KUKA-Robot-DEVICENET配置培訓(xùn)教程

KUKA機(jī)器人DEVICENET網(wǎng)絡(luò)配置指南2021/5/91第一部分：安裝軟件1、安裝KUKA機(jī)器人WorkVisual軟件先安裝setup.exe（Setup是安裝WorkVisual軟件的運(yùn)行環(huán)境，如果電腦安裝了相應(yīng)的軟件就不需要再安裝）。再安裝WorkVisualSetup.msi。2021/5/92第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目用網(wǎng)線(xiàn)將機(jī)器人和電腦連接起來(lái)，連接時(shí)將電腦和機(jī)器人的IP地址設(shè)在同一網(wǎng)段，打開(kāi)項(xiàng)目后，選擇文件，查找項(xiàng)目。上傳機(jī)器人原始配置數(shù)據(jù)，加載機(jī)器人內(nèi)的項(xiàng)目。2021/5/93第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)1、查找項(xiàng)目箭頭所指是我們查找的項(xiàng)目，選中后點(diǎn)擊右下角打開(kāi)按鈕。2021/5/94第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)2、激活項(xiàng)目此圖為打開(kāi)后的畫(huà)面。為機(jī)器人里面的項(xiàng)目。雙擊Steuerung激活該項(xiàng)目。2021/5/95第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)3、新建外部網(wǎng)絡(luò)選中“總線(xiàn)結(jié)構(gòu)”，右擊添加總線(xiàn)的類(lèi)型。2021/5/96第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)4、添加網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型右擊添加我們現(xiàn)場(chǎng)的模塊的型號(hào)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型有CP5614卡或者倍福模塊2021/5/97第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)5、添加主站模塊右擊添加主站模塊，選中現(xiàn)場(chǎng)的模塊類(lèi)型，雙擊即可添加到總線(xiàn)結(jié)構(gòu)里面。2021/5/98第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊的信息2021/5/99第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/910第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息主站模塊的地址波特率2021/5/911第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)6、更改主站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/912第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、添加主站下面的從站模塊選擇雙擊或者右擊，在出來(lái)的對(duì)話(huà)框中添加博士焊機(jī)的信號(hào)（機(jī)器人做主站從站的I\O信號(hào)）2021/5/913第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息選擇雙擊或者右擊設(shè)置主站模塊下的從站信息。具體的設(shè)置如下一頁(yè)所示2021/5/914第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/915第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑硬┦亢笝C(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位。在此處添加博士焊機(jī)網(wǎng)卡的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上9個(gè)字節(jié)是72個(gè)位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。2021/5/916第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)7、更改主站下面的從站模塊信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/917第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)8、更改主站下面的從站模塊的地址以上完成之后，按圖選擇打開(kāi)，點(diǎn)擊SlaveSettings，雙擊MacId下面的數(shù)字更改從站的地址。然后再將后面的IsActive下的勾選框打?qū)?。以上更改完成后點(diǎn)擊“OK”。2021/5/918第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)9、添加從站模塊添加與PLC通Devicenet從站。2021/5/919第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)10、添加從站與PLC通訊的模塊選擇雙擊或者右擊，在出來(lái)的對(duì)話(huà)框中添加和PLC通訊的地址模塊。2021/5/920第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁(yè)不做任何更改選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置2021/5/921第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息輸入的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)丛诖颂幪砑优cPLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位。在此處添加與PLC通訊的信號(hào)，有多少個(gè)字節(jié)，如上17個(gè)字節(jié)是136個(gè)位。輸出的數(shù)量，將此處的選擇框打?qū)催x中此項(xiàng)方框內(nèi)的數(shù)據(jù)不做任何更改所有的參數(shù)更改完畢之后點(diǎn)擊“OK”。2021/5/922第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)11、更改從站與PLC通訊模塊的信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/923第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息選擇雙擊或者右擊選擇設(shè)置此頁(yè)不做任何更改2021/5/924第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息此頁(yè)不做任何更改2021/5/925第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)12、更改從站模塊的信息機(jī)器人與PLC通訊時(shí)做從站時(shí)的的地址傳輸波特率改完之后點(diǎn)擊OK確認(rèn)即可。2021/5/926第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載點(diǎn)擊“生成代碼”點(diǎn)擊“下載”到機(jī)器人里面。2021/5/927第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載在生成“代碼”的時(shí)候需要將電腦的語(yǔ)言設(shè)置成英語(yǔ)（美國(guó)），語(yǔ)言在控制面板里面的區(qū)域和語(yǔ)言選項(xiàng)里面的高級(jí)中更改（以XP系統(tǒng)為例）2021/5/928第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)13、生成代碼和下載下載的時(shí)候機(jī)器人必須要進(jìn)入安全用戶(hù)組，如果不進(jìn)入安全用戶(hù)組的話(huà)，問(wèn)出現(xiàn)項(xiàng)目不能激活。2021/5/929第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)14、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)介紹1總線(xiàn)耦合器2D網(wǎng)主站網(wǎng)關(guān)3D網(wǎng)設(shè)備4D網(wǎng)從站網(wǎng)關(guān)5D網(wǎng)從站2021/5/930第二部分：配置網(wǎng)絡(luò)15、網(wǎng)絡(luò)的脫開(kāi)與耦合RET=IOCTL