2022-2023年并聯(lián)機器人行業(yè)洞察報告

2022?2023年并聯(lián)機器人

行業(yè)洞察報告

匯報人：張俞幸

20XX年2022-10-17

contens

0行業(yè)發(fā)展概述

?行業(yè)環(huán)境分析

0行業(yè)現(xiàn)狀分析

行業(yè)格局及發(fā)展趨勢

摘要頁

未來或成工業(yè)機器人熠長新生力量

自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

自Mmi7T2lMn?A展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機器人研發(fā)和應

用的補貼政策。2014至2015年間，共有77項地方政府機器人支

濟加mrr,算市MFT和w?r危機.在切

■-持政策出臺，全國超過36城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，補

式E井酬■人W為因為從a1辟

以落相機?A的年均嫻峙在so%以上，發(fā)網(wǎng)■力一Mmm貼不僅發(fā)方婿機器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃

時，蛆型紗,WMWW即弁機器人的企業(yè)。從補貼結構上來看工中央出臺的補貼多為研發(fā)補

助工地方政府出臺的多為應用補貼，應用補貼比重大于研發(fā)補助,

且一般補助規(guī)模在百萬元以上.

隨著工業(yè)。時代開啟，機器人將大有作為

中?WMkl^MffBEDik

第一章行業(yè)發(fā)展概述

畫行業(yè)定義

根據(jù)《機器人與機器人裝備詞匯》GB/T12643-2013國家標準，并聯(lián)

機器人是工業(yè)機器人的細分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結構桿件的機

器人。并聯(lián)機器人由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成,

具有兩個或兩個以上自由度。每條運動支鏈分別由移動副、轉動副、

滾珠絲桿、連桿、滑鞍、支鏈體和伺服電機等部件組成。各支鏈分別

通過所屬連桿一端布置的移動副與動平臺相連，并由在支鏈體上滑動

的球副和轉動副與靜平臺相連。與傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的開發(fā)式結構不同,

并聯(lián)機器人行業(yè)定義并聯(lián)機器人其中一個軸的運動不會改變另一個軸的坐標原點，驅動單

元與末端執(zhí)行器之間用連桿等構件形成多閉環(huán)，驅動單元全部布置在

一端，能量從驅動單元輸入，經(jīng)過支鏈傳遞到末端執(zhí)行器，最終通過

末端執(zhí)行器如刀具、抓手等做功。并聯(lián)機器人具有運動速度快、剛度

大、精度高等優(yōu)點，在應用上與串聯(lián)機器人可形成互補，常用于集成

機械設備及生產(chǎn)線中的高速分揀及包裝環(huán)節(jié)。

畫行業(yè)發(fā)展歷程

2013至2014年

1959年

中國并聯(lián)機器人行業(yè)開始進行第一輪淘汰，規(guī)模較大的并聯(lián)機器人企業(yè)

美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人。隨后開始成型，小規(guī)模企業(yè)由于缺乏核心技術被清出市場。

工業(yè)機器人開始在美國、日本推廣應用，工業(yè)機器人技術逐漸

成熟。1972年，中國開始研制工業(yè)機器人。在工業(yè)機器人發(fā)展

初期，串聯(lián)機器人由于結構簡單、運動空間大、工作方式靈活

等特點，一直占據(jù)市場主流。

2012年自2014年開始

隨著ABB公司Delta并聯(lián)機器人專利解禁，大批機器人企業(yè)開始研制中國清華大學、北京航空航天大學、東北大學、天津大學、哈爾

并聯(lián)機器人。濱工業(yè)大學、大連理工大學、中國科學院沈陽自動化所等高等院

校機構陸續(xù)開展了機器人技術方面的研究，研究內容包括位置正

逆解求解、工作空間分析、運動控制器設計等。隨著核心零部件

的技術難點被逐一攻克，進口零部件逐漸被國產(chǎn)件替代，并聯(lián)機

器人的國產(chǎn)化進程正不斷加速。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為機器人零部件制造，參與者為中國與國外零部件制造商。并聯(lián)機器

