西門子S7-基本指令

項目四西門子S7-200基本指令

基本位邏輯指令4.1

1、LD、LDN、＝（Out）指令

1）指令定義①LD（Load）：取指令。表示第一個常開接點與左母線連接指令。即以常開觸點開始一邏輯運算的指令，在分支接點處也可使用。②LDN（LoadNot）：取反指令。表示第一個常閉接點與左母線連接指令。即以常閉接點開始一邏輯運算的指令，在分支接點處也可使用。含有直接位地址的指令又稱位操作指令，指令的輸入端都必須使用LD和LDN這兩條指令。③＝（Out）：表示線圈驅(qū)動指令。用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定的線圈。也叫輸出指令。將運算結(jié)果輸出到指定的繼電器，是驅(qū)動線圈的輸出指令。2）指令使用說明①LD、LDN用于與左母線相連的觸點，在分支電路塊的開始處也要使用，與后面的OLD、ALD指令配合完成塊電路的編程。②=（Out）指令用于輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時器及計數(shù)器等，不可用于輸入繼電器。③并聯(lián)的=（Out）指令可以連續(xù)使用兩次。④在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元件在同一程序中只使用一次=（Out）指令。圖5-1LD、LDN、＝指令的使用2、A、AN串聯(lián)指令A（And）：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，這兩條指令可以多次重復使用。梯形圖編程時受打印寬度和屏幕顯示限制，規(guī)定使用上限為11個。圖5-2A、AN指令的使用3、O、ON并聯(lián)指令O（Or）：或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接。O、ON指令可作為一個觸點的并聯(lián)連接指令，緊接在LD、LDN指令之后，可以連續(xù)使用。圖5-3O、ON指令的使用4、OLD塊或指令1）指令定義：

OLD（OrLoad）:塊或指令，將兩個或兩個以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接的指令，用于兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

OLD指令無操作數(shù)。2）指令使用說明：①兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，其支路的起點以LD、LDN開始，支路終點用OLD指令。②如需將多個支路并聯(lián)，從第二條支路開始，在每一支路后面加OLD指令。用這種辦法編程，對并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制。圖5-4OLD指令的使用5、ALD塊與指令1）指令定義

ALD（AndLoad）：塊與指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接，用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。

ALD指令無操作數(shù)。2）指令使用說明

①兩個或兩個以上觸電觸點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起始點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。②當有多個并聯(lián)電路塊從左到右按順序串聯(lián)連接時，可以連續(xù)使用ALD指令，串聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制。圖5-5ALD指令的使用6、LPS、LRD、LPP指令指令用法

LPS：（LogicPush）邏輯入棧操作指令(無操作元件)。

LRD：（LogicRead）邏輯讀棧指令(無操作元件)。

LPP：（LogicPop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。前后前后前后

邏輯堆棧LPS邏輯讀棧LRD邏輯彈棧LPP圖5-6棧操作指令的操作過程圖5-7LPS、LRD、LPP指令的使用LD

I0.0LPSLDI0.1OI0.2ALD=M0.0LRDLDI0.3OI0.4ALD=M0.1LPPAI0.5=Q0.27、置位與復位指令1）指令用法

S（Set）:置位指令。使輸入有效后從始位置S-bit開始的N個位置“1”并保持。

R（Reset）:復位指令。使輸入有效后從始位置S-bit開始的N個位清“0”并保持。2）指令說明①對同一元件可以多次使用S/R指令（與=指令不同）②N的取值范圍為1~255③若S、R指令同時有效，則寫在后面的指令有優(yōu)先權(quán)

圖5-8S/R指令的使用a)梯形圖b)助記符c)波形圖觸發(fā)器指令觸發(fā)器指令分為SR觸發(fā)器和RS觸發(fā)器，它是根據(jù)輸入端的優(yōu)先權(quán)決定輸出是置位或復位，SR觸發(fā)器是置位優(yōu)先，RS觸發(fā)器是復位優(yōu)先。

表5.1觸發(fā)器指令的格式及功能表圖5-9二分頻電路控制梯形圖8、EU、ED指令

EU（EdgeUp）上升沿有效。在檢測到指令前的邏輯運算結(jié)果有上升沿時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈，使其觸點閉合一個掃描周期。

ED（EdgeDown）下降沿有效。在檢測到信號的下降沿時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈，使其觸點閉合一個掃描周期。項目四西門子S7-200基本指令

定時器指令4.2TON、TONR、TOF指令按照工作方式，定時器可分為通電延時型（TON）、有記憶的通電延時型又叫保持型（TONR）、斷電延時型（TOF）3種。

TON（OnDelayTimer）通電延時定時器：通電后單一時間間隔的定時。

TONR（RetentiveOnDelayTimer）保持型通電延時定時器：多個時間間隔的累計定時。TOF（OffDelayTimer）斷電延時定時器：斷電后單一時間間隔的定時。定時器指令格式表5.3定時器指令格式及功能表表5.4定時器工作方式及類型編程T0-T255，PT最大輸入32767，必須是整數(shù)。時基標準1）定時精度。即分辨率，分為1ms，10ms，100ms三種。2）定時范圍。定時時間=精度×設(shè)定值（PT）3）定時器的刷新方式。定時器的刷新與周期掃描無關(guān)。比如精度為1ms，則每1ms刷新一次，如果掃描時間較長，則定時器的一個周期可能多次改變當前值。

定時器工作原理分析：

1）通電延時定時器TON圖5-13通電延時定時器應用程序及運行時序圖2）有記憶通電延時型TONR圖5-14有記憶通電延時型定時器應用程序及運行時序圖3）斷電延時型TOF圖5-15斷電延時型定時器應用程序及運行時序圖

圖5-16通電延時定時器應用示例

a)梯形圖b)助記符c)波形圖項目四西門子S7-200基本指令

計數(shù)器指令4.3

CTU、CTD、CTUD指令1）指令用法

CTU（CountUp）增計數(shù)器

CTD（CountDown）減計數(shù)器

CTUD（CountUp/Down）增／減計數(shù)器計數(shù)器的當前值、設(shè)定值均用16位有符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32767。計數(shù)器編號用計數(shù)器的名稱和常數(shù)（0-255）編號，編程范圍C0～C255。2）指令格式表5.5計數(shù)器指令格式功能表（2）減計數(shù)指令CTD（CountDown）圖5-18減計數(shù)指令應用程序及運行時序（1）增計數(shù)指令CTU（CountUp）工作原理分析：項目四西門子S7-200基本指令

程序控制指令4.41、I指令指令用法：I(Immediate)立即存取指令。立即指令：對輸入／輸出點進行快速直接存取。

圖5-11I指令的使用

a)梯形圖b)助記符2、NOP、NOT指令指令用法：NOP(NonProcessing)：空操作指令，起增加程序容量的作用。操作數(shù)N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)，N=0～2