基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)的研究的開題報告

基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)的研究的開題報告一、題目基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)的研究二、研究背景和意義在現(xiàn)代交通中，道路的寬度是保證交通安全和流暢的重要因素之一。因此，精確、實時地測量道路寬度具有重要意義。目前，常見的測量方法有利用激光雷達(dá)、攝像機(jī)等傳感器進(jìn)行測量，但這些方法存在一些缺陷，如容易受到光照變化、雨霧等氣象條件的干擾，尤其在夜間或惡劣天氣下效果更為不佳。此外，還存在觀測角度受限、測量精度不高等問題。因此，需要一種新的測量方法來解決這些問題。雙目立體全景視覺傳感器是一種新型的傳感器，它能夠以全景的方式同時獲取單目攝像機(jī)四倍以上的畫幅，具有廣闊的視野和更高的測量精度，因此被廣泛應(yīng)用于道路監(jiān)控、自動駕駛等領(lǐng)域。本研究將利用這種傳感器，研究基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)，旨在解決現(xiàn)有方法存在的缺陷，提高測量精度和魯棒性。三、研究內(nèi)容和方法1.設(shè)計雙目立體全景視覺傳感器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，包括相機(jī)選擇、傳感器布局等；2.構(gòu)建基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度檢測算法，包括圖像預(yù)處理、立體匹配、寬度測量等步驟。其中，圖像預(yù)處理步驟將主要包括圖像去噪、邊緣檢測、圖像增強(qiáng)等；立體匹配步驟將主要基于匹配算法對雙目圖像進(jìn)行匹配，獲得深度信息；寬度測量步驟將基于雙目圖像和深度信息對道路寬度進(jìn)行測量。在算法方面，本研究將采用經(jīng)典的基于窗口的立體匹配算法以及基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)的算法來實現(xiàn)。3.利用實際地面數(shù)據(jù)進(jìn)行實驗驗證，并與激光雷達(dá)、傳統(tǒng)攝像機(jī)等傳感器進(jìn)行對比，分析其測量精度、魯棒性和實時性等性能指標(biāo)。四、預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)本研究將開發(fā)一種基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)，具有以下預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)：1.設(shè)計出一種新型的雙目立體全景視覺傳感器的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，具有更廣闊的視野和更高的測量精度；2.提出一種基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度檢測算法，能夠有效地解決現(xiàn)有方法存在的缺陷。3.實現(xiàn)了基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)，具有更高的測量精度、實時性和魯棒性，可應(yīng)用于自動駕駛、交通監(jiān)控等領(lǐng)域。五、研究計劃和進(jìn)度安排本研究計劃共分為以下四個階段：1.階段一（總計2個月）：調(diào)研階段，主要包括文獻(xiàn)綜述、技術(shù)調(diào)研等工作，熟悉相關(guān)傳感器、算法和應(yīng)用場景；2.階段二（總計3個月）：系統(tǒng)設(shè)計與算法研究階段，主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計、圖像預(yù)處理、立體匹配、寬度測量算法研究等工作；3.階段三（總計3個月）：系統(tǒng)實現(xiàn)階段，主要包括基于硬件平臺的系統(tǒng)實現(xiàn)、軟件開發(fā)、實驗數(shù)據(jù)采集等工作；4.階段四（總計4個月）：實驗驗證與性能分析階段，主要包括實驗驗證、性能分析和結(jié)果呈現(xiàn)等工作。六、學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用前景本研究基于雙目立體全景視覺傳感器的道路寬度實時檢測技術(shù)，可以有效地解決現(xiàn)有方法存在的缺陷，提高測量精度和魯棒性，具有廣泛的應(yīng)用前景。在自動駕駛、交通監(jiān)控等領(lǐng)域，該技術(shù)可以幫助提高道