模塊四 液壓與氣動技術

液壓與氣動技術液壓與氣壓傳動基礎

液壓系統(tǒng)的工作原理1、5—活塞

2、4—液壓缸

3—管道液壓與氣壓傳動基礎

液體是一種傳動介質，密封容積中液體不但可以傳遞力，還可以傳遞運動。液體必須在密封容積中才能起傳動的作用。液壓與氣壓傳動基礎

機床工作臺液壓系統(tǒng)結構原理l—油箱2—過濾器3—液壓泵4—溢流閥5—換向閥6—節(jié)流閥7—換向閥8—液壓缸液壓與氣壓傳動基礎

機床工作臺液壓系統(tǒng)圖形符號圖l—油箱2—過濾器3—液壓泵4—溢流閥5—換向閥6—節(jié)流閥7—換向閥8—液壓缸液壓與氣壓傳動基礎

液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)點傳動平穩(wěn)。質量輕體積小。承載能力大。容易實現(xiàn)無級調速。易于實現(xiàn)過載保護。液壓元件能夠自動潤滑。易實現(xiàn)復雜的動作。簡化結構。便于實現(xiàn)自動化。便于實現(xiàn)“三化”（系列化、標準化和通用化）。液壓與氣壓傳動基礎

液壓傳動系統(tǒng)的缺點液壓元件制造精度要求高。實現(xiàn)定比傳動困難。油液受溫度的影響較大。不適宜遠距離輸送動力。油液中混入空氣易影響工作性能。油液容易污染。發(fā)生故障不容易檢查與排除。液壓與氣壓傳動基礎

氣壓傳動系統(tǒng)的工作原理1—空氣壓縮機2—冷卻器3—油水分離器4—貯氣罐5—分水濾氣器6—減壓閥7—油霧器8—行程閥9—換向閥10—氣缸液壓與氣壓傳動基礎

氣動剪切機的圖形符號1—空氣壓縮機2—冷卻器3—油水分離器4—貯氣罐5—分水濾氣器6—減壓閥7—油霧器8—行程閥9—換向閥10—氣缸液壓與氣壓傳動基礎

氣壓傳動的優(yōu)點空氣來源方便，用后直接排出，無污染?？梢约泄夂瓦h距離輸送。氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應性好。氣動動作迅速、反應快、調節(jié)方便。氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易于實現(xiàn)“三化”。液壓與氣壓傳動基礎

氣壓傳動的缺點運動平穩(wěn)性較差。工作壓力較低（0.3—1MPa），輸出力或轉矩較小?？諝鈨艋幚磔^復雜。因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。有較大的排氣噪聲。氣壓傳動元件氣源裝置及輔助元件氣源裝置一般由產(chǎn)生壓縮空氣的壓縮機、凈化和貯存壓縮空氣的裝置及設備、輸送壓縮空氣的管路系統(tǒng)幾個部分組成。1—空壓機2—冷卻器3—油水分離器4、7—儲氣罐5—干燥器6—過濾器8—加熱器9—四通閥氣壓傳動元件空氣壓縮機空氣壓縮機是將原動機的機械能轉化為氣體的壓力能的能量轉換裝置。按工作原理分為容積式和速度式空氣壓縮機兩類。氣壓傳動元件

凈化裝置凈化裝備一般包括后冷卻器、油水分離器、干燥器、空氣過濾器及儲氣罐。高壓氣體進入氣動系統(tǒng)之前必須除油、除水、除塵和干燥處理，以提高壓縮空氣的質量。氣壓傳動元件

凈化裝置后冷卻器后冷卻器安裝在空氣壓縮機出口處的管道上。作用是將高溫壓縮空氣冷卻到40—50℃，使壓縮空氣中的油汽和水汽大部分凝結成油滴和水滴。后冷卻器有風冷式和水冷式兩大類。氣壓傳動元件

凈化裝置油水分離器作用是分離壓縮空氣中凝聚的大部分水分、油分和雜質，使壓縮空氣得到初步凈化。結構形式有環(huán)形回轉式、撞擊折回式、離心旋轉式、水浴式，以及將以上形式組合使用等。氣壓傳動元件

凈化裝置干燥器作用是進一步除去壓縮空氣中含有的少量油分、水分、粉塵等雜質，使壓縮空氣干燥。壓縮空氣的干燥方法主要有機械法、離心法、冷凍法、吸收法和吸附法等。1—濕空氣進氣管2—頂蓋3、5、10—法蘭4、6—再生空氣排氣管7—再生空氣進氣管8—干燥空氣輸出管9—排水管11、22—密封墊12、15、20—銅絲過濾網(wǎng)13—毛氈14—下柵板16、21—吸附劑17—支撐板18—外殼19—上柵板氣壓傳動元件

