軌道交通列車駕駛模式-列車駕駛模式及轉(zhuǎn)換方法

ATO駕駛ATO駕駛在ATO駕駛模式下，車輛的運(yùn)行完全由ATC控制，列車在車輛段外的運(yùn)行過程中駕駛和控制是自動(dòng)的。司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)督ATP/ATO指示、車輛運(yùn)動(dòng)、經(jīng)過的軌道定位點(diǎn)和信號，并在必要時(shí)對其進(jìn)行干預(yù)。ATO駕駛列車將通過ATO設(shè)備對牽引和制動(dòng)單元的控制，自動(dòng)地駕駛列車從一個(gè)車站到另一個(gè)車站。ATO模式滿足的條件與ATO啟動(dòng)ATP設(shè)備無故障并且RM和URM模式都沒激活；啟動(dòng)程序已完成；路線已設(shè)定，并通過連鎖裝置保護(hù)和鎖定，ATP使軌道有效；車門關(guān)閉（由車載ATP設(shè)備監(jiān)視）；ATO模式滿足的條件與ATO啟動(dòng)主控制手柄在“0”位置并且方向手柄在前進(jìn)位置；“ATO啟動(dòng)”按鈕亮起，且司機(jī)已經(jīng)同時(shí)啟動(dòng)司機(jī)臺上的兩個(gè)“ATO啟動(dòng)”按鈕（按鈕04S03和04S02）1秒以上。注意按鈕必須按下至少1s。這是為了避免無意識的啟動(dòng)列車，然后，司機(jī)室的顯示器上就出現(xiàn)了ATO指示。ATO模式下的駕駛控制ATO模式下的駕駛控制（1）ATO以預(yù)先設(shè)定的加速度對列車進(jìn)行加速，直到列車達(dá)到通過計(jì)算得到的最優(yōu)的運(yùn)行速度。列車車載ATO設(shè)備根據(jù)到下一站的剩余時(shí)間進(jìn)行該計(jì)算。（2）當(dāng)達(dá)到這個(gè)速度后，列車可以保持在該速度運(yùn)行（巡航）或惰行。ATO模式下的駕駛控制（3）列車接近進(jìn)站制動(dòng)點(diǎn)或限速點(diǎn)時(shí)，ATO自動(dòng)激活常用制動(dòng)，然后列車按照計(jì)算所得制動(dòng)曲線運(yùn)行。對于限速區(qū)域情況，在列車已經(jīng)通過限速區(qū)后ATO自動(dòng)使列車加速到預(yù)先設(shè)定的速度。ATO模式下的駕駛控制（4）當(dāng)列車在車站預(yù)先設(shè)定的停車區(qū)域停下后，如果司機(jī)已將該列車設(shè)置為“門自動(dòng)打開”并且該車對此站為非直達(dá)列車，則ATO自動(dòng)激活開門。ATO模式下的駕駛控制（5）在信號設(shè)備確定的停車定位點(diǎn)范圍內(nèi)可以實(shí)施人工開門。如果這列車滑行超過了這個(gè)范圍，司機(jī)必須倒車。如果沒有軌道電路邊界經(jīng)過，則可以后退，最大速度為10Km/h，最大后退距離為5m。如果超越了限制，ATP將激活緊急制動(dòng)。ATO模式下的駕駛控制如果距停車定位點(diǎn)距離較大，司機(jī)后退5m并建議乘客（通過PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機(jī)須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開門。該列車只能在RM模式駕駛直到兩個(gè)軌道電路。ATO模式下的駕駛控制ATP在各個(gè)階段保證自動(dòng)駕駛的安全（包括對關(guān)門的檢查）。ATO按照由ATP提供的最優(yōu)列車駕駛和實(shí)際列車最大速度信息控制自動(dòng)駕駛。ATS監(jiān)督列車的運(yùn)行，設(shè)置運(yùn)行路線并給定基本速度參數(shù)。ATO模式下的駕駛控制有些運(yùn)行情況，需要列車快速運(yùn)行到目的地而不需按常規(guī)?？寇囌尽＿@種所謂的“直達(dá)列車”有不同的駕駛過程：在站臺的速度降低到40Km/h，并且在兩個(gè)車站間采用巡航模式以最大速度運(yùn)行。RM駕駛注意事項(xiàng)RM駕駛注意事項(xiàng)在RM模式下，列車速度不能超過25km/h。如果超過25km/h，ATP將引發(fā)列車緊急制動(dòng)并導(dǎo)致完全停車。采用RM模式，必須報(bào)告行調(diào)。RM駕駛注意事項(xiàng)司機(jī)在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點(diǎn)和信號并在必要時(shí)停車。在RM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)必須防止列車相撞并在正確的停車定位點(diǎn)停車。RM駕駛注意事項(xiàng)車載ATP只起限速作用（比如25Km/h）。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過程中持續(xù)按住主控器手柄上的警惕按鈕。RM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“右/左門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開門。RM駕駛注意事項(xiàng)注意：如果司機(jī)松開警惕按鈕5秒鐘（根據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定）以上，牽引和制動(dòng)控制會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。RM模式駕駛列車的條件RM模式駕駛列車的條件（1）列車完全停止。（2）車載ATP設(shè)備無故障。（3）車門已關(guān)上(由車載ATP設(shè)備監(jiān)視)。（4）司機(jī)已經(jīng)按下RM模式按鈕(4S05)

