純氣動控制系統(tǒng)

純氣動控制系統(tǒng)1整理課件金屬沖壓分揀機構實驗要求①使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸出，同時伸出時間t=0.4s②松開按鈕，氣缸返回分析：單作用氣缸行程s固定，由s=vt，所以要靠調節(jié)氣體流量改變氣缸速度控制運動時間。單向節(jié)流閥節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊和擰松來控制。為了直觀地看到節(jié)流效果，可以在節(jié)流閥的兩邊各裝一個壓力表，觀察壓力表讀數(shù)。提問：對于單向閥有兩個接口：斜直口怎樣連接表示進氣節(jié)流？怎樣連接表示排氣節(jié)流？2整理課件一．氣源裝置的組成1．氣源局部〔空壓機〕2．儲存裝置〔儲氣罐〕3．氣源凈化局部〔主路通過過濾器，枯燥機，油霧別離器〕4．處理局部——簡稱三聯(lián)件二．空壓機工作循環(huán)〔工作周期〕四個過程：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個系統(tǒng)使用3整理課件三、氣源凈化裝置1．儲氣罐2.除油器3．空氣過濾器4．冷卻器5．枯燥器1．油霧器2．消聲器四、輔助元件4整理課件五、根本氣動元件的機構、原理功能及圖形符號5整理課件五、根本氣動元件的機構、原理功能及圖形符號6整理課件五、根本氣動元件的機構、原理功能及圖形符號1．閥的分類〔1〕電磁換向閥〔2〕手動換向閥〔3〕機控換向閥〔4〕氣控換向閥2．常見邏輯閥〔1〕單向閥〔2〕與閥，或閥〔3〕快速排氣閥〔4〕延時閥7整理課件六、常見氣動控制元件1.氣動控制元件：控制和調節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件。(1)方向控制閥：控制和調節(jié)壓縮空氣壓力(2)壓力控制閥：控制和調節(jié)壓縮空氣流量(3)流量控制閥：改變和控制氣流流動方向閥門的根本功能是，為到達檢測、信號處理和控制的目的而改變、產(chǎn)生和消除信號。另外，閥門也可作為驅動閥，供給執(zhí)行機構所需的壓縮空氣。8整理課件1．實驗要求①通過按鈕〔或者旋鈕開關〕控制雙作用氣缸的伸出和回縮，使物體從傳送帶1到傳送帶2；②氣缸伸出時間t=3s，回縮時間t=2.5s；③壓力表指示氣缸活塞兩端的壓力；④雙作用氣缸的初始位置在尾端〔即必須在回縮到位〕。2．分析(1)按鈕閥：兩個3/2按鈕閥旋鈕閥：一個5/2旋鈕閥(2)伸出、回縮時間都有要求(3)使用壓力表測量氣缸兩端壓力(4)初始位置在回縮到位提問:用5/2換向閥控制單作用氣缸3．簡圖，見右圖9整理課件快速排氣閥(1)圖形符號工作原理：實質上是一個單向閥，當P口進氣時，將閥芯推上去堵住O口，A有氣體輸出。當Ｐ口不進氣時，要有一個控制回路先將閥芯推下來，那么A口和O口才通氣。(2)應用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復的運動速度，縮短了工作周期。(4)注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲器。10整理課件送料裝置的直接控制工程說明：1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2、按下按鈕開關，氣缸〔1.0〕的活塞桿前向運動。當松開按鈕開關，活塞桿返回。11整理課件送料裝置的間接控制

工程說明：1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2、按下按鈕開關，氣缸〔1.0〕的活塞桿前向運動。當松開按鈕開關，活塞桿返回。12整理課件折邊裝置工程說明：通過操作兩個相同閥門的按鈕開關，使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為40*5cm的平板折邊。松開兩個是一個按鈕開關，都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表表示。分析(1)按鈕閥：兩個3/2按鈕閥(2)伸出、回縮速度要求：伸出，快速〔快速排氣閥〕；回縮，緩慢〔可調單向節(jié)流閥〕(3)使用壓力表測量氣缸兩端壓力(4)初始位置在回縮到位提問:用5/2換向閥控制單作用氣缸13整理課件一．方向控制閥(1)電磁換向閥：利用電磁學原理，使閥芯移動換向。①直動式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥的閥芯換向的閥。②先導式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出來的一局部氣體，產(chǎn)生先導壓力，去推動主閥閥芯。14整理課件(2)手動換向閥(3)機控換向閥(4)氣控換向閥2．按照閥芯結構不同(1)滑閥式；(2)截止式；(3)平面式〔滑塊式〕；(4)旋轉式；(5)膜片式3．按照作用特點不同分為：單向型控制閥和換向型控制閥一．方向控制閥15整理課件三．常見的邏輯閥1．單向控制閥〔單向閥〕：自行車打氣，氣門心就是單向閥。2．