人生產(chǎn)所需要的零部件包括伺服電機、控制器、減速器、變頻器、編碼器、工業(yè)相機及其他

設備。其中核心零部件為伺服電機、控制器和減速器，其性能直接決定了并聯(lián)機器人的綜合

性能，具有技術含量高、利潤高等特點。伺服電機:伺服電機是并聯(lián)機器人的“心臟"，起到

控制機械元件運轉速度和精度的作用。依托長期技術積累，日本、歐美品牌在中國伺服電機

市場占據(jù)著主導地位，包括松下、三菱電機、安川等代表品牌。中國發(fā)展勢頭較好的伺服電

機品牌包括埃斯頓、匯川技術、華中數(shù)控等，受產(chǎn)業(yè)升級影響，國產(chǎn)伺服電機品牌近年來長

期保持著穩(wěn)定增長態(tài)頭，技術實力得到逐步提升?？刂破?并聯(lián)機器人主要由控制器來控制傳

送帶的工件?；谝曈X系統(tǒng)的并聯(lián)機器人還帶有工業(yè)相機，工業(yè)相機是用于捕獲在傳送帶上

移動的復雜工件，通過圖像處理技術獲取工件的形狀和位置信息后將此類信息傳遞給控制器。

控制器的軟件算法主要由中游機器人企業(yè)自主開發(fā)。減速器:減速器可分為諧波、RV減速器

（即擺線針輪減速器）兩種類型，起到提高并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標的作

用。諧波減速器可用于負載小的并聯(lián)機器人，特點是體積小、重量輕、運動精度高、單級傳

動比大。RV減速器可用于負載大的并聯(lián)機器人，相比諧波減速器，其疲勞強度、剛度更高，

壽命更長，沒有累計誤差。據(jù)研究院統(tǒng)計，全球精密減速器市場70%的市場份額由日本

HarmonicaDrive和Nabtesc。兩家企業(yè)占據(jù)。相比日本，中國在機器人用精密減速器技術層

面的積累還需要一定時間沉淀，國產(chǎn)減速器還未實現(xiàn)自給自足，對進口依賴較大。核心零部

件成本占到了并聯(lián)機器人總成本的70%以上。近年來，在國家政策的積極引導與企業(yè)自身努

力下，機器人核心零部件關鍵技術不斷取得突破，國產(chǎn)化率持續(xù)提升，國產(chǎn)化進口的趨勢加

強。相比進口零部件，國產(chǎn)零部件的價格普遍要便宜40%左右，使用國產(chǎn)零部件可大幅降低

并聯(lián)機器人生產(chǎn)成本，從而能吸引更多中小企業(yè)采用并聯(lián)機器人。由于核心零部件的國產(chǎn)化

率正在大幅提升，市場發(fā)展已相對成熟，上游參與企業(yè)議價能力正在弱化。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游為機器人本體制造，參與主體為機器人本體制造商，主要從事機

器人機構設計和軟件系統(tǒng)開發(fā)的工作?，F(xiàn)階段，視覺系統(tǒng)應用需求增多，促使更多機器人本

體制造商開始自主開發(fā)控制器算法。在并聯(lián)機器人軸數(shù)增多的趨勢下，運動控制精度要求持

續(xù)提高，擁有較強控制器算法開發(fā)能力的機器人制造商具備更大市場競爭優(yōu)勢。機器人本體

制造商的商業(yè)模式有兩種類型：(1)機器人的應用和集成由機器人本體制造商自己實施，這

種商業(yè)模式利潤高，但需要自行開辟銷售渠道；(2)機器人本體制造商將本體銷售給系統(tǒng)

集成商，借助系統(tǒng)集成商的銷售渠道出貨，利潤較薄但出貨量大，大多數(shù)機器人制造商會選

擇以該商業(yè)模式拓展市場。機器人本體制造商在整個產(chǎn)業(yè)鏈中起到承上啟下的作用，大型機

器人本體制造商通常具備軟硬件結合能力，可建立自身銷售渠道，不通過下游系統(tǒng)集成商銷

售產(chǎn)品，議價能力較高。

畫產(chǎn)業(yè)鏈上游

并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成及應用領域，參與者為系統(tǒng)集成商及各應用領域的企

業(yè)。系統(tǒng)集成商向中游機器人本體制造商采購不同功能的工業(yè)機器人后，再根據(jù)行業(yè)終端客

戶需求，進行工業(yè)機器人應用二次開發(fā)和周邊自動化配套設備集成，制定符合生產(chǎn)需求的解

決方案。系統(tǒng)集成商是并聯(lián)機器人實現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)?；年P鍵，在整個產(chǎn)業(yè)鏈中擁有最強的