凈化裝置空氣過濾器作用是進一步濾除壓縮空氣中的水分、油滴及雜質，以達到氣動系統(tǒng)要求的凈化程度。常用的過濾器有一次過濾器和二次過濾器。1—10mm密封管2—280目細銅絲網(wǎng)3—硅膠4—焦炭一次過濾器氣壓傳動元件二次過濾器1—旋風葉子2—濾芯3—水杯4—擋水板5—排水閥氣壓傳動元件

凈化裝置儲氣罐儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以解決空壓機的輸出氣量和氣動設備的耗氣量之間的不平衡。消除空氣壓縮機排氣時產(chǎn)生的壓力脈動，保證供氣的連續(xù)性和平穩(wěn)性。進一步分離壓縮空氣中的水分和油分。減弱由于空壓機排氣壓力脈動引起的管道振動。降低空壓機的啟動、停止頻率（相當于增大空壓機的功率）等。氣壓傳動元件立式儲氣罐及圖形符號氣壓傳動元件輔助氣動元件油霧器油霧器以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。油霧潤滑的優(yōu)點是方便、干凈、潤滑質量高。氣壓傳動元件1—節(jié)流閥2、7—鋼球3—彈簧4—閥座5—存油杯6—吸油管8—視油器9、12—密封墊10—油塞11—噴嘴氣壓傳動元件輔助氣動元件

消聲器消聲器是指能阻止聲音傳播而允許氣流通過的一種氣動元件。氣動裝置中的消聲器主要有吸收型消聲器，膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器三大類。氣壓傳動元件吸收型消聲器及圖形符號膨脹干涉吸收型消聲器1—聯(lián)接件

2—消聲罩氣壓傳動元件輔助氣動元件

轉換器信號傳遞部分和執(zhí)行部分不一定會用氣體，可能用電或液體傳輸，這就要通過轉換器來轉換。常用的轉換器有氣-電、電-氣、氣-液等。氣-液轉換器及圖形符號氣壓傳動元件氣動執(zhí)行元件氣動系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣馬達。它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的元件。氣缸用于實現(xiàn)直線往復運動，輸出力和直線位移。氣馬達用于實現(xiàn)連續(xù)回轉運動，輸出力矩和角位移。氣壓傳動元件氣動執(zhí)行元件

氣缸1-活塞桿2-缸筒3-活塞4-缸蓋氣壓傳動元件串聯(lián)式氣-液阻尼缸氣壓傳動元件薄膜式氣缸1-缸體2-膜片3-膜盤4-活塞桿氣壓傳動元件沖擊氣缸1—活塞桿腔2—活塞腔3—蓄能腔4—噴嘴口

5—中蓋6—泄氣口氣壓傳動元件伸縮氣缸氣壓傳動元件氣動執(zhí)行元件

氣動馬達葉片式氣動馬達氣壓傳動元件徑向活塞式氣動馬達氣壓傳動元件徑向活塞式氣動馬達氣壓傳動元件氣動控制元件氣動控制元件是用來控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件。按其作用和功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三類。氣壓傳動元件氣動控制元件壓力控制閥壓力控制閥用來控制和調節(jié)系統(tǒng)壓力的大小。主要有溢流閥、減壓閥和順序閥。氣壓傳動元件溢流閥溢流閥的作用是當系統(tǒng)壓力超過調定值時，便自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降，以保證系統(tǒng)安全，故也稱其為安全閥。按控制方式分，溢流閥有直動型和先導型兩種。氣壓傳動元件直動型溢流閥及圖形符號氣壓傳動元件先導型溢流閥及圖形符號氣壓傳動元件減壓閥減壓閥又稱調壓閥，它的作用是降低來自空氣壓縮機的壓力，以適合每臺氣動設備的需要，并使這一部分壓力保持穩(wěn)定。按其調節(jié)壓力方式的不同，減壓閥有直動型和先導型兩種。減壓閥一般安裝在空氣過濾器之后，油霧器之前。氣壓傳動元件直動型減壓閥及圖形符號氣壓傳動元件先導型減壓閥及圖形符號氣壓傳動元件

順序閥

順序閥是當入口壓力或先導壓力達到設定值時，便允許從入口側向出口側流動的閥。順序閥常與單向閥并聯(lián)組合成一體，稱為單向順序閥。氣壓傳動元件單向順序閥的工作原理圖氣壓傳動元件氣動控制元件流量控制閥通過改變閥口的通流面積來控制壓縮空氣流量的元件稱為氣動流量控制閥。流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。氣壓