（5）方式方向手柄在“前進(jìn)”位置并且主控器手柄不在“0”位置。RM模式駕駛列車的條件如果列車運(yùn)行兩個(gè)區(qū)間后，能接收到速度碼，則可以從RM轉(zhuǎn)變到SM模式。SM駕駛的注意事項(xiàng)SM駕駛SM模式是在ATO失敗的情況下應(yīng)用的降級操作。如果遇到一些技術(shù)設(shè)備不能識別的意想不到的障礙物（比如軌道上有人），SM模式會(huì)被應(yīng)用。SM駕駛的注意事項(xiàng)司機(jī)要在ATP的指示和監(jiān)督限制下控制列車運(yùn)行。如果超越了這個(gè)限制，ATP就會(huì)激活緊急制動(dòng)并導(dǎo)致列車完全停止。司機(jī)負(fù)責(zé)注意經(jīng)過的軌道、定位點(diǎn)和信號來控制列車的運(yùn)行并在必要時(shí)停車。SM駕駛的注意事項(xiàng)在這種模式下，司機(jī)用主控器手柄控制列車。

ATO/ATP設(shè)備通過彩色顯示器顯示實(shí)際允許速度下一個(gè)速度限制和該速度限制下的距離。如果超過允許速度4km/h，ATP將激活緊急制動(dòng)直到列車完全停下來。SM駕駛的注意事項(xiàng)司機(jī)必須在駕駛過程中按住手柄上的警惕按鈕。注意：如果司機(jī)松開警惕按鈕3秒鐘以上，牽引和制動(dòng)控制將激活緊急制動(dòng)（在松開警惕按鈕與發(fā)生緊急制動(dòng)之間的時(shí)間延遲是可調(diào)整的）。SM駕駛模式的切換在SM模式下啟動(dòng)列車的條件司機(jī)在ATO駕駛的任何時(shí)候，通過將主控器手柄從“0”位置移出，操作模式就從ATO轉(zhuǎn)變到SM模式。此時(shí)，ATP切斷從ATO到逆變器的參考值（RVC）的控制信號，改由司機(jī)主控手柄控制。SM駕駛模式的切換如果ATO條件已經(jīng)滿足，司機(jī)也可以在SM駕駛的任何時(shí)候通過將主控器手柄移到“0”位并按下“ATO啟動(dòng)”按鈕將列車的操作轉(zhuǎn)換到ATO操作。此時(shí)，ATP接通從ATO到RVC的輸出。SM駕駛模式的切換在接近車站時(shí)，司機(jī)須減速使列車停在預(yù)先設(shè)定的車站停車區(qū)域的確定允差范圍內(nèi)。然后，ATP解鎖車門，司機(jī)按下“開右/左門”按鈕，即可打開相應(yīng)側(cè)車門。列車必須停在停車點(diǎn)±50cm的范圍內(nèi)，ATP才會(huì)發(fā)出車門緩解信號，允許車門打開。SM駕駛模式的切換如果列車滑行超過限制范圍，司機(jī)必須進(jìn)行后退操作后退的最大速度為10Km/h，距離由運(yùn)行信號設(shè)備確定（最大5米），并且不能越過軌道電路分界點(diǎn)。如果超出這些限制，ATP激活緊急制動(dòng)。SM駕駛模式的切換如果離停車定位點(diǎn)的距離比較大，司機(jī)駕駛列車后退5米，并警告乘客（通過PA系統(tǒng)）不要從第一輛車下車然后司機(jī)須轉(zhuǎn)換到RM模式并打開門。此時(shí)，列車只能在RM模式下運(yùn)行至少兩個(gè)軌道電路，收到ATP碼之后，才能轉(zhuǎn)換到SM模式。URM駕駛注意事項(xiàng)URM駕駛注意事項(xiàng)URM模式用于當(dāng)車載ATP設(shè)備(即一個(gè)ATP計(jì)算機(jī)，兩個(gè)里程表)發(fā)生故障時(shí)。該模式也用于列車設(shè)備測試。URM模式只能用專用的URM鑰匙開關(guān)啟動(dòng)。激活URM模式須被記錄。列車運(yùn)行完全由司機(jī)控制。警告：URM模式時(shí)無監(jiān)控的速度限制。URM駕駛注意事項(xiàng)司機(jī)在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點(diǎn)和信號，在必要時(shí)停車。如果存在速度限制，司機(jī)在任何情況下不能超過限速駕車。URM駕駛注意事項(xiàng)在URM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)須防止列車相撞并在正確的地點(diǎn)停車。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“左/右門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開門。