議價能力。從下游應用領域來看，并聯(lián)機器人主要用于日化、3C電子、食品、制藥等輕工行

業(yè)的裝配、搬運、包裝、分揀等環(huán)節(jié)。從消費量上來看，3c電子行業(yè)對并聯(lián)機器人的消費量

最大。止的卜，在勞動力成本逐步上漲趨勢下，日化、食品行業(yè)對機器人替代人工的需求正逐

漸上升。

第二章行業(yè)環(huán)境分析

畫行業(yè)政策環(huán)境1

《中國制造2025》

《關于推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導

意見》

中

《十三五規(guī)劃綱要》

畫行業(yè)政治環(huán)境

《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條《新一代人工智能發(fā)展規(guī)《關于深化”互聯(lián)網(wǎng)+先進

(2016-2020)》件》劃》制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的

指導意見》

提出要實現(xiàn)機器人關鍵零部件和高端產(chǎn)品

指出加強工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)品質量管提出要攻克機器人核心零部件技術瓶頸,提到要研發(fā)推廣關鍵智能網(wǎng)聯(lián)裝備，圍繞數(shù)控

的重大突破，實現(xiàn)機器人質量可靠性、市理，進一步明確行業(yè)規(guī)范，維護行業(yè)提出研制智能工業(yè)機器人，提高工業(yè)機機床、工業(yè)機器人、大型動力裝備等關鍵領域,

場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，

秩序，保護行業(yè)各方合法權益，促進器人的智能化程度。實現(xiàn)智能控制、智能傳感、工業(yè)級芯片與網(wǎng)絡

對機器人行業(yè)發(fā)展質量提出要求。行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。通信模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、

計算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。

畫行業(yè)政策支持

疆發(fā)樨十四五期劃，政府報告、領導講話，M對并聯(lián)機器人行業(yè)做了T

綱領的期導，合理的解讀能，為并聯(lián)機器人行業(yè)做了好發(fā)局8引.

畫行業(yè)社會環(huán)境

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資

由2013年的46,431元增至2017年的64,452元，年復合增長率達

8.5%.中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現(xiàn)已全面超過拉美國

家。隨著人口紅利減退，20-24歲年輕勞動力規(guī)模急劇下滑，中國

勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。

此外，90后、00后年輕勞動力整體受教育程度提高，對工作環(huán)境、待遇

等要求隨之提升，從事簡單流水線工作的意愿較低，致使制造型企業(yè)面

臨嚴峻的招工難問題。招工難問題帶來的一大后果是制造型企業(yè)一線員

工平均年齡不斷上漲，年齡在40歲以上的一線員工人數(shù)占比甚至超過半

數(shù)。目前功能較簡單的2軸并聯(lián)機器人單價成本在10萬元以下，隨著并

聯(lián)機器人成本逐漸下降到人工成本平均水平，并聯(lián)機器人將逐漸替代一

線員工從事日常流水線工作，未來發(fā)展空間廣闊。

畫行業(yè)社會環(huán)境

據(jù)中國國家工信部數(shù)據(jù)顯示，2013年至2017年，中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模

從9.3萬億元增長至16萬億元，年復合增長率達10.0%。近年來3c電子行業(yè)發(fā)展

迅猛，隨著人工成本逐步上升，自動化改造需求也將隨之提高，3c電子行業(yè)將成

為未來并聯(lián)機器人市場主要增長點。

畫行業(yè)社會環(huán)境

我國工業(yè)機器人產(chǎn)量自2019年10月走出2018年9月以來的低迷負增長階段，期間

雖在2020年初受到新冠疫情影響，但不改行業(yè)整體復蘇態(tài)勢，行業(yè)自2019年10

月以來，產(chǎn)量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機器人產(chǎn)量為3萬臺，同比增長