或閥〔梭閥〕(1)工作原理(2)圖形符號〔中間稱之為“死點〞〕(3)應用：邏輯回路和程序控制回路中被廣泛應用。3．與閥〔雙壓閥〕(1)工作原理(2)圖形符號16整理課件4．延時閥(1)作用：使閥芯換向延時例：，，時才能有氣體輸出，實現(xiàn)換向延時。(2)組成：單氣控3/2換向閥+可調單向節(jié)流閥+小氣室(3)圖形符號三．常見的邏輯閥常開式17整理課件二．壓力控制閥——控制氣體壓力減壓閥平安閥〔溢流閥〕順序閥分類1．減壓閥(1)功能：高壓氣體轉換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。(2)工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡，從而使輸出壓力穩(wěn)定。

三．常見的邏輯閥

18整理課件2．平安閥〔溢流閥〕—主要用在儲氣罐上1)作用：控制進入儲氣罐的氣體壓力，使之小于許用壓力(2)原理：當處于平安狀態(tài)時，溢流閥關閉；當氣壓超過許用壓力時，溢流孔翻開，漏去一局部氣體。3．壓力順序閥19整理課件壓力附屬控制回路〔塑料組件的模壓加工〕用一個雙作用缸構成的擠壓裝置對塑料組件進行模壓加工。當按鈕被按下時，氣缸向前運動并擠壓塑料工件，當活塞桿完全伸出到達擠壓位置和壓力到達給定值時，氣缸返回，用一個滾輪限位閥來檢測活塞桿是否已完全伸出，如果條件滿足，那么氣缸返回，擠壓的壓力是可以調節(jié)的。20整理課件壓力附屬控制回路〔塑料組件的模壓加工〕21整理課件木材剪切裝置控制木材剪切裝置利用一個雙作用氣缸帶動剪切刀對不同長度的木材進行剪切加工。剪切的長度用工作臺上的一把標尺進行調整。為保證平安，要求切斷過程的啟動必須采用雙手操作，即與剪切刀頭相連的氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下兩個按鈕后才會伸出。當松開任一按鈕氣缸活塞即作回程運動。22整理課件標記機氣動控制系統(tǒng)工業(yè)應用中的標記機如圖。要求隨意按下兩個2位3通方向控制閥其中之一，有輸出信號從而使氣缸伸出工作。當氣缸頭壓下滾輪杠桿閥時按下按鈕式方向控制閥那么氣缸縮回。注意氣缸伸出時是排氣節(jié)流。工作壓力為4bar。23整理課件延時閥控制回路〔擠壓粘合加工〕用一個雙作用氣缸通過擠壓來粘合兩個組件。按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個滾輪桿行程閥。在到達完全伸出的位置后，氣缸將停留T=6秒鐘，然后立即回到初始位置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回的情況下，才能開始啟動新的循環(huán)。氣缸伸出將是緩慢地，而回縮是可調節(jié)的，且相對較快。24整理課件延時閥控制回路〔擠壓粘合加工〕25整理課件圓柱銷送檢裝置氣動控制系統(tǒng)工業(yè)應用中的圓柱銷送檢裝置如圖。當氣缸在初始位置時，扭開3/2方向控制閥〔1S1〕其中，使雙壓閥有輸出信號從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通過排氣截流控制氣缸伸出時間。當氣缸頭壓下滾輪杠桿閥〔1S3〕時將延時閥調至延時1秒鐘，切換雙壓閥，使處于右側狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸回縮時間由排氣截流閥調定。如起始閥〔1S1〕保持開啟狀態(tài)，那么氣缸可進行往復循環(huán)運動。26整理課件圓管焊接機一、實驗要求用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵,卷在可以旋轉的滾筒上的塑料板片上，將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開關使氣缸做前向沖程運動，用帶有壓力表的壓力調節(jié)閥將最大氣缸壓力調至P=400KPa=4bar?；爻踢\動只有在到達前端位置且活塞后部壓力到達P=300KPa=3bar才能發(fā)生。氣缸的壓縮空氣進給受到節(jié)流控制，應調節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣缸活塞桿到達前端位置后3s才增至30OKPa=3bar。塑料板片重疊在一起通過焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動必須在氣缸回到尾端位置約t2=2s后才能動作。定位開關二位五通閥可將過程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。27整理課件圓管焊接機回路圖28整理課件振動料桶設計當各種液體顏料倒入顏料桶中，要用震動機將它們攪合。按下按鈕開關，伸出的氣缸(10)的活塞桿退回到尾端位置，并在尾端某一行程范圍內作往復運動。其震動的行程范圍用處于尾端和處于中部的行程開關一滾輪桿行程閥來限位。震動頻率的調節(jié)是通過壓力調節(jié)閥控制供氣量來實現(xiàn)。將工作壓力置于p=4bar。當特定的時間間隔到達后，震動停止。雙作用氣缸的活塞桿完全伸出，到達前端位置，并壓下前端的滾輪桿行程閥。