URM模式駕駛列車必須滿足的條件

URM模式駕駛列車必須滿足的條件列車停止將司機(jī)室設(shè)備柜上的“ATP關(guān)”鑰匙開關(guān)04S01轉(zhuǎn)到“合”位轉(zhuǎn)換到這種模式將被記錄（外部指示器燈02H11和02H12），并須向行調(diào)報(bào)告。ATP鑰匙應(yīng)保留在鑰匙開關(guān)里

URM模式設(shè)定置合位

URM模式駕駛列車必須滿足的條件主控器手柄在任何駕駛位置并且方式方向手柄在“前進(jìn)”位置如果列車停止“ATP關(guān)”開關(guān)切換到“分”位置，且ATP/ATO已成功啟動(dòng)，則可以從URM轉(zhuǎn)變到RM模式這時(shí)，鑰匙可以被取出此后，可以按規(guī)定轉(zhuǎn)換到SM或ATO模式URM駕駛注意事項(xiàng)司機(jī)在駕駛過程中應(yīng)注意通過的軌道、定位點(diǎn)和信號，在必要時(shí)停車。如果存在速度限制，司機(jī)在任何情況下不能超過限速駕車。URM駕駛注意事項(xiàng)在URM模式下司機(jī)憑目視操作列車。司機(jī)須防止列車相撞并在正確的地點(diǎn)停車。司機(jī)必須在列車運(yùn)行過程中持續(xù)操作主控器手柄上的警惕按鈕。URM駕駛注意事項(xiàng)列車停站時(shí)，司機(jī)要手動(dòng)操作“左/右門開啟”按鈕打開車門。如果列車滑行超過了指定的停車定位點(diǎn)，司機(jī)要通過PA系統(tǒng)通知乘客不要從第一輛車下車。司機(jī)在沒有發(fā)出這個(gè)通知之前不能開門。五種列車駕駛模式五種列車駕駛模式SZP1列車包括5種駕駛模式（其它列車的駕駛模式定義稍有區(qū)別）關(guān)閉模式備用模式自動(dòng)運(yùn)行模式(ATO模式)自動(dòng)折返模式(AR模式)人工駕駛模式1．關(guān)閉模式在關(guān)閉模式下，蓄電池處于關(guān)閉狀態(tài)，用于列車停放和不需用電的檢修作業(yè)。2．備用模式備用模式包括：蓄電池備用狀態(tài)，即蓄電池開關(guān)接通，可實(shí)現(xiàn)通訊和照明等功能列車啟動(dòng)備用模式，列車激活并從接觸網(wǎng)取得高壓電，為列車啟動(dòng)前的準(zhǔn)備狀態(tài)。3．列車自動(dòng)運(yùn)行模式(ATO模式)ATO模式為地鐵的通常運(yùn)行模式。在ATO模式下，列車將通過ATO設(shè)備對牽引和制動(dòng)單元的控制自動(dòng)地駕駛列車運(yùn)行和準(zhǔn)確停車；

站停列車在車站預(yù)先設(shè)定的區(qū)域停車后，如將列車設(shè)定為“自動(dòng)開門”，列車會(huì)自動(dòng)打開車門。4．自動(dòng)折返模式(AR模式)列車折返由ATC系統(tǒng)控制列車自動(dòng)改變駕駛方向，不需要司機(jī)留在車上參與。司機(jī)負(fù)責(zé)在啟動(dòng)AR模式前檢查是否所有的乘客都已下車、車門是否關(guān)上。4．自動(dòng)折返模式(AR模式)有兩種自動(dòng)折返模式：站前自動(dòng)折返，在站臺上自動(dòng)改變駕駛方向站后無人自動(dòng)折返，通過折返軌道折返5．人工駕駛模式在人工駕駛模式中，司機(jī)通過操作主控制手柄控制列車的運(yùn)行操縱主手柄的同時(shí)必須按住手柄上的警惕按鈕如松開按鈕會(huì)有風(fēng)笛報(bào)警，松開按鈕3秒（可調(diào)）列車會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)5．人工駕駛模式人工駕駛模式包括：ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式（SM）TCC限制模式/備用模式(TRB模式)ATP限制人工駕駛模式(RM模式)非限制