機(jī)器視覺(jué)3-工業(yè)相機(jī)

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)及應(yīng)用三、工業(yè)相機(jī)工業(yè)相機(jī)介紹相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，其最本質(zhì)的功能就是通過(guò)CCD或CMOS成像傳感器將鏡頭接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行虻碾娦盘?hào)，并將這些信息通過(guò)相應(yīng)接口傳送到計(jì)算機(jī)主機(jī)工業(yè)相機(jī)介紹工業(yè)相機(jī)普通相機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝不易安裝穩(wěn)定性高，工作時(shí)間長(zhǎng)低，工作時(shí)間短快門速度快，可抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體慢，只能拍攝靜止物體幀率高，每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片低，只能拍攝2-3幅圖像光譜范圍寬窄價(jià)格貴便宜工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別采集處理傳輸工業(yè)相機(jī)的分類工業(yè)相機(jī)介紹MonoRGB黑白工業(yè)最常用的模式圖像的還原度高彩色可以分辨顏色信息AnalogDigital模擬圖像質(zhì)量差容易被干擾需要圖像采集卡數(shù)字圖像質(zhì)量好CCDCMOSCCD圖像質(zhì)量好CMOS速度快經(jīng)濟(jì)性好AreaLine面陣拍攝的是一整幅畫面（4:3）線陣拍攝的是一條線，通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)畫幅的采像。（1024*1）工業(yè)相機(jī)介紹智能相機(jī)是集高速微處理器、內(nèi)存、程序存儲(chǔ)、圖像采集、圖像處理為一體的工業(yè)相機(jī)。從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案，開(kāi)發(fā)速度快，可以適應(yīng)于大部分項(xiàng)目。比較有名的有NI、基恩士、康耐視等廠商。缺點(diǎn)是其集成的ARM、DSP、FPGA等性能不如高端桌面型CPU，并且智能相機(jī)編程函數(shù)比較固定，開(kāi)發(fā)空間小，不如基于PC（PCbase）的相機(jī)靈活度高。工業(yè)相機(jī)介紹CCD與CMOS圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們最主要的差別在于信號(hào)的讀出過(guò)程不同；工業(yè)相機(jī)介紹在CCD芯片中，光敏像素的電荷發(fā)生移位并被轉(zhuǎn)化為信號(hào)。像素電荷產(chǎn)生于對(duì)半導(dǎo)體的曝光，在許多非常小的移位操作（垂直和水平移位寄存器）的支持下（類似于“斗鏈”），被傳輸?shù)街醒肽?shù)轉(zhuǎn)換器。由芯片中的電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷的傳輸。工業(yè)相機(jī)介紹在CMOS芯片中，并行于每個(gè)像素放置了存儲(chǔ)電荷的電容。當(dāng)每個(gè)像素曝光時(shí)，這個(gè)電容器被光電電流充電。電容器中產(chǎn)生的電壓與亮度和曝光時(shí)間成正比。不同于CCD，因芯片曝光而由電容捕獲的電子不會(huì)移位到單個(gè)輸出放大器，而是會(huì)通過(guò)每個(gè)像素自己的關(guān)聯(lián)電子電路直接轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的電壓。然后，這個(gè)電壓可用于模擬信號(hào)處理器。工業(yè)相機(jī)介紹

由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。CCD為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬(wàn)的放大器的不一致性卻帶來(lái)了更高的固定噪聲，這又是CMOS相對(duì)CCD的固有劣勢(shì)。工業(yè)相機(jī)介紹

集成性：從制造工藝的角度看，CCD中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料上，工藝較復(fù)雜，世界上只有少數(shù)幾家廠商能夠生產(chǎn)CCD晶元，如SONY、DALSA、松下等。CMOS的制造技術(shù)和一般計(jì)算機(jī)芯片沒(méi)什么差別，相對(duì)成本較低。CCD僅能輸出模擬電信號(hào)，需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路，集成度非常低。工業(yè)相機(jī)介紹

