與功能擴展板卡及模塊

總線是連接多個數(shù)字系統(tǒng)或部件的公共信息通道，它由若干公共信號線組成。

總線是傳送信息代碼的公共途徑，由其構(gòu)成系統(tǒng)與系統(tǒng)之間，板與板之間，芯片與芯片之間標(biāo)準(zhǔn)的信息通道。

片內(nèi)總線是微處理器芯片或其它接口器件集成電路內(nèi)的信息通道。

片間總線也稱元件級總線或片總線，是由集成電路內(nèi)部引出的總線。通常是在一塊印刷電路板內(nèi)，實現(xiàn)電路板內(nèi)各元件相互連接的信號線。元件級總線通常包括地址線、數(shù)據(jù)線和控制線。

內(nèi)總線也稱為系統(tǒng)總線、板級總線，也就是通常所說的計算機總線，用于計算機系統(tǒng)內(nèi)主板與各插件板相互連接。內(nèi)總線通常采用并行總線的方式，總線通常都有幾十條或上百條線。常見的系統(tǒng)總線有XT總線、ISA（AT）總線、EISA總線、STD總線、多總線(MULTIBUS)、MCA總線、VME總線等。

外總線也稱通訊總線，它是各計算機之間，計算機與其它系統(tǒng)（如儀器、儀表、控制裝置）之間信息的傳輸通道。如RS—232C、RS—485總線，IEEE—488總線，USB總線。

局部總線在CPU與高速外設(shè)之間又開辟了一條高速數(shù)據(jù)通道，與系統(tǒng)總線配合使用。常見的局部總線標(biāo)準(zhǔn)有VESA局部總線和PCI局部總線。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)結(jié)構(gòu)總線ISAISA總線是在62引腳的PC/XT總線基礎(chǔ)上擴展了36個引腳形成的，共98個引腳分布在雙面印刷板上。ISA總線分成兩部分，左面一部分可接觸62個引腳（A1~A31，B1~B31），與62引腳的PC/XT總線基本兼容；右面一部分可接觸36個引腳（C1~C18，D1~D18），是ISA總線擴展的部分。

ISA總線的數(shù)據(jù)線共16條，地址線共24條，接到總線上的中斷申請線共11條，DMA通道擴展為8個，時鐘頻率8MHz。ISA總線數(shù)據(jù)采集卡62+36=98線數(shù)據(jù)線16條62線數(shù)據(jù)線8條PCI局部總線PCI總線支持33MHz，66MHz的時鐘頻率和32位、64位數(shù)據(jù)寬度，即工作頻率高，數(shù)據(jù)通道寬，傳遞數(shù)據(jù)快?？膳cISA、EISA、MCA等計算機總線配合工作。有5V和3.3V兩種信號環(huán)境。目前有多個版本，發(fā)展前景良好。PCI總線數(shù)據(jù)采集卡帶ISA和PCI槽的主板ISA插槽聯(lián)想工控機無源底板上的ISA和PCI總線插槽USB總線數(shù)據(jù)采集模塊4.4HY-1232A/D、D/A板A/D 12位 32通道（0~31）輸入電壓 ±5V輸入阻抗 >100M

A/D轉(zhuǎn)換時間 10μsD/A 12位 1路輸出電壓 ±5V、0~5V、0~10V建立時間 <25μs輸出電流 10mA(最大值)工作溫度 0~+60℃存儲溫度 -25℃~+85℃計算機總線 ISA總線(標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)結(jié)構(gòu)總線）板上有6位地址開關(guān)，可設(shè)基地址。1232占用8的連續(xù)的I/O端口地址，出廠基地址設(shè)為280H,則地址為280H~287H?；刂返脑O(shè)定ON12345

6地址：

A8A7A6A5A4A3十進制：2561286432168十六進制：1008040201008基地址計算公式：基地址=512（0x200）+所有有效位之和

(ON為1）ON12345

6出廠設(shè)置基地址設(shè)置開關(guān)基地址=0x200+0x80=0x280板內(nèi)寄存器描述(1)基地址+0:寫輸入通道選擇寄存器,且觸發(fā)A/D轉(zhuǎn)換。

