叉車與AGV的資料

叉車與AGV叉車叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原始的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。目前市場上可供選擇的叉車品牌眾多，車型復(fù)雜，加之產(chǎn)品本身技術(shù)強(qiáng)并且非常專業(yè)，因此車型的選擇、供應(yīng)商的選擇等是很多選購的企業(yè)經(jīng)常面臨的問題。本文著重從車型選擇、品牌選擇、性能評判標(biāo)準(zhǔn)和我國叉車海外市場貢獻(xiàn)率等方面進(jìn)行介紹。一、車型選擇1、車型分類叉車通常可以分為三大類：內(nèi)燃叉車、電動(dòng)叉車和倉儲叉車。（1）內(nèi)燃叉車內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車。①普通內(nèi)燃叉車一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，載荷能力1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于燃料補(bǔ)充方便，因此可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。②重型叉車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。③集裝箱叉車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力8.0～45.0噸，一般分為空箱堆高機(jī)、重箱堆高機(jī)和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運(yùn)，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。④側(cè)面叉車采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，承載能力3.0～6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。（2）電動(dòng)叉車以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，蓄電池為能源。承載能力1.0～4.8噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒有污染、噪音小，因此廣泛應(yīng)用于對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。由于每個(gè)電池一般在工作約8小時(shí)后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。（3）倉儲叉車倉儲叉車主要是為倉庫內(nèi)貨物搬運(yùn)而設(shè)計(jì)的叉車。除了少數(shù)倉儲叉車（如手動(dòng)托盤叉車）是采用人力驅(qū)動(dòng)的，其他都是以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因其車體緊湊、移動(dòng)靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倉儲叉車需要有備用電池。①電動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車承載能力1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運(yùn)及貨物裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。②電動(dòng)托盤堆垛叉車承載能力為1.0～1.6噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。③前移式叉車承載能力1.0～2.5噸，門架可以整體前移或縮回，縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。④電動(dòng)揀選叉車在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個(gè)托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動(dòng)揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（最高可達(dá)10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。⑤低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囃ǔＥ鋫湟粋€(gè)三向堆垛頭，叉車不需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。⑥高位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚺c低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囶愃?，高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囈才溆幸粋€(gè)三向堆垛頭，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物，也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囋谛屎透鞣N性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?，因此該車型已?jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒＂唠妱?dòng)牽引車牽引車采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用其牽引能力（3.0～25噸），后面拉動(dòng)幾個(gè)裝載貨物的小車。經(jīng)常用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場的行李運(yùn)輸。2、根據(jù)工況選擇車型和配置車型和配置的選擇一般要從以下幾個(gè)方面出發(fā)：（1）作業(yè)功能2007年，全球叉車銷量達(dá)到90.7萬輛，同比增長10%。消費(fèi)量按地區(qū)構(gòu)成情況如下：歐洲占世界叉車市場份額約為40%；其次為北美（美國＋加拿大）市場，約為21%；中國所占市場份額已超過11%；而日本的比重不超過10%；世界其他地區(qū)的比重則接近16%。我國內(nèi)燃平衡重式叉車"內(nèi)燃平衡重式叉車約占銷量的80%，而全球叉車銷量中電動(dòng)叉車比重超過了50%。這是因?yàn)樵跉W、美、日的叉車市場上，電動(dòng)叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國對環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，較長時(shí)間內(nèi)我國的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。在全球叉車市場格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國內(nèi)叉車市場上稱雄，合計(jì)市場占有率超過50%。于我國叉車出口量占海外市場比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢突出以及出口退稅導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來中國叉車出口仍將保持較快增速，2010年前復(fù)合增長率不低于30%。而未來3年，國內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對海外市場的依賴度將加大。出口已成銷量增長的主要推進(jìn)力。叉車倉儲業(yè)務(wù)流程中的位置：倉儲業(yè)務(wù)流程：（接貨）進(jìn)貨運(yùn)輸--裝卸搬運(yùn)--（保管）暫存--驗(yàn)收--入庫--保管--定期盤點(diǎn)--（發(fā)貨）出庫--裝卸搬運(yùn)--發(fā)貨運(yùn)輸叉車工作裝置的安全要求1.門架不得有變形和焊縫脫焊現(xiàn)象，內(nèi)外門架的滾動(dòng)間隙應(yīng)調(diào)整合理，不得大于1.5mm，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，滾輪及軸應(yīng)無裂紋、缺陷。輪槽磨損量不得大于原尺寸的10％。2.兩根起重鏈條張緊度應(yīng)均勻，不得扭曲變形，端部聯(lián)接牢靠，鏈條的節(jié)距不得超出原長度的4％，否則應(yīng)更換鏈條。鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活。3．貨叉架不得有嚴(yán)重變形，焊縫脫焊現(xiàn)象。貨叉表面不得有裂紋、焊縫開焊現(xiàn)象。貨叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90％。左、右貨叉尖的高度差不得超過貨叉水平段長度的3％。貨叉定位應(yīng)可靠，貨叉掛鉤的支承面、定位面不得有明顯缺陷，貨叉與貨叉架的配合間隙不應(yīng)過大，且移動(dòng)平順。4．起升油缸與門架聯(lián)接部位應(yīng)牢靠，傾斜油缸與門架、車架的鉸接應(yīng)牢靠、靈活，配合間隙不得過大。油缸應(yīng)密封良好，無裂紋，工作平穩(wěn)。在額定載荷下，lOmin門架自沉量不大于20mm，傾角不大于0．5°。滿載時(shí)起升速度不應(yīng)低于標(biāo)準(zhǔn)值的一半。5．護(hù)頂架、擋貨架須齊全有效。AGVＡＧＶ的基本概念根據(jù)美國物流協(xié)會(huì)定義，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。我國國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語》中，對AGV的定義為：AGV：裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。AGVS：多臺AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，稱為自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，簡稱AGVS。AGV的發(fā)展情況世界上第一臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度。1954年英國最早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，由于它的顯著特點(diǎn)，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺。1976年，我國起重機(jī)械研究所研制出第一臺AGV，建成第一套AGVS滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運(yùn)行載重500公斤的AGV，雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。1999年3月27日，由昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司研制生產(chǎn)的激光導(dǎo)引無人車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運(yùn)行，這是在我國投入使用的首套激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)車系統(tǒng)。AGV的類型按照導(dǎo)引原理的不同，分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。1）固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過AGV上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。2）自由路徑導(dǎo)引：事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。按照用途和結(jié)構(gòu)分類AGV分為無人搬運(yùn)車、無人牽引車和無人叉車。1）無人搬運(yùn)車：主要用于完成搬運(yùn)作業(yè)，采用人力或自動(dòng)移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點(diǎn)后，再由人力或自動(dòng)移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運(yùn)任務(wù)。具有自動(dòng)移載裝置的小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實(shí)現(xiàn)水平方向的自動(dòng)運(yùn)行，貨物的取放作業(yè)需要依靠人力或借助于其它裝卸設(shè)備來完成。2）無人牽引小車：主要功能是自動(dòng)牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動(dòng)力。當(dāng)牽引小車帶動(dòng)載貨平板車到達(dá)目的地后，自動(dòng)與載貨平板車脫開。3）無人叉車：其基本功能與機(jī)械式叉車類似，只是一切動(dòng)作均由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，自動(dòng)完成各種搬運(yùn)任務(wù)。AGV的主要技術(shù)參數(shù)1）額定載重量:自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。2）自重自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。3）車體尺寸車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。