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[河北微機(jī)考試試題]河北南網(wǎng)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的運(yùn)行現(xiàn)狀及發(fā)展論文摘要:文章論述了近十年來河北省南部電網(wǎng)發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展和應(yīng)用情況,以及微機(jī)勵(lì)磁裝置的特點(diǎn)和今后的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵:勵(lì)磁調(diào)節(jié)器計(jì)算機(jī)控制勵(lì)磁系統(tǒng)1概述隨著河北省南部電網(wǎng)(以下簡(jiǎn)稱河北南網(wǎng))容量的逐步擴(kuò)大,單機(jī)容量的提高,對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性的要求越來越高。電網(wǎng)中存在很多對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行有重大影響的設(shè)備,發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)就是其中之一。其主要環(huán)節(jié)自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的性能不僅影響著發(fā)電機(jī)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,而且對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定也起著重要作用。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的主要作用如下:維持發(fā)電機(jī)端電壓;控制并列運(yùn)行機(jī)組無功功率的分配;提高同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)定性,包括提高系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和暫態(tài)穩(wěn)定性;提高繼電保護(hù)動(dòng)作的靈敏度;快速滅磁。河北南網(wǎng)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了磁放大原理調(diào)節(jié)器、開關(guān)式調(diào)節(jié)器、晶體管分立元件調(diào)節(jié)器等發(fā)展過程。20世紀(jì)80年代末期開始,河北南網(wǎng)開始發(fā)展微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,十幾年間,控制核心從單板機(jī)到單片機(jī)以及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),發(fā)展十分迅速。最早投運(yùn)的是馬頭發(fā)電總廠,它的控制核心為單板機(jī)。單板機(jī)在工業(yè)控制上具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),但也存在穩(wěn)定性和兼容性較差的缺點(diǎn),處在試驗(yàn)階段。90年代后,單片機(jī)在工業(yè)控制上的應(yīng)用日益廣泛,以單片機(jī)為控制核心的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器在河北南網(wǎng)也開始陸續(xù)投運(yùn)。2河北南網(wǎng)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展1993年,邯鄲熱電廠#3機(jī)投運(yùn)了型號(hào)為HWJT-01S型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,該裝置投入運(yùn)行后,調(diào)節(jié)穩(wěn)定,維護(hù)量極少,受到現(xiàn)場(chǎng)檢修和運(yùn)行人員的歡迎。在此基礎(chǔ)上,1994年,首次在河北南網(wǎng)大型發(fā)電機(jī)組邢臺(tái)發(fā)電廠#9機(jī)上投運(yùn)了微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,型號(hào)為HWJT-08B型,它采用INTEL公司的準(zhǔn)16位嵌入式微處理器8098作為控制核心,硬件采用了大規(guī)模集成電路,軟件使用模塊化設(shè)計(jì)。投運(yùn)后,運(yùn)行安全可靠,基本處于免維護(hù)狀態(tài),運(yùn)行操作也比原模擬調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)單,可以說是一個(gè)成功的嘗試。在#9機(jī)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器安全運(yùn)行3a之后,河北南網(wǎng)的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)入快速發(fā)展階段,這期間,有老機(jī)組更新改造,也有基建新投運(yùn)機(jī)組直接配套微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。河北南網(wǎng)投運(yùn)的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器共14套,在大、中型機(jī)組的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中占66.61%,具體情況見表1.從上述情況分析,大型發(fā)電機(jī)組使用微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器已是大勢(shì)所趨。