RAMS軌道交通設備安裝技術培訓_第1頁
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文檔簡介

打造可靠的中國裝備!RAMS

技術培訓品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享本次培訓的目標:

對軌道交通產品

RAMS

的一致性理解

認識軌道交通產品

RAMS

的技術范圍

認識軌道交通產品的

RAMS

工作流程

認識軌道交通產品

RAMS

的技術方法RAMS

基本概念品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享

內容安排RAMS

參數體系RAMS

業(yè)務

流程RAMS

工作方法1234品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享中國軌道交通的關鍵詞

RAM

SLCCRAMSRAMS/LCCRAMS

RAM高的可用性

LCC合理的費用 S 高的安全性高的效能 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享軌道交通產品的

RAMS

RAMSR

eliability

可靠性A

valability

-可用性M

aintainability

維修性S

afety

安全性S針對

使用需要定期

維護嗎

?

長時間

需要更

?

維護

步驟

是什

?

需要什

工具、消耗品?針對

故障

長時間發(fā)

生一次?

發(fā)

生什

故障?

如何

發(fā)現(xiàn)

故障?

如何降低故障?

一旦

發(fā)

生,會

生什

后果?針對維

如何找到故障部位? 在哪里修? 維修前需要做哪些準備? 維修的程序是什么? 維修的時間是多少?品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享這就是

RAM

:識別分析驗證糾

正 故障 評價 預防品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享這就是

S

:識別分析驗證糾

正 危險 評價 預防品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享可靠性與安全性對于一些產品來說,可靠性就是安全性。可靠性關心任務成敗安全性關心人身安全危

險故障大

霧閃電可靠性安全性功能狀態(tài)故障狀態(tài)危險狀態(tài)可靠性安全性品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享當前產品設計的本質是

效費

設計產

設計效能性能

設計功能

設計性能

設計外

觀設計操作

設計RAMS

設計可靠性

設計維

修性

設計可用性

設計安全性

設計壽命周期

用協(xié)同LCC

LCC=Life

Circle

Cost,

即全壽命周期費用

機車

LCC

包括

初始配置費用

、

維護保養(yǎng)費用

故障維修費

三大項。 運用維護費與購置費之比品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享飛

機汽

車機床軍

事裝

備軌

道裝

備1210

8

6

4

2

0品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享現(xiàn)代設計思想的轉變性能向效能的延伸研制費用向壽命周期費用的延伸品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享過去

,

我們是這樣回答的

…產品設計不符合仿真

/

試驗

符合設計定型提出RAMS要求RAMS協(xié)同設計RAMS要求驗證RAMS以后,我們該這樣回答

… 這樣的回答方式,更科學,更理性品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

的標準

IEC61508

1984-2000

EN50126

1999年 EN50126-2 2022年 EN50126-32022年,2022年 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享 IRIS 2022 EN50128 2022年IEC62278 2022年 EN50129 2022年GB/T21562 2022年方針要求指南SIEMENS

西門子Ansaldo

Breda

安薩多布雷達

(意大利)

EN50129 EN50126 IRIS的 RAMS 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

是產品質量的核心

RAMS

是產品質量核心組成,是通過設

計控制產品質量的重要手段

IRIS

ALSTOM

阿爾斯通

BOMBARDIER

龐巴迪設計 質量可靠性是產品質量的核心,但是質量工作不能代替可靠性工作產品的可靠性主要是由產品的設計決定的,設計決定了產品的固有可靠性產品可靠性工作的核心是可靠性管理 產品的可靠性是設計出來的、生產出來的、管理出來的。 ------錢學森 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享設計、質量、

RAMS

RAMS品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享國外鐵路產品先進的

RAMS/LCC

狀況

具有系統(tǒng)化的

RAMS/LCC

標準體系

RAMS/LCC

要求是重要的設計輸入

全過程進行

RAMS

管理

RAMS/LCC

信息化程度較高

豐富的

RAMS

專業(yè)資源品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享國內鐵路行業(yè)的

RAMS/LCC

現(xiàn)狀?

國內軌道交通裝備各企業(yè)的

RAMS

工程尚處于初步發(fā)展階

段,局部建立了質量與可靠性信息系統(tǒng),利用各研發(fā)、生

產和使用單位提供的質量與可靠性信息進行分析和評價?

新車型的技術合同中普遍提出了

RAMS/LCC

要求?

重點產品應用了一些

RAMS

工程技術,例如基于安全系數

的可靠性工程設計、故障模式影響分析、故障樹分析、可

靠性試驗等。?