集成性：CMOS芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的的所有基本功能，集成度很高，芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。隨著CMOS成像技術(shù)的不斷發(fā)展，有越來(lái)越多的公司可以提供高品質(zhì)的CMOS成像芯片。工業(yè)相機(jī)介紹

速度：CCD采用逐個(gè)光敏輸出，只能按照規(guī)定的程序輸出，速度較慢。CMOS有多個(gè)電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開(kāi)關(guān)控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相機(jī)都是CMOS相機(jī)工業(yè)相機(jī)介紹

噪聲：CCD技術(shù)發(fā)展較早，比較成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對(duì)CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大。近年，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，為生產(chǎn)高密度優(yōu)質(zhì)的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。工業(yè)相機(jī)介紹項(xiàng)目CCDCMOS原因靈敏度高低CMOS像素包含感光二極管、放大器、AD電路，感光區(qū)域小于像素本身成本高低CCD工藝復(fù)雜，成品率低分辨率高低類似第一條噪聲低高放大不一致，集成度高，噪聲隔離差成像質(zhì)量高低CCD均勻性好，像素大，通光量多功耗高低CCD圖像被動(dòng)采集，需外加電壓讓電荷移動(dòng)工業(yè)相機(jī)介紹項(xiàng)目CCDCMOS原因整合度低高集成性幀率低高CCD模數(shù)轉(zhuǎn)換最后進(jìn)行，采集時(shí)間較長(zhǎng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)高低CCD一般全局曝光動(dòng)態(tài)范圍低高動(dòng)態(tài)范圍反應(yīng)傳感器在很暗或很亮下相應(yīng)能力，CMOS單像素集成AD與放大電路工業(yè)相機(jī)介紹相機(jī)性能：感光度：感光度越大，所需的補(bǔ)光越少。但因?yàn)楣庠赐杀据^低，通常只有因安裝環(huán)境限制無(wú)法使用光源時(shí)才選擇高靈敏度的相機(jī)。如果相機(jī)只能使用很短的曝光時(shí)間（如高幀速率），此時(shí)也需要使用高感光度的相機(jī)。動(dòng)態(tài)范圍：大動(dòng)態(tài)范圍可以在各種光照條件下獲得良好的圖像，并顯示出非常黑暗和明亮場(chǎng)景下的圖像細(xì)節(jié)。具有此功能的相機(jī)經(jīng)常被宣傳為HDR或WDR（高或?qū)拕?dòng)態(tài)范圍）。信噪比：相機(jī)的噪聲等級(jí)應(yīng)該低于可識(shí)別的信號(hào)。此屬性在光線較暗的情況下尤為重要。工業(yè)相機(jī)介紹CCD芯片中的電荷傳輸需要大量的時(shí)間。對(duì)于高分辨率芯片，這是一個(gè)明顯的劣勢(shì)：因?yàn)橄袼財(cái)?shù)眾多，電荷必須由許多移位操作送入中央放大器。這限制了最大幀速率。解決這個(gè)問(wèn)題的技術(shù)手段是多抽頭芯片。在多抽頭芯片中，芯片表面被劃分為多個(gè)抽頭區(qū)域。每個(gè)抽頭區(qū)域都有自己的電子電路，名叫抽頭，可為每個(gè)抽頭區(qū)域創(chuàng)建信號(hào)和單個(gè)輸出。出自抽頭區(qū)域的圖像信息被抽頭在較短距離內(nèi)同步進(jìn)行移位、放大和選擇，因此速度更快。這些區(qū)域隨后必須重新組成一幅圖像。多抽頭過(guò)程提供了高分辨率和速度，但也有缺點(diǎn)：非常復(fù)雜。必須逐一對(duì)各個(gè)抽頭電子電路進(jìn)行仔細(xì)調(diào)整。因?yàn)槌轭^區(qū)域的邊界很明顯，所以即使是最小的偏差都會(huì)導(dǎo)致圖像中產(chǎn)生可見(jiàn)的差異：最重要的是人眼可見(jiàn)。多抽頭芯片的能耗通常較大，從而導(dǎo)致發(fā)熱量增加。這往往會(huì)增加芯片的噪聲，必要的時(shí)候必須適當(dāng)采取降溫措施工業(yè)相機(jī)介紹CMOS通過(guò)使用每像素額外的電子電路，每個(gè)像素都可以被定位，而無(wú)需CCD中的電荷移位。由此，對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，且因光暈和拖尾等過(guò)度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，也可能根本不會(huì)發(fā)生。其缺點(diǎn)是為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。由此，芯片表面上的光敏區(qū)域部分小于CCD芯片。