就河北南網(wǎng)而言,近十年的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)了與傳統(tǒng)調(diào)節(jié)器相比,微機(jī)勵(lì)磁優(yōu)勢(shì)明顯,代表了發(fā)電機(jī)自動(dòng)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。3微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)3.1硬件簡(jiǎn)單模擬調(diào)節(jié)器的各功能環(huán)節(jié)一般由各插件實(shí)現(xiàn),各插件通過電路組合完成諸如PID調(diào)節(jié)、反時(shí)限等控制功能,參數(shù)的調(diào)節(jié)也是通過電位器進(jìn)行調(diào)整,誤差較大;而微機(jī)調(diào)節(jié)器則通過軟件實(shí)現(xiàn)各功能,硬件部分是大規(guī)模集成電路,一塊電路板就能實(shí)現(xiàn),也有的調(diào)節(jié)器主要控制環(huán)節(jié)和限制保護(hù)環(huán)節(jié)分別使用各自的硬件。這樣,一方面減小了裝置的體積,另一方面簡(jiǎn)化了連接電路,提高了硬件的可靠性。3.2軟件功能豐富現(xiàn)代工業(yè)控制軟件多采用模塊化設(shè)計(jì),調(diào)節(jié)器也不例外。采用模塊化的優(yōu)點(diǎn)在于軟件組合靈活,安全性高,便于在線修改和升級(jí);另外,一些在模擬電路中實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜和困難的功能,利用軟件可以簡(jiǎn)便而可靠地實(shí)現(xiàn),例如反時(shí)限功能、欠勵(lì)磁限制、PSS功能等。隨著電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展,出于對(duì)電網(wǎng)安全運(yùn)行的考慮,大容量的電網(wǎng)對(duì)PSS功能的需求日漸緊迫。因?yàn)镻SS環(huán)節(jié)具有一個(gè)雙超前滯后功能,若采用模擬電路,元件多,電路復(fù)雜,調(diào)整困難,參數(shù)難以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn);而采用軟件則可以方便實(shí)現(xiàn),并且算法精確,測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,輸出參數(shù)便于調(diào)節(jié),功能投切容易實(shí)現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)也比較方便。例如邯峰發(fā)電廠2臺(tái)機(jī)組的PSS功能試驗(yàn)都順利完成。有些調(diào)節(jié)器還采用先進(jìn)模糊PSS運(yùn)算方法,功能更加完善。3.3系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)冗余微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器硬件簡(jiǎn)單,體積小,軟件可以復(fù)制,這為實(shí)現(xiàn)冗余配置提供了便利條件。雙通道(邯峰發(fā)電廠等)冗余甚至3通道冗余(上安電廠#3、#4機(jī))配置的微機(jī)調(diào)節(jié)器體積不大于單通道模擬調(diào)節(jié)器。采用冗余配置,便于在運(yùn)行過程中在線修改參數(shù)或更換故障元件,可以提高系統(tǒng)的可靠性。冗余裝置之間可進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,保障切換時(shí)的平穩(wěn)。3.4易與全廠的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通訊和聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)代大型電廠多采用分散控制系統(tǒng)(DCS),微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器可以采用不同的方式如串口、光纜等接入DCS系統(tǒng),除了進(jìn)行就地操作之外,還可以通過DCS的操作界面進(jìn)行勵(lì)磁參數(shù)的調(diào)節(jié),并將勵(lì)磁系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)、裝置狀況等信息上傳至DCS系統(tǒng),便于記錄和分析。這也代表了現(xiàn)代化大型發(fā)電廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。3.5運(yùn)行可靠,維護(hù)簡(jiǎn)便進(jìn)行檢查工作時(shí),軟件部分進(jìn)行自檢即可,硬件部分主要進(jìn)行清潔工作,因此維護(hù)量很少。4河北南網(wǎng)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展趨勢(shì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展帶來了工業(yè)控制技術(shù)的不斷更新,電力系統(tǒng)自動(dòng)控制裝置也不例外,就河北南網(wǎng)的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器而言,其發(fā)展趨勢(shì)可以從控制理論和裝置結(jié)構(gòu)兩方面來分析。關(guān)于控制理論,早期的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主要應(yīng)用經(jīng)典控制論進(jìn)行計(jì)算和編程,但是隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和不斷完善,現(xiàn)代控制論在工業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。許多勵(lì)磁工作者提出了非