D7D6D5D4D3D2D1D0XXXC4C3C2C1C0C4~C0二進制編碼選擇通道0~31基地址+1：讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低8位

D7D6D5D4D3D2D1D0AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD0

基地址+2：讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高4位

D7D6D5D4D3D2D1D0XXXXAD11AD10AD9AD8板內(nèi)寄存器描述(2)基地址+3：寫D/A低8位寄存器

D7D6D5D4D3D2D1D0DA7DA6DA5DA4DA3DA2DA1DA0

基地址+4：寫D/A高4位寄存器，且送出D/A12位數(shù)據(jù)

D7D6D5D4D3D2D1D0XXXXAD11AD10AD9AD8基地址+5:讀A/D完成位寄存器

D7D6D5D4D3D2D1D0IOIO:A/D轉(zhuǎn)換完成位IO=0:A/D轉(zhuǎn)換未完成IO=1:A/D轉(zhuǎn)換完成A/D輸入?yún)R編程序 MOV AL,0 MOV DX,280H OUT DX,ALADOK?: MOV DX,285H IN AL,DX AND AL,AL JNS ADOK? MOV DX,282H IN AL,DX AND AL,0FH MOV AH,AL MOV DX,281H IN AL,DX D/A輸出匯編程序?qū)X中的數(shù)據(jù)從D/A輸出MOV DX,283HOUT DX,ALMOV AL,AHMOV DX,284HOUT DX,ALA/D輸入C程序從0通道輸入12位數(shù)據(jù)賦給整型變量dbyte int dbyte; …… outportb(0x280,0x00); do ; while(!(inportb(0x285)&0x80)); dbyte=inportb(0x281)|((inportb(0x282)&0x0f)<<8);D/A輸出C程序?qū)⒄妥兞縟a中的低12位從D/A輸出outportb(0x283,(da&0x00ff));outportb(0x284,((da>>8)&0x0f));選A/D、D/A電壓范圍±5V1bit→0.00244V1232的編碼A/D(V)D/A(V)二進制碼十進制數(shù)+5.0+4.997561111111111114095+4.99756+4.995121111111111104094+0.00488+0.002441000000000012049+0.002440.010000000000020480.0-0.002440111111111112047-0.00244-0.004880111111111102046-4.99512-4.997560000000000011-4.99756-5.00000000000000思考題1.要求從A/D輸入數(shù)據(jù)，并在屏幕上顯示電壓值。2.從A/D輸入數(shù)據(jù)后，從D/A輸出相同（或最接近的）電壓值。3.編寫8位格雷碼轉(zhuǎn)換成二進制碼的程序。4.HY-1232接口板A/D輸入程序中的do-wile循環(huán)是否可改用wile循環(huán)？4.5用位字段結(jié)構(gòu)處理二進制位字段數(shù)據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院《C語言在測量與控制中的應(yīng)用》系列課件位字段結(jié)構(gòu)的概念

結(jié)構(gòu)是一種復(fù)合數(shù)據(jù)類型，它可以由不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)組成。組成結(jié)構(gòu)的每個數(shù)據(jù)項稱為結(jié)構(gòu)的成員。

可編程接口器件有一個命令字寄存器或控制字寄存器，通過編程，確定芯片的工作方式。命令字中的一位或幾位組合起來，成為一個位字段，決定一項功能。

位字段結(jié)構(gòu)是一種特殊形式的結(jié)構(gòu)，它的成員項是二進制位字段。位字段結(jié)構(gòu)中每個成員項的一般形式為：數(shù)據(jù)類型成員名：位數(shù)；其中數(shù)據(jù)類型一般采用unsigned型或int型結(jié)構(gòu)的定義結(jié)構(gòu)用關(guān)鍵字struct定義，結(jié)構(gòu)定義的一般形式如下：struct結(jié)構(gòu)名{數(shù)據(jù)類型成員名1；數(shù)據(jù)類型成員名2；…..數(shù)據(jù)類型成員名n；}；例如定義一個有關(guān)學(xué)生的學(xué)號、姓名、地址，年齡、性別、成績的結(jié)構(gòu)類型。structstudent{intnum；charname[8]charaddr[20]charsex;intage;floatscore;};