部分企業(yè)已經通過

IRIS

認證。品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享對于大連廠,為什么要開展

RAMS

?第一,保障鐵路產品的安全運營第二,滿足主機廠的要求第三,與國際先進水平接軌第四,降低壽命周期費用(

LCC

)第五,提高產品的可用性品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享1234

內容安排RAMS

基本概念RAMS

參數體系RAMS

業(yè)務

流程RAMS

工作方法品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

的參數和指標

RAMS

參數

是產品

RAMS

定量化描述的數學屬性,

RAMS

參數體系

是某種產品

RAMS

的參數的集合;

RAMS

指標

是產品某一

RAMS

參數的要求值,

RAMS

指標

體系

是所有

RAMS

參數的要求值。

23使用可用度Operational

Availability

使用可用度

Reliability

可靠性Mean

Time

Between

Failures平均故障間隔時間Maintainability維修性

Mean

Time

To

Repair

平均維修時間Supportability

保障性

Mean

Logistic

Delay

Time

平均保障延誤時間Support

System

Effectivness保障系統(tǒng)效能

Mean

Waiting

Time

平均等待時間Support

Organisation

Efectivness保障組織效能Mean

Administrative

Delay

Time

平均管理延誤鐵路產品可靠性參數體系MTBF針對不同的故障類型進行分類: 1類故障-MTBF1 2類故障-MTBF2 3類故障-MTBF3 4類故障-MTBF4 1,2,3類故障-MTBF 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享故障類別故障類別描述機破故障導致以下后果之一的故障稱為機破故障:機車無法投入運行或不具備運行安全條件;機車運行中斷超過X分鐘;機車運行能力下降,造成延誤累計超過X分鐘。臨修故障相鄰兩次檢修期間,機車運用過程中發(fā)生事故或零部件出現(xiàn)故障,沒有造成機破,但不得不進行修理的故障。一般故障輕于機破故障和臨修故障,不威脅機車安全性,不影響任務執(zhí)行,無需進行換件或拆解修理,需進行簡單調整即可修復的故障。品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享機車故障類別定義品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享平均故障間隔時間-

MTBF參數名稱指標值單位機破率1次/百萬公里臨修率10次/百萬公里品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享鐵總對機車的可靠性指標要求 千萬不能搞混品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享例如

:壽

:

產品能有價值存活的時間長度,是時間特性。MTBF:

它體現(xiàn)了在壽命期內的發(fā)生故障的強度,是概率特性。MTBF

不是壽命

!產品典型設計壽命

典型

MTBF

繼電器

按鈕電視機

15,000

3

million

15

years(

71,74

)年55,000

次12

million

68

years

39

年品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享故障率

λ故障率

Failure

Rate

):

定義:工作到某時刻尚未發(fā)生故障的產品,在該時刻后單位時間內發(fā)生故障

的概率。

單位:一般為

10

-6

/

小時或

10

-9

/

小時(

fit

計算:故障次數除以總工作時間是

MTBF

的倒數:制造缺陷工藝缺陷元件缺陷浴盆曲線固有缺陷耗損故障品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享T

BT

W==交付時間點耗損時間點偶然失效區(qū)耗損失效區(qū)T

wT

B時間失效率浴盆曲線

早期失效期品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享瞬時故障率早期故障

隨機故障時間耗損故障.

.

.

開箱合格率.

.

.

預計和試驗與環(huán)境和應力相關的疲勞和衰減機理

制造和篩選

增加檢查點改善抗惡劣環(huán)境設計老化試驗環(huán)境應力篩選試驗可靠性預計和驗證

可靠性評估

可靠性預計

可靠性增長試驗

高加速壽命試驗

耗損機理分析材料特性使用數據積累和分析加速壽命試驗系統(tǒng)壽命模型浴盆曲線的進一步說明品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享可靠度

vs.

故障率

Vs.

MTBFt

為任務時間或任務次數例如

:

假設某一電機的

MTBF

7,500

小時

,

工作一個月(

30

天)不發(fā)生故障的概率為

...當故障率保持恒定時

:品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享鐵路產品維修性參數體系品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享平均故障間隔時間-

MTTRMTTR

Mean

Time

To

Restore

)表示針對發(fā)生故障的產品,平均恢復產品功能所需的時間MTTR

是一個時間參數,需要考慮各個維修活動所占用的時間MTTR

是鐵路產品主要的維修性參數,通常情況下,也是唯一的維修性參數。與

MTBF

相似,

MTTR

也是可以分類計算的,一般按維修級別(現(xiàn)場級、中間級和車間級)進行分類。品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享MTTR

的時間最大維修時間50%90%MTTR 最大維修時間品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享。

