組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得（3篇）

第組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得（3篇）

組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得（精選3篇）

組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得篇1

看到《機(jī)器人總動(dòng)員》第一幕的時(shí)候，看到了一個(gè)垃圾星球。

這個(gè)垃圾星球充滿了無(wú)盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的，而是黃色的?？諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時(shí)我看到一個(gè)機(jī)器人忙著把垃圾壓縮成立方體，然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個(gè)人在大屏幕上說(shuō)話的'時(shí)候，我意識(shí)到那是地球!簡(jiǎn)不敢相信。

地球已經(jīng)完全退化了。幾年后，人們想回到地球，所以他們派機(jī)器人伊娃去尋找植物。垃圾機(jī)器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時(shí)，他用激光切了一個(gè)盒子，發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來(lái)。

一只機(jī)器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時(shí)，盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后，船長(zhǎng)也站起來(lái)反抗機(jī)舵，機(jī)舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機(jī)把植物扔進(jìn)了退貨機(jī)。后來(lái)飛船嗖的一聲回到地球，人們開始播種。漸漸地，地球又充滿了活力。

看來(lái)我們必須保護(hù)地球，不然就像《機(jī)器人總動(dòng)員》一樣被機(jī)器打敗。

組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得篇2

為進(jìn)一步落實(shí)和實(shí)施教育部現(xiàn)代制造與現(xiàn)代服務(wù)業(yè)技能型緊缺人才培養(yǎng)培訓(xùn)工程，加強(qiáng)遼寧省大專院校數(shù)控專業(yè)師資隊(duì)伍建設(shè)，提高數(shù)控專業(yè)教師教學(xué)水平，受遼寧省教育廳的委托，華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心(教育部數(shù)控技術(shù)職業(yè)教育師資培訓(xùn)基地)、武漢華中數(shù)控股份有限公司承辦了數(shù)控機(jī)床編程與操作、數(shù)控機(jī)床檢測(cè)與維修技術(shù)兩個(gè)專業(yè)的培訓(xùn)班，這也是繼20__年之后第二次承擔(dān)遼寧省骨干教師數(shù)控專業(yè)的培訓(xùn)任務(wù)。此次培訓(xùn)班于20__年1月18日至2月7日舉行，共有來(lái)自遼寧科技大學(xué)、沈陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等18所院校的62名骨干教師參加了培訓(xùn)。根據(jù)遼寧省教育廳高教處的要求，以及首次培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)，我們對(duì)理論課程和實(shí)際操作訓(xùn)練都做了精心安排和準(zhǔn)備(詳細(xì)教學(xué)計(jì)劃見附件)，爭(zhēng)取在20天短暫的時(shí)間里，使學(xué)員掌握更多的專業(yè)教學(xué)必備的知識(shí)和動(dòng)手能力。

1月19日，開學(xué)典禮儀式在華中數(shù)控股份有限公司舉行，華中科技大學(xué)國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心主任、武漢華中數(shù)控股份有限公司董事長(zhǎng)陳吉紅教授致辭并作演講，之后親自帶領(lǐng)全體學(xué)員參觀了數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地及華中數(shù)控生產(chǎn)線，學(xué)員們表現(xiàn)出濃厚的興趣和熱情。

從1月20日開始，正式進(jìn)入實(shí)質(zhì)性培訓(xùn)階段。

此次培訓(xùn)涉及兩個(gè)專業(yè)，因此我們根據(jù)學(xué)員的要求及現(xiàn)有設(shè)備情況，共分為數(shù)控機(jī)床檢測(cè)與維修技術(shù)班、數(shù)控機(jī)床編程與操作班兩個(gè)大班，同時(shí)進(jìn)行培訓(xùn)。