80.8%。

第三章行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

畫行業(yè)現(xiàn)狀

中國并聯(lián)機器人市場主流的并聯(lián)機器人為具備3個空間自由度和1個轉動自由度的

Delta機器人，業(yè)內通常稱其為"3+1軸并聯(lián)機器人"。由于具有重量輕、精度

高，靈活性強等特點，搭配視覺定位系統(tǒng)后可快速完成工件的拾取、碼垛等操作,

"3+1軸并聯(lián)機器人"在食品、3c電子、制藥行業(yè)受到高度關注。從產(chǎn)品結構上

來看，Delta系列并聯(lián)機器人占據(jù)并聯(lián)機器人市場60%-70%的比重，2自由度并

聯(lián)機器人占據(jù)20%的比重，其余并聯(lián)機器人類型還未實現(xiàn)規(guī)?；瘧寐涞?。相較

其它的工業(yè)機器人類型，并聯(lián)機器人體量較小，但發(fā)展勢頭迅猛，2018年行業(yè)

銷量平均增速達50%左右。近年來，國產(chǎn)并聯(lián)機器人企業(yè)不斷追趕國際領先并聯(lián)

機器人企業(yè)，基礎技術實力得到充分提升，并聯(lián)機器人龍頭企業(yè)2018年銷量增

速甚至達到200%-300%,國產(chǎn)并聯(lián)機器人所占市場比重超過40%,國外并聯(lián)機

器人品牌市場比重正不斷減少。但并聯(lián)機器人現(xiàn)正面臨造價偏高導致應用規(guī)模無

法擴大的問題，未來并聯(lián)機器人企業(yè)還需進一步尋求降低生產(chǎn)成本途徑，以吸引

下游應用企業(yè)釋放需求。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

隨著全球制造業(yè)格局重大調整，勞動力成本不斷上升，中國政府大力引導和支持

并聯(lián)機器人行業(yè)的發(fā)展。在中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉型升級和工業(yè)。智能制造的大背景

下，下游制造行業(yè)對并聯(lián)機器人的需求正不斷釋放。中國并聯(lián)機器人銷量從

2014年的625臺增長至2018年的3,500臺，年復合增長率達到58%。得益于機器

人產(chǎn)業(yè)長期的政策紅利和機器釋放人力的需求日益高漲，到2023年中國并聯(lián)機

器人銷量有望超過2萬臺，年復合增長率在未來五年還將保持在40%左右，有望

成為工業(yè)機器人細分領域中增長速度最快的機器人產(chǎn)品。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

全球銷量方面，2018年四季度以來，工業(yè)機器人行業(yè)受下游汽車和3c行業(yè)不景

氣影響較大，對2019年工業(yè)機器人產(chǎn)銷量造成一定的影響，銷量同比下滑161%,

但隨著持續(xù)的自動化趨勢及技術改進，2020-2022年均增長率能夠保持在197%,

2022年全球工業(yè)機器人銷量有望達到59.3萬臺。從下游需求來看，全球范圍內

制造業(yè)投資保持復蘇態(tài)勢，從全球主要國家制造業(yè)PM指數(shù)來看，4月英國制造

業(yè)PMI達到創(chuàng)26年內新高的60.9;美國PMI自去年3月以來連續(xù)14個月處于50以

上。國內方面，我國制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021

年3月制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額累計同比回升至29.8%。從工業(yè)機器人應用占比最

大的汽車制造業(yè)和3c行業(yè)固定資產(chǎn)投資增速來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資方

面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費促進政策，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資累

計增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3%;3c制造業(yè)去年4月以來固定資產(chǎn)投資

穩(wěn)步復蘇，至IJ3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應用端景氣度保

持持續(xù)回升態(tài)勢。

畫行業(yè)現(xiàn)狀

■kFHKMaMWtR

作為現(xiàn)井*MM忸*tt小,

02

產(chǎn)企也主勃-動體華

以中201"曲忸《|曰勵620a,

201碑”的97哈，201鄴修闞100fr,2017

鐘修的為〃90臺，201翊胤103650a,年均以

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5800ft,4MUMB力展'

畫行業(yè)熱點

并聯(lián)機器人行業(yè)技術提升，多元化科并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)品質量有待提升制約并聯(lián)機器人行

并聯(lián)機器人行業(yè)具有市場空間廣闊、業(yè)發(fā)展。行業(yè)內產(chǎn)品質量參差不齊，導致研究結果可

研服務平臺持續(xù)擴張，促進高價值5艮

銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量靠性難以保證，產(chǎn)品喪失市場競爭力。并聯(lián)機器人行

務企業(yè)品牌形成。行業(yè)產(chǎn)品化發(fā)展，

少、銷售單價高等特點。業(yè)難形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范,產(chǎn)品質量主要靠企業(yè)