給出維修度

M

t

)(可以取

90%

),通過求解下述方程得到最大維修時間

t

。式中

θ

為平均修復時間,即

MTTR

,

σ

為對數正態(tài)分布的標準差??捎眯詤?/p>

固有可用度

A

i

Inherent

Availability

)指只考慮到故障修復情況,不進行預防性維修,沒有考慮備件和管理延遲。

反映了由設計賦予列車的可用度。

易于度量,常用作采購時合同規(guī)定的要求。固有可用度可達可用度運行可用度可用性參數

可達可用度

A

a

Achieved

Availability

)考慮到故障修復和預防性情況,沒有考慮備件和管理延遲。

可達可用度也稱為技術可用度(

Technical

Availability

)。

有時也用作采購時合同規(guī)定的要求。固有可用度可達可用度運行可用度可用性參數

運行可用度

A

o

Operational

Availability

)考慮到故障修復性和預防性情況,并考慮保障延遲。

評估機車在實際使用條件下的可用性。

運行可用度(

A

o

)不是制造商可控的因素。固有可用度可達可用度運行可用度品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享1234

內容安排RAMS

基本概念RAMS

參數體系RAMS

業(yè)務

流程RAMS

工作方法品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

工程體系RAMS

流程RAMS

工作系統(tǒng)RAMS

數據信息RAMS

工程方法RAMS

技術要求品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

技術要求

設計

要求中

明確包含

RAMS

設計

要求,并且同功能性

能一

,作

為關鍵

特性要求

RAMS

設計

要求不

僅僅

包含指

標設計

要求,也包含定性的

要求和分析要求

RAMS

設計

要求的基本原

是:

清晰明確的

可測量的

可執(zhí)行的

可跟蹤檢查的

可驗證的RAMS

要求的內容

RAMS

要求以合同或任務書的形式提出,需要包括:

RAMS

要求定量要求指

要求數據要求驗證

方法定性要求工作

目技

術規(guī)

范評審

要求

指標要求數值指標指標描述置信度

數據要求數據源數據格式

驗證方法使用驗證試驗驗證分析驗證

工作項目可靠性維修性可用性 安全性品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享

技術要求工作要求工作方法

評審要求文檔要求里程碑過程監(jiān)控品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享可靠性工作流程

設計驗證計劃

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗

FRACAS產品設計功能

FMEA

設計要求可靠性建模和預計

硬件

FMECA

設計控制措施

設計更改安全性工作流程

功能

FMEA設計驗證計劃

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 安全性 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計可靠性建模和預計

硬件

FMECA故障樹分析安全性評價O&SHA初步危險分析

SSHA

危險登記簿維修性維修性工作流程功能

FMEAFRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計

工藝控制計劃工藝

FMEA

設計驗證計劃

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗

溫度、振動、沖擊試驗

可靠性建模和預計

硬件

FMECA維修任務分析

RCMA

維修性預計

維修策略

維護策略功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享RAMS

流程RAMS與研制流程的融合總體層次模板 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享1234

內容安排RAMS

基本概念RAMS

參數體系RAMS

業(yè)務

流程RAMS

工作方法功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享故障模式影響及危害性分析(

FMECA

故障模式影響及危害度分析(

Failure

Mode

Effects

and

Criticality

Analysis

,簡記為

FMECA

是分析系統(tǒng)中每一產品所有可能產生的潛在故障模式及其對系統(tǒng)造成

的所有可能影響,并按每一個故障模式的嚴重程度、發(fā)生頻度予以分

類的一種歸納分析方法。

是一個系統(tǒng)化的過程,利用表格方法,同時也是用于解決問題的工具,

來識別潛在的故障及其影響

。案例展示功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃可靠性建模和預計

可靠性模型

表示系統(tǒng)與單元之間的可靠性邏輯關系。系統(tǒng)

System

Rel

=

f

(Subsys

Rel)可靠性分配可靠性預計

分系統(tǒng)

SubSys

Rel

=

f

(Asm

Rel)

設備

Asm

Rel

=

f

(Comp

Rel)可靠性預計

是對產品或者系統(tǒng)的可靠性進行定量的估計,

零部件

/

元器件推測其可能達到的可靠性水

Comp

Rel

=

f

(故障率

)平(

MTBF

),是一個自下而上、由局部到整體、從小到

。

品功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享設計驗證計劃和報告

是一種制訂貫穿于產品開發(fā)過程的試驗活動計劃和文件化的方法。設

計驗證是一種嚴格的并以文件形式開展的活動,由具備規(guī)定資格和資

歷的人客觀地去執(zhí)行。

產品設計師負責提出所設計產品的驗證需求和驗證項目,負責訂一個

為保證部件或系統(tǒng)符合所有工程要求所需的試驗的全面完整的計劃,

以便安排出合理的試驗程序。序號風險控制項控制方法設計更改仿真計算高溫試驗低溫試驗振動試驗電磁兼容電源拉偏試驗濕熱試驗其它1D內總線控制:間歇通信1)確定為雙冗余應用方式2)更改為BIT測試項目進行D內總線系統(tǒng)通訊的線上信息密度仿真計算√高溫工作極限試驗√低溫工作極限試驗(含啟動)