首先對(duì)數(shù)控機(jī)床檢測(cè)與維修技術(shù)專業(yè)的培訓(xùn)情況進(jìn)行一下小結(jié)：

本班共有28名學(xué)員。整個(gè)培訓(xùn)進(jìn)程是嚴(yán)格按照培訓(xùn)計(jì)劃來(lái)進(jìn)行的。數(shù)控機(jī)床電氣控制、維護(hù)維修培訓(xùn)是華中數(shù)控整個(gè)培訓(xùn)模塊中最具特色的教程之一，教學(xué)形式以實(shí)踐為主，分三個(gè)階段。第一階段：理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)為主，在理論授課的同時(shí)，穿插實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)在設(shè)有10座數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)的專門的培訓(xùn)教室中進(jìn)行。第二個(gè)階段：電氣控制設(shè)計(jì)，由學(xué)員按照培訓(xùn)教師要求，自行完成電氣設(shè)計(jì)圖紙。第三個(gè)階段：生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。在此階段，給學(xué)員提供2臺(tái)車床、4臺(tái)銑床光機(jī)，最終由學(xué)員獨(dú)自完成機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)、電柜裝配、機(jī)電聯(lián)調(diào)、精度檢驗(yàn)及驗(yàn)收等工作。每個(gè)環(huán)節(jié)都有指導(dǎo)教師在身邊，盡管學(xué)員的基礎(chǔ)不一，通過(guò)大量的實(shí)踐，解除了對(duì)數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的神秘感，而且最后能動(dòng)手拆裝、調(diào)試數(shù)控機(jī)床。學(xué)員普遍感覺收獲很大。

其次對(duì)數(shù)控編程及操作專業(yè)的培訓(xùn)情況進(jìn)行一下小結(jié)：

一、數(shù)控編程培訓(xùn)階段

考慮到培訓(xùn)效果，我們將此專業(yè)的學(xué)員共分為兩個(gè)班同時(shí)進(jìn)行，分別為編程一班(16人)和編程二班(18人)。

培訓(xùn)進(jìn)程也是嚴(yán)格按照培訓(xùn)計(jì)劃進(jìn)行。首先我們對(duì)數(shù)控編程與操作專業(yè)的全體學(xué)員，就手工編程的內(nèi)容進(jìn)行了三天的集中培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)。通過(guò)編程與繪圖的關(guān)系，講解編程的思路;從簡(jiǎn)單的直線、圓弧插補(bǔ)指令G00\G01\G02\G03開始，到固定循環(huán)、復(fù)合循環(huán)、刀具補(bǔ)償、宏程序等，同時(shí)輔以編程實(shí)例，其中有一些知識(shí)點(diǎn)是各院校教師的教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題;編程培訓(xùn)過(guò)程中還穿插了大量加工工藝知識(shí)的內(nèi)容。學(xué)員普遍感覺有較大的收獲。

根據(jù)教學(xué)計(jì)劃，手工編程集中培訓(xùn)之后，培訓(xùn)一班的學(xué)員進(jìn)入為期一周的實(shí)操階段，同時(shí)，培訓(xùn)二班的學(xué)員進(jìn)入為期一周的數(shù)控加工自動(dòng)編程培訓(xùn)階段，一周之后，兩個(gè)班進(jìn)行交換。

二、數(shù)控加工自動(dòng)編程培訓(xùn)階段

華中數(shù)控股份有限公司剛與Cimatron科技有限公司聯(lián)合成立了培訓(xùn)中心，遼寧省的骨干教師們有幸成為培訓(xùn)中心的第一批學(xué)員。布置一新的軟件培訓(xùn)教室，配有20臺(tái)嶄新的電腦，學(xué)員們?nèi)耸忠慌_(tái)。為了使本次培訓(xùn)順利進(jìn)行，我們?yōu)閷W(xué)員提供了全套Cimatron軟件培訓(xùn)資料，同時(shí)Cimatron軟件科技有限公司也給與了積極配合，安排了具有豐富經(jīng)驗(yàn)的軟件工程師，為學(xué)員詳細(xì)講解該軟件的建模方法、刀具路徑生成方法、刀具路徑優(yōu)化處理方法及模具加工工藝。通過(guò)培訓(xùn)，學(xué)員們對(duì)Cimatron軟件的應(yīng)用有了一定的了解，對(duì)模具加工工藝和刀具路徑的優(yōu)化處理有了全新的認(rèn)識(shí)。