集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的綜合性自主檢測保障，監(jiān)管難度大。中國并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)

科研服務企業(yè)逐漸增多。品主要集中在中低端領域，高端領域被外資企業(yè)壟斷,

產(chǎn)品品質有待進一步提升。

畫行業(yè)驅動因素1

政策紅利推動并聯(lián)機器人應用規(guī)模提高智能化轉型被提升至戰(zhàn)略地位

制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，中國制造業(yè)自改革開放以來

自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進機器

取得了矚目成就，但與世界先進水平相比，中國制造業(yè)

人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針

在自主創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)結構水平、信息化程度方面仍有

對機器人研發(fā)和應用的補貼政策。2014至2015年間，

不小差距。當今在移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一

共有77項地方政府機器人支持政策出臺，全國超過36

代信息技術不斷進步的背景下，全球制造業(yè)發(fā)展形期口

個城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點，補貼不僅出給

格局正面臨新的變革。2008年全球金融危機及歐債危機

機器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機

發(fā)生后，歐美、日本等發(fā)達國家和地區(qū)為轉變經(jīng)濟發(fā)展

器人的企業(yè)。從補貼結構上來看，中央出臺的補貼多

方式，紛紛制定"再工業(yè)化”戰(zhàn)略，旨在重振制造業(yè)，

為研發(fā)補助，地方政府出臺的多為應用補貼，應用補

夯實實體經(jīng)濟基礎。與此同時，部分發(fā)展中國家也在積

貼比重大于研發(fā)補助，且一般補助規(guī)模在郎元壯。

極參與國際產(chǎn)業(yè)分工，承接產(chǎn)業(yè)及資本轉移，擴大發(fā)展

空間.

畫行業(yè)驅動因素2

勞動力成本上升，機器人發(fā)展空間廣闊

工業(yè)機器人市場需求熱度仍將持續(xù)

在勞動力人口逐漸減少和老齡化趨勢下，傳統(tǒng)制造業(yè)

勞動力成本持續(xù)上漲。根據(jù)國家統(tǒng)計局翔居顯示，中工業(yè)機器人由汽車行業(yè)向3c電子、食品包裝等一般工業(yè)

國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由2013年的領域覆蓋的趨勢不變，仍將帶動并聯(lián)機器人市場需求的增

46,431元增至2017年的64,452元，年復合增長率達長。如食品（糖果、巧克力、月餅等）以及醫(yī)藥、3C電子、

8.5%,中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現(xiàn)已全日化、印刷以及其他輕工行業(yè)，由于其產(chǎn)品特性，產(chǎn)品數(shù)