制定控制芯片三晶片試驗、出廠試驗、入所試驗2CPU處理:間歇故障更改為BIT測試項目

√高溫工作極限試驗√低溫工作極限試驗(含啟動)

31555B總線控制:間歇通信1)提高芯片質量等級2)更改為BIT測試項目

√√

………………………………………………………品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享設計驗證計劃確定驗證方法級試驗控制措施:序號設計項目名稱驗證計劃驗證方法接收準則地點樣本數測試結果開始日期結束日期責任人備注1彈內總線數據流分析、驗證計算、仿真、測試D內總線系統(tǒng)通訊的線上信息密度,適當確定信道冗余數和錯誤信息重發(fā)次數余量保持50%以上

余量為55.6%,以重發(fā)三次為標準,確定為雙冗余通道,通過201102201103張淑舫

通過系統(tǒng)數學、半實物仿真試驗12通過201106201109冀華

通過全彈發(fā)控、飛控試驗3通過201109201112陳海峰

2…………………………品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享設計驗證計劃功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃加速可靠性試驗?加速試驗介紹?定性加速試驗:HALT/HASS?定量加速試驗:ALT品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享?

環(huán)

篩選試驗?

可靠性增

長試驗?

可靠性

試驗可靠性工程試驗

規(guī)

可靠性

試驗功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享

故障信息閉環(huán)管理

-FRACASFRACAS

“Failure

Report

Analysis

and

Corrective

Action

System”

的縮寫,是

故障報告、分析及糾正措施系統(tǒng)

,F(xiàn)RACAS

通常也稱為

故障信息閉環(huán)管理系統(tǒng)

。FRACAS

有多種稱法,如

歸零管理

、

“PRACAS”

“8D”

等。品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享FRACAS

簡單說

明利用

信息反饋,閉環(huán)控制

的原理,通過一套規(guī)范化的程序,使發(fā)生的產品故障能得到及時的報告和糾正,從而實現(xiàn)產品可靠性的增長,達到對產品可靠性和維修性的預期要求,防止故障再現(xiàn)。通過

FRACAS

建立企業(yè)問題

/

故障信息數據庫,為可靠性設計和分析以及關于維修策略、保障策略和備件策略的制定提供數據支持。FRACAS

作用FRACAS

一般業(yè)務流程技術服務部門質量部

/

故障管理委員會研發(fā)部門問題記錄根原因分析,制定糾正措施工藝部門采購部門初步原因分析責任認領仲裁分析、糾正效果確認進入整改流程建立問題報

告并立項問題解決,歸檔,關閉糾正措施實施糾正措施實施糾正措施實施糾正措施實施實施效果確認確認問題已解決制定永久糾正措施:設計準則、測試方法、故障模式庫、器件優(yōu)選、維修保障策略、質量體系文件…… 問題閉環(huán),歸檔 品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享責任認領分析、糾正責任認領分析、糾正是否責任明確,非重大、非頻發(fā)重大、頻發(fā)故障或責任不清功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享初步危險分析(

PHA

初步危險分析

(Preliminary

Hazard

Analysis,

PHA)

是在系統(tǒng)設

計早期開展的危險分析,用以識別系統(tǒng)可能涉及和需要控制的

潛在危險,并引出系統(tǒng)設計過程中需要執(zhí)行的措施以消除或減

輕相關危險。

所有危險分析的起步以參考系統(tǒng)之過往歷史災害為基礎參考系統(tǒng)功能包含:運量、車站數量、里程長度、使用文化并考慮本系統(tǒng)之獨特之處于概念設計時執(zhí)行最佳功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享故障樹分析(

FTA

以一個選定的不期望的系統(tǒng)故障事件或系統(tǒng)狀態(tài)作為分析對象(定事

件),通過對可能造成產品故障的硬件、軟件、環(huán)境、人為因素等因

素進行分析,建立一個邏輯因果關系圖,從而確定產品故障原因的各

種可能組合或其發(fā)生概率,并據以采取相應的糾正措施,以提高系統(tǒng)

可靠性和安全性的一種設計分析方法。功能

FMEA硬件

FMECA設計驗證計劃RCMA

強度分析和仿真

強度

/

疲勞試驗

可靠性驗證試驗溫度、振動、沖擊試驗FRACAS 設計更改品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享產品設計RAMS

工作流程

(

)

可靠性建模和預計維護策略故障樹分析安全性評價維修策略

初步危險分析維修性分析工藝

FMEA工藝控制計劃品質協(xié)會(..PinZ)@stlawn分享LRU/SRU

的概念LRU=Line

Replaceable

Unit

(在線可更換單元)SRU-Shop

Replaceable

Unit

(車間可更換單元)單元

--

不含緊

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