設定的震動時間t=10s。29整理課件振動料桶設計30整理課件分析回路振動料桶設計氣缸從伸出到位的位置回縮，離開1.9后，1.1中的12口沒有控制氣體，但是由于，雙氣控換向閥具有記憶功能，所以氣缸繼續(xù)回縮；出動到1.2時，14口有氣體，1.1換到左位回縮到1.7，繼續(xù)氣缸繼續(xù)回縮氣缸伸出，在1.2-1.7之間往復運動當延時閥延時一段時間t=10秒后，氣缸停止運動，最終停止在伸出到位的位置。31整理課件垃圾壓縮機垃圾集裝壓實機的模型工作在最大工作壓力P=300KPa=3bar的工況下,它裝有預壓實機(1.0),包括玻璃破碎機以及主壓實機(2.0)。主壓實機的最大工作壓力F=2200N.當壓下啟動開關按鈕。預壓實機前向運動,然后主壓實機前向運動。兩個氣缸的回程運動是同步的。當垃圾箱裝滿時,主壓實機氣缸不能到達前端位置,這時兩氣缸的回程那么由壓力順序閥來控制。壓力順序閥設置在P=280KPa=2.8bar時動作。32整理課件垃圾壓縮機33整理課件箱體夾緊機工程說明：當按下按鈕開關，閥門動作，雙作用氣缸(1.0)將從料斗中落下的用作攝影箱體的鑄件推到加工臺并夾緊。而后，雙作用氣缸(2.0)在限定壓強下與氣缸(1.0)成900直角伸出，將鑄件夾緊。壓力調節(jié)閥將壓力限定在P=400kPa=4bar。兩氣缸的向前運動時間T1=T2=1s。當攝影箱加工完畢，按下另一個按鈕開關，兩氣缸以相反的次序(氣缸(2.0)先回程，然后氣缸(1.0))依次在無節(jié)流情況下回程。34整理課件箱體夾緊機35整理課件熱片焊接機兩個雙作用氣缸一起裝在電加熱的閘板上,推壓閘板將二塊熱塑板片焊接在一起。板片的厚度范圍是1.5mm至4mm，接縫長度可以任意。兩氣缸的活塞壓力用壓力調節(jié)閥限制為p=400KPa=4bar。按下間接啟動按鈕開關,兩氣缸在排氣節(jié)流下平行前向運功。為了便于調節(jié),在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓力表。氣缸的兩端位置都安有行程開關，壓下時間t=1.5s后,閘板返回初始位置。用另一個按鈕開關也可使氣缸立即回程。兩缸動作順序36整理課件熱片焊接機37整理課件礦石篩選機礦石從碎石機中通過傳送帶送到震動篩里篩選，上方的細篩與下方的粗篩作相反方向的交替運動。通過調節(jié)供氣量將雙作用氣缸的震動頻率設置為F=1Hz，方向運動是由處于端點的行程開關—滾輪行程閥來控制的。第三個氣缸通過兩根纜繩使篩上下震動。篩選機的啟動與停止是用一個定位開關法來控制的。38整理課件礦石篩選機39整理課件多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)工業(yè)應用中的多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)如圖。初始狀態(tài)，氣缸1A1縮回，1A2伸出。當操作閥1與閥2時，主控閥換向，兩缸反向動作。壓下滾輪杠桿閥，經(jīng)延時1秒，主控閥切換至右位，氣缸1A1縮回，1A2伸出。壓下滾輪杠桿閥，延時閥控制端有信號。將延時閥調至2秒。2秒之后，雙壓閥右端接到信號。這樣可以開始新的循環(huán)。40整理課件多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)41整理課件純液壓控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術學院──鄭勇42整理課件淬火爐淬火爐的頂蓋由一個單作用油缸提升。油缸那么用一個3／2換向閥控制。請計算前向沖程時間和速度?；钊娣eAK為8cm2，沖程距離S=200mm，油泵排流量Q=4.21／min。測量前向沖程時間并檢驗其計算的正確性。前向沖程壓力由負載壓力和阻尼壓力構成。負載FG=200N(質量m=20kg)，活塞面積AK=8cm2，從而可計算出負載壓力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表上讀得．根據(jù)以下公式計算克服沖程阻力所需的壓力?？朔_程阻力所需的壓力=沖程壓力-負載壓力。43整理課件淬火爐44整理課件鉆床用鉆機對不同空心體進行加工。工件用液壓固定在一個虎鉗上。根據(jù)空心體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓力。另外，關閉的速度可以用一個單向節(jié)流閥來調節(jié)。現(xiàn)要求繪制和構造夾緊裝置的液壓回路圖。45整理課件鉆床46整理課件推土槽車由兩個雙作用油缸來驅動推土槽車的裝卸動作。在油缸前向沖程和反向回程時，負載發(fā)生變化。請設計一個能防止沖程過程中，由于負載的拉力和推力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運動的液壓回路圖。47整理課件推土槽車48整理課件砂輪切割機砂輪切割機的進刀由一個雙作用油缸來驅動。在切割圓形材料時，工作阻力從零上升到最大值，然后又下降到零。用一個流量控制閥調節(jié)進刀速度，當阻力上升時，相應地減慢進刀速度。首先使用一個單向節(jié)流閥，在不同負載情況下測試前向沖程