面超過拉美國家。隨著人口紅利減退，20-24歲年輕量多、體積小，生產(chǎn)能力強勁，并聯(lián)機器人輕負載、高速、

高精度的特點滿足這類行業(yè)的需求，促使并聯(lián)機器人市場

勞動力規(guī)模急劇下滑，中國勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。關鍵詞

關鍵詞高速增長。

04

第四章行業(yè)前景趨勢

畫行業(yè)發(fā)展問題

專業(yè)人才相關項目經(jīng)驗不足

應用成本高，不具備大規(guī)模應用條件

高端人才數(shù)量不足由于并聯(lián)機器人在投入應用時，必須與日化、

電子、食品、制藥等行業(yè)制造工藝緊密結合,

并聯(lián)機器人在實際應用中面臨造價過高導致3c

具備相關項目經(jīng)驗的專業(yè)人才更容易理解客戶

中國工信部在年發(fā)布的《關于推進工業(yè)下游行業(yè)需求釋放慢的問題，體現(xiàn)在以下兩

2013需求，方能為客戶提供可適應生產(chǎn)環(huán)境的個性

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》提出具體發(fā)展

個方面：（1）造價高于串聯(lián)機器人，價格優(yōu)化成套裝備?，F(xiàn)階段，并聯(lián)機器人行業(yè)尚未實

目標:到年，工業(yè)機器人裝機量將達到

2020勢不足:與串聯(lián)機器人相比，應用最多的3+1現(xiàn)大規(guī)模應用落地，與整體機器人專業(yè)人才不

萬臺。要達到這一目標，大約需要萬

10020軸并聯(lián)機器人的造價普遍在10萬元上下，而足存在直接關系。

名工業(yè)機器人從業(yè)人員。中國高等院校開設國產(chǎn)水平關節(jié)機器人單價為2-3萬元，進口水

機器人專業(yè)的時間普遍在2014年之后。2015平關節(jié)機器人單價在5萬元左右。在運動速度

年，東南大學率先設立了"機器人工程"專上，并聯(lián)機器人雖占優(yōu)勢，但水平關節(jié)機器

業(yè)，截至目前，中國共有85所本科院校開設人精度更高，且具備價格優(yōu)勢，下游附加值

機器人工程專業(yè)，但由于開設時間不長，機較低的行業(yè)如食品行業(yè)對水平關節(jié)機器人的

器人行業(yè)人才培養(yǎng)機制仍不夠成熟，機器人接受度更高。（2）高精度并聯(lián)機器人市場需

高端人才數(shù)量不足。求釋放緩慢:隨著并聯(lián)機器人軸數(shù)增多，其運

動角度更加靈活，分揀款率更高，但對于下

游應用行業(yè)來說，價格函本是影響采購機器

人的首要因素，4軸及以上的并聯(lián)機器人精度

雖高，但平均造價比3+?軸并聯(lián)機器人要高

出約20%,仍不具劭闞g應用的條件。

?

畫行業(yè)建議

提升產(chǎn)品質量

（1）政府方面：政府應當制定行業(yè)生產(chǎn)標準，規(guī)范并聯(lián)機器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關

部門，對科研用并聯(lián)機器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個環(huán)節(jié)進行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督

管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎設施建設，重點加強冷鏈運輸環(huán)節(jié)的基礎設施升級，保

證并聯(lián)機器人行業(yè)產(chǎn)品的質量，促進行業(yè)長期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：并聯(lián)機器

人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應嚴格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性。目前市場上已有多個本

土并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)加強生產(chǎn)質量的把控，對標優(yōu)質、高端的進口產(chǎn)品，并憑借價格優(yōu)勢

逐步替代進口。此外，并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推

出新產(chǎn)品，進一步擴大市場占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。

全面增值服務

單一的資金提供方角色僅能為并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，并聯(lián)機器人

行業(yè)同質化競爭日趨嚴重，利潤空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務收入因此受影響，商業(yè)模式亟待

轉型除傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人行業(yè)需求外，設備管理、服務解決方案、貸款解決方案、結構化融

資方案、專業(yè)咨詢服務等方面多方位綜合性的增值服務需求也逐步增強。中國本土并聯(lián)機器

人行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務領域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位

多元化融資渠道

可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴大非公開定向債務融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了

公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)

態(tài)銀行如國有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來

源的穩(wěn)定性。并聯(lián)機器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時，能夠綜合運用發(fā)債和資產(chǎn)證

券化等方式促進自身融資渠道的多元化，降低對單一產(chǎn)品和市場的依賴程度，實現(xiàn)融資地域的分

散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負債端的市場競爭力。以遠東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略

發(fā)展需求，堅持"資源全球化”戰(zhàn)略，結合實時國內外金融環(huán)境，有效調整公司直接融資和間接

融資的分布結構，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢突出。

畫行業(yè)發(fā)展趨勢1

未來或成工業(yè)機器人增長新生力量

近年來，自動化生產(chǎn)需求的增長以及人力成本上升，雖然

帶動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，但在柔性生產(chǎn)技術瓶頸限

制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經(jīng)濟大環(huán)境惡劣影響下，隨著工業(yè)0時代開啟，機器人將大有作

其市場化發(fā)展遭遇"下行"和"低潮"危機。在此形式下，

為

并聯(lián)機器人被認為是拯救工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量。因

中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)

為從2012年以來，并聯(lián)機器人的年均增速保持在50%以上,

發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴妱诺耐瑫r，受外部因素影響較小，即

使其他型號機器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯(lián)機器人依

然能夠維持高速增長。

畫行業(yè)發(fā)展趨勢2

國產(chǎn)并聯(lián)機器人形成服務優(yōu)勢，逐步

替代國外品牌

未來，國產(chǎn)并聯(lián)機器人將不斷提高服務質量，形成服務優(yōu)

勢，逐步替代國外并聯(lián)機器人品牌。以國際知名機器人企