三、數(shù)控實(shí)操培訓(xùn)階段

實(shí)操階段是數(shù)控編程操作專業(yè)的重頭戲。首先培訓(xùn)一班的學(xué)員進(jìn)入培訓(xùn)地點(diǎn)，一周之后，培訓(xùn)二班的學(xué)員與一班的學(xué)員對(duì)調(diào)，進(jìn)入培訓(xùn)地點(diǎn)。根據(jù)兩個(gè)班的培訓(xùn)人數(shù)，我們共準(zhǔn)備了10臺(tái)車床、10臺(tái)銑床;充足的刀具、材料;準(zhǔn)備了5套車加工、4套銑加工圖紙，該圖紙是參照全國(guó)大賽實(shí)操題圖的考點(diǎn)，靈活運(yùn)用各數(shù)控指令、涵蓋面廣的圖紙，對(duì)今后各校的培訓(xùn)有較大的參考作用;共投入4名培訓(xùn)教師做為指導(dǎo)教師，12名參加過(guò)數(shù)控大賽的學(xué)生協(xié)助實(shí)操培訓(xùn)，基本做到一人一臺(tái)機(jī)床，一臺(tái)機(jī)床一名指導(dǎo)人員。有些學(xué)員是第一次摸機(jī)床，從最初的不敢動(dòng)手，到能夠自己親手加工出產(chǎn)品，非常高興。學(xué)員們有指導(dǎo)教師手把手的教，學(xué)習(xí)熱情高漲，常常是晚上回到寢室后繼續(xù)編程，白天抓緊時(shí)間加工，最后實(shí)操培訓(xùn)階段結(jié)束時(shí)還意猶未盡。大部分學(xué)員是帶著學(xué)校交給的任務(wù)來(lái)的，通過(guò)實(shí)際操練后，認(rèn)為有十足的信心向?qū)W校匯報(bào)。

四、數(shù)控刀具及工藝培訓(xùn)階段

培訓(xùn)班特請(qǐng)來(lái)了中國(guó)刀具行業(yè)龍頭老大株洲硬紙合金公司負(fù)責(zé)培訓(xùn)的具有豐富經(jīng)驗(yàn)的工程師，給大家講解了刀具使用中的工藝及參數(shù)規(guī)則、刀具的選用原則等內(nèi)容;還對(duì)數(shù)控編程加工工藝培訓(xùn)中的體系建設(shè)，提出了十分有見地性的意見;并將長(zhǎng)期研究及運(yùn)用的大量寶貴的資料提供給大家，其一片赤誠(chéng)感人至深。

培訓(xùn)后期，培訓(xùn)班將所有培訓(xùn)資料以及相關(guān)課件，刻成光盤發(fā)給每個(gè)學(xué)員。為了了解本次培訓(xùn)的實(shí)際效果，我們給每個(gè)學(xué)員發(fā)放了培訓(xùn)質(zhì)量反饋表，從我們與學(xué)員的直接交流及意見反饋表中看出，學(xué)員們無(wú)論從技術(shù)上，還是從整個(gè)培訓(xùn)的服務(wù)和管理上，學(xué)員們普遍感到比較滿意，認(rèn)為此次培訓(xùn)沒(méi)有白來(lái)，很多過(guò)去長(zhǎng)時(shí)間未解決的難題，現(xiàn)在豁然開朗;過(guò)去沒(méi)有真正操作過(guò)數(shù)控機(jī)床，現(xiàn)在可以加工出自己的作品了，總之是滿載而歸。