結(jié)構(gòu)變量的說明

如果結(jié)構(gòu)已經(jīng)定義，則說明結(jié)構(gòu)變量的一般形式為：

struct結(jié)構(gòu)名結(jié)構(gòu)變量名表；例如結(jié)構(gòu)structstudent已經(jīng)定義，使用這個結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)變量zhang3,li4,wang5可以這樣說明：structstudentzhang3,li4,wang5;

定義結(jié)構(gòu)時說明變量

結(jié)構(gòu)變量說明的另一種形式是定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型的同時說明結(jié)構(gòu)變量，這時可以省略結(jié)構(gòu)名。例如：struct{ charx; inty; floatz;}m,n,k;m,n,k是使用該結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)變量結(jié)構(gòu)變量成員項的訪問C語言用句點操作符“.”訪問結(jié)構(gòu)變量成員項，一般形式如下：結(jié)構(gòu)變量名.成員名；例如 m.x=‘A’；

m.y=1999；

m.z=3.14；

結(jié)構(gòu)指針

指向結(jié)構(gòu)變量的指針稱為結(jié)構(gòu)指針。結(jié)構(gòu)指針是一個指針變量，它存放著結(jié)構(gòu)變量的存儲首地址。結(jié)構(gòu)指針指向的結(jié)構(gòu)變量稱為它的目標(biāo)結(jié)構(gòu)量。結(jié)構(gòu)指針在程序中說明的一般形式為struct結(jié)構(gòu)名*結(jié)構(gòu)指針名；其中，結(jié)構(gòu)名必須是已經(jīng)定義過的結(jié)構(gòu) 。結(jié)構(gòu)指針變量

結(jié)構(gòu)指針的說明規(guī)定了它的數(shù)據(jù)特性，但指針的內(nèi)容還沒有確定，即它的目標(biāo)指向是不定的。因此指針在使用之前要通過初始化或賦值運算把實際存在的某個結(jié)構(gòu)變量的存儲地址值賦給它。例如structdat{charc;inti;floatf;};structdatx,*p;p=&x;以上程序定義了一個結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型structdat，說明了一個結(jié)構(gòu)變量x和一個結(jié)構(gòu)指針p，并把結(jié)構(gòu)變量x的地址賦給結(jié)構(gòu)指針p。

訪問結(jié)構(gòu)指針的目標(biāo)結(jié)構(gòu)變量

訪問結(jié)構(gòu)指針的目標(biāo)結(jié)構(gòu)變量中成員項的一般形式為 結(jié)構(gòu)指針名—>成員名；或 （*結(jié)構(gòu)指針名）成員名；例如 P—>i=148；

P—>c=‘A’；

(*P)f=2.73;

位字段舉例以8254的命令字寄存器為例：BCDM0M1M2RL0RL1SC0SC1D0D1D2D3D4D5D6D7通道選擇讀寫方式選擇工作方式選擇數(shù)制選擇

有四個位字段，分別決定四項功能。若改變一項功能，只需對一個位字段進行操作?？刹捎梦贿\算或位字段結(jié)構(gòu)的方式進行。位字段結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型的定義8254的命令字可定義為一個位字段結(jié)構(gòu)：structbit{ unsigned bcd:1；

unsigned m:3；

unsigned re:2；

unsigned sc:2；}

在TruboC中，位字段結(jié)構(gòu)中位字段的順序是從低位到高位。位字段結(jié)構(gòu)變量在存儲時使用的內(nèi)存空間大小是以int型數(shù)據(jù)長度為單位的，即使位字段