從理論上講，由于這個(gè)原因，可以收集的圖像信息光子數(shù)會(huì)有所減少。工業(yè)相機(jī)介紹CCD芯片新的CMOS芯片快門全局快門全局快門或滾動(dòng)快門同一分辨率的相機(jī)/芯片的成本非常高從中等（全局快門）到非常低（滾動(dòng)快門）最大讀出速度通常不高于20fps非常高，幾乎是無(wú)限的（例如400萬(wàn)像素的全局快門芯片可達(dá)180fps）電耗高低鏡頭選擇有限，原因是芯片尺寸大多大于2/3非常大(1/4″–1″)發(fā)熱，如果不降溫噪聲會(huì)較高非常高低工業(yè)相機(jī)介紹CCD芯片新的CMOS芯片成像質(zhì)量：動(dòng)態(tài)范圍高低到非常高成像質(zhì)量：靈敏度高低到非常高成像質(zhì)量：低噪點(diǎn)幾乎沒(méi)有幾乎沒(méi)有抽頭配置的成像干涉可能需要，必須費(fèi)力校準(zhǔn)（只適用于多抽頭CCD芯片。）無(wú)成像非自然“光暈”有無(wú)成像非自然“拖尾”有無(wú)高分辨率全局快門CMOS芯片是在最近才推出的。以前的許多芯片只使用滾動(dòng)快門。今天許多CMOS芯片的成像質(zhì)量也已經(jīng)優(yōu)于CCD芯片的成像質(zhì)量。工業(yè)相機(jī)介紹物體在有光線照射到它時(shí)將會(huì)產(chǎn)生反射，這些反射光線進(jìn)入鏡頭光圈照射在CCD芯片上，在各個(gè)單元中生成電子。曝光結(jié)束后，這些電子被從CCD芯片中讀出，并由相機(jī)內(nèi)部的微處理器進(jìn)行初步處理。此時(shí)由該微處理器輸出的就是一幅數(shù)字圖像了。這種方式得到的像素中的數(shù)字信號(hào)是真實(shí)可靠的，因此黑白相機(jī)成像質(zhì)量通常會(huì)很好。工業(yè)相機(jī)介紹CCD芯片將光子轉(zhuǎn)換為電子，在這一過(guò)程當(dāng)中，光子數(shù)目與電子數(shù)目互成比例。但光子還有另外一個(gè)特征值——波長(zhǎng)，而這條信息卻沒(méi)有在這個(gè)過(guò)程中被轉(zhuǎn)換為電子。因此，CCD芯片無(wú)法識(shí)別顏色。如果我們需要相機(jī)內(nèi)的圖像處理單元在每個(gè)像素上都輸出紅、綠和藍(lán)三種顏色分量的值，就必須給這三種基色中的每種顏色都配置一個(gè)CCD。每個(gè)CCD都只得到過(guò)濾后一個(gè)顏色分量的光子，即一個(gè)CCD用于紅光，一個(gè)用于綠光，一個(gè)用于藍(lán)光。我們用三棱鏡將這三種顏色分離開(kāi)來(lái)。工業(yè)相機(jī)介紹紅綠藍(lán)三基色被各自分開(kāi)，分別被各自芯片感光，再由處理器還原為真實(shí)顏色。工業(yè)相機(jī)介紹

如果考慮到價(jià)格因素，我們只能使用一個(gè)CCD芯片，那么我們就得把彩色濾光片象馬賽克一樣分布在CCD所有的像素上。這一概念也被稱為馬賽克濾光片或拜爾濾光片。工業(yè)相機(jī)介紹工業(yè)相機(jī)介紹CameraLinkUsb2.0（3.0）1394a1394bGigE速度Base:255MB/sFull:680MB/s38MB/s（350）32MB/s64MB/s100MB/s距離10m5m4.5m10m100m優(yōu)勢(shì)1.帶寬高2.有帶預(yù)處理功能的采集設(shè)備3.抗干擾能力強(qiáng)1.易用2.價(jià)格低3.多相機(jī)1.易用，價(jià)格低，多相機(jī)2.傳輸距離遠(yuǎn)，實(shí)際線纜可達(dá)到17.5m，光纖傳輸可達(dá)100m3.有標(biāo)準(zhǔn)DCAM協(xié)議4.CPU占用最低1.易用，價(jià)格低，多相機(jī)2.傳輸距離遠(yuǎn)，線纜價(jià)格低3.標(biāo)準(zhǔn)GigEVision協(xié)議缺點(diǎn)1.價(jià)格高2.線中不帶供電1.無(wú)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議2.CPU占用高1.長(zhǎng)距離傳輸線纜價(jià)格稍貴1.CPU占用稍高2.對(duì)主機(jī)配置要求高3.有時(shí)存在丟包現(xiàn)象工業(yè)相機(jī)的通訊接口類型工業(yè)相機(jī)的通訊接口類型工業(yè)相機(jī)介紹USB2.0USB3.0常用1394a1394bGigE（常用）CameraLink線掃用連接方式主/從，共享總線主/從，共享總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，共享總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，共享總線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，局域網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)圖片工業(yè)相機(jī)介紹是由AIA協(xié)會(huì)推出的數(shù)字圖像信號(hào)通訊接口協(xié)議，是一種串行通訊協(xié)議；采用LVDS接口標