我們?yōu)楸敬闻嘤?xùn)安排了接、送站，讓學(xué)員高興地來(lái)，滿意地走。培訓(xùn)結(jié)束時(shí)也正值春運(yùn)高峰來(lái)臨之時(shí)，為讓學(xué)員能夠順利返鄉(xiāng)，在完成大部分培訓(xùn)任務(wù)的前提下，我們安排了學(xué)員分期分批返程，使本次培訓(xùn)圓滿結(jié)束。此次培訓(xùn)為我們今后針對(duì)不同專業(yè)、不同種類的培訓(xùn)增長(zhǎng)了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也讓我們認(rèn)識(shí)到培訓(xùn)中存在的問(wèn)題，并不斷加以改進(jìn)，為培訓(xùn)出更多更好的技能型緊缺人才作出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得篇3

紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行，社會(huì)實(shí)踐使同學(xué)們找到了理論與實(shí)踐的最佳結(jié)合點(diǎn)。尤其是我們學(xué)生，只重視理論學(xué)習(xí)，忽視實(shí)踐環(huán)節(jié)，往往在實(shí)際工作

崗位上發(fā)揮的不很理想。通過(guò)實(shí)踐使所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)得到鞏固和提高，緊密結(jié)合自身專業(yè)特色，在實(shí)踐中檢驗(yàn)自己的知識(shí)和水平。通過(guò)實(shí)踐，原來(lái)理論上模糊和印象不深的得到了鞏固，原先理論上欠缺的在實(shí)踐環(huán)節(jié)中得到補(bǔ)償，加深了對(duì)基本原理的理解和消化。一天的拆裝實(shí)習(xí)很快過(guò)去了，留給我的印象更多的是機(jī)床精巧的內(nèi)部結(jié)構(gòu)&&齒輪相互咬合、軸與套嚴(yán)謹(jǐn)配合、運(yùn)動(dòng)的完美傳遞、零件表面工藝的精細(xì)每一項(xiàng)都使我驚奇。我想，一個(gè)小小的機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)就是如此復(fù)雜和精巧，那么大型車床、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)豈不是嘆為觀止，所以，機(jī)械制造的深度與廣度使我們現(xiàn)在遠(yuǎn)不能企及的。拆裝機(jī)床讓我們了解車床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理。實(shí)訓(xùn)給了我們一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車

間中的氣氛。老師采用先理論后操作的教學(xué)方式，先對(duì)我們進(jìn)行理論教學(xué)，對(duì)車床的用途、運(yùn)動(dòng)、和型號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述，后續(xù)對(duì)臥式車床的主要結(jié)構(gòu)：主軸箱內(nèi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸及軸承、開停和換向裝置、制動(dòng)裝置、操縱機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑裝置以及外部還有卸荷式皮帶輪;還有進(jìn)給箱和溜板箱等，都一一對(duì)應(yīng)的進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。理論繼后，同學(xué)都進(jìn)車間對(duì)CA6140型號(hào)的車床進(jìn)行拆卸，拆卸時(shí)按老師事先交代的步驟做，對(duì)車床進(jìn)行拆卸，拆卸完后還必須把零件和使用工具都擺放整齊，在老師的指導(dǎo)下同學(xué)們都很積極，拆卸快就把進(jìn)給箱和溜板箱以及里面的內(nèi)部零件都拆卸完畢。同學(xué)們眼中好學(xué)的目光，與指導(dǎo)教師認(rèn)真、耐心的講解，構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。久在課堂中的我們感受到了動(dòng)手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實(shí)際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識(shí)體系的同時(shí)，熟練掌握實(shí)際能力，包括機(jī)械的操作和經(jīng)驗(yàn)的不斷積累，才能把知識(shí)靈活、有效的運(yùn)用到實(shí)際工作中。我國(guó)現(xiàn)行的教育體制，使得通過(guò)高考而進(jìn)入大學(xué)的大學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力比較薄弱。因此，處于學(xué)校和社會(huì)過(guò)渡階段的大學(xué)就承擔(dān)了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的任務(wù)。實(shí)訓(xùn)就是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。基于此，同學(xué)們必須給予這門課以足夠的重視，充分的利用