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低；是在NSM（NationalSemiconductor美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體制造商）的接口協(xié)議ChannelLink基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的；協(xié)議使用MDR-26針連接器線纜緊湊簡(jiǎn)單（用5個(gè)線對(duì)可傳28bits數(shù)據(jù)）高帶寬Base:250MB/s;Medium:510MB/s;Full:680MB/sCameraLink工業(yè)相機(jī)介紹由AIA（AutomatedImagingAssociation）創(chuàng)建并推廣適于工業(yè)成像應(yīng)用，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)壓縮視頻信號(hào)第一個(gè)使用價(jià)格低廉線纜長(zhǎng)距離傳輸圖像的標(biāo)準(zhǔn)即使是不同廠家的硬件和軟件，只要符合GigEVision標(biāo)準(zhǔn)，也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的千兆網(wǎng)連接高帶寬（1000Mbps)，有效帶寬100MB/s單根網(wǎng)線傳輸100米的距離標(biāo)準(zhǔn)的GigabitEthernet硬件允許單個(gè)/多個(gè)相機(jī)連接到一臺(tái)/多臺(tái)電腦價(jià)格低廉的線纜（CAT5e或者CAT6e）和標(biāo)準(zhǔn)的連接器，可以很容易進(jìn)行集成，而且集成費(fèi)用很低具備較高的可升級(jí)性，可適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬的增長(zhǎng)。由于GigE變成主流，GigEVision將會(huì)成為工業(yè)中最快的連接；GiGe感光芯片介紹工業(yè)相機(jī)介紹芯片尺寸計(jì)算分辨率寬度分辨率高度對(duì)角線尺寸（英寸）像素精度計(jì)算---挑選相機(jī)芯片寬度=分辨率寬度*像素尺寸芯片高度=分辨率高度*像素尺寸像素精度（寬）=視野寬/分辨率寬度像素精度（高）=視野高/分辨率高度曝光方式全局曝光（GlobalShutter）：整個(gè)芯片同時(shí)曝光（CCD）卷簾曝光（RollingShutter）：逐行滾動(dòng)曝光（CMOS）GlobalShutterRollingShutter在抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體是，卷簾快門的方式會(huì)產(chǎn)生圖像斜變。因此卷簾快門更適合靜止拍攝，而對(duì)高速抓拍的場(chǎng)合需要使用全局曝光的芯片。工業(yè)相機(jī)介紹常見(jiàn)感光芯片規(guī)格工業(yè)相機(jī)介紹像素量對(duì)角線尺寸芯片型號(hào)芯片類型曝光方式分辨率寬度分辨率高度30萬(wàn)1/4"SonyICX618CCDGlobalShutter659.0494.030萬(wàn)1/3"SonyICX424CCDGlobalShutter659.0494.0130萬(wàn)1/3"SonyICX445CCDGlobalShutter1296.0966.0130萬(wàn)1/1.8"EV76C560CMOSGlobalShutter1280.01024.0200萬(wàn)1/1.8"SonyICX274CCDGlobalShutter1628.01236.0200萬(wàn)1/1.8"EV76C570CMOSGlobalShutter1600.01200.0200萬(wàn)1/3.7AptinaMT9PCMOSRollingShutter1920.01080.0200萬(wàn)2/3"CMOSISCMV2000-2E5CMOSGlobalShutter2048.01088.0400萬(wàn)1"CMOSISCMV4000-2E5CMOSGlobalShutter2048.02048.0500萬(wàn)2/3"SonyICX625CCDGlobalShutter2456.02058.0500萬(wàn)1/2.5"AptinaMT9P031CMOSRollingShutter2592.01944.0相機(jī)主要參數(shù)介紹工業(yè)相機(jī)介紹感光芯片型號(hào)感光芯片決定了，相機(jī)的分辨率、像素精度和曝光方式。幀率每秒鐘可以捕捉的最大的畫幅數(shù)，和圖像的大小和通訊的速度有關(guān)。幀：相機(jī)每秒最多可以拍攝的照片張數(shù)觸發(fā)延時(shí)從相機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)到開(kāi)始曝光的時(shí)間。曝光時(shí)間曝光時(shí)間越大拍攝的照片越亮，但是對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)說(shuō)，過(guò)大的曝光時(shí)間會(huì)產(chǎn)生徑向模糊。ROI/AOI（RegionofInterest/AreaofInterest）感興趣區(qū)域，可以使用感光芯片的一部分作為有效的圖像?？梢匀コ嘤嗟膱D像區(qū)域，減少像素量，提高幀率和運(yùn)算速度。增益--ISO信號(hào)放大倍率。增益越大，圖像越亮，但是噪點(diǎn)也越多。采像模式（實(shí)時(shí)、觸發(fā)、單幀）實(shí)時(shí)：按照相機(jī)的設(shè)定幀率自由采集圖像。觸發(fā)：外部觸發(fā)信號(hào)接入，控制相機(jī)曝光。（5<=V<24）單幀：又叫軟觸發(fā)。通過(guò)軟件觸發(fā)相機(jī)拍攝一幀圖像。工業(yè)相機(jī)介紹像素，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是CCD/COMS上光電感應(yīng)元件的數(shù)量，一個(gè)感光元件經(jīng)過(guò)感光、光電信號(hào)轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換等步驟后，在輸出的圖片上就形成了一個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)就是構(gòu)成影像的最小單位“像素”(Pixel)相機(jī)主要參數(shù)介紹工業(yè)相機(jī)介紹分辨率：相機(jī)每次采集圖像的所有像素點(diǎn)數(shù)（Pixels）即為相機(jī)分辨率。分辨率由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片陣列排列的像元數(shù)量，對(duì)于面陣相機(jī)來(lái)說(shuō)水平分辨率和垂直分辨率相乘即為相機(jī)的分辨率。目前常用的相機(jī)分辨率有30萬(wàn)，80萬(wàn)，130萬(wàn)，200萬(wàn)，500萬(wàn)等像素深度：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，對(duì)于黑白相機(jī)來(lái)說(shuō)，像元深度定義灰度由暗到亮的灰階數(shù)。一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等像元尺寸：指相機(jī)芯片上每個(gè)像元(像素)的實(shí)際物理尺寸，常見(jiàn)的有3.45um,3.75um,4.4um,4.65um,6.45um,7.4um,9.6um等相機(jī)主要參數(shù)介紹工業(yè)相機(jī)介紹傳感器的尺寸，其實(shí)是說(shuō)感光器件的面積大小，包括了CCD和CMOS傳感器。感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬(wàn)像素相機(jī)效果通常好于1/2.7英寸的400萬(wàn)像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會(huì)導(dǎo)致單個(gè)像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。

相機(jī)的一些實(shí)用功能（部分相機(jī)有）工業(yè)相機(jī)介紹像素融合（Binning）通過(guò)相鄰的像素進(jìn)行融合成為一個(gè)像素?？梢蕴岣邎D像的信噪比，圖像更亮，噪點(diǎn)更少，但是圖像的分辨率會(huì)下降。POE（PowerOverEthernet）以太網(wǎng)供電，可以省去外部電源線。但同時(shí)也少了外部IO控制，如觸發(fā)頻閃功能。LUT輸入灰度值和輸出灰度值的傳遞關(guān)系，可以通過(guò)設(shè)定LUT來(lái)控制圖像輸出的灰度范圍和圖像對(duì)比度。頻閃相機(jī)的IO信號(hào)線中有自帶的頻閃輸出信號(hào)，可以控制工業(yè)光源的進(jìn)行頻閃曝光。HDR通過(guò)多組不同的曝光參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同亮度范圍內(nèi)的拍攝，最后合成一張圖。針對(duì)采像范圍內(nèi)明暗變化特別大的情況。顏色增益針對(duì)彩色相機(jī)，可分別對(duì)R、G、B每個(gè)通道設(shè)定增益，提高色彩的對(duì)比度。工業(yè)相機(jī)介紹工業(yè)相機(jī)介紹相機(jī)選型計(jì)算舉例工業(yè)相機(jī)介紹檢測(cè)要求被檢測(cè)對(duì)象大?。?15*85mm運(yùn)動(dòng)中在線檢測(cè)檢測(cè)速度：120個(gè)/分鐘檢測(cè)精度：0.1mm沒(méi)有顏色檢測(cè)要求。通訊距離：12米Step1.確定視野大小，要比檢測(cè)對(duì)象略大一些。這里選擇120*90mm。Step2、根據(jù)檢測(cè)精度選擇對(duì)應(yīng)的像素分辨率：1280*1024差不多可以提供0.09mm/像素的精度。Step3、運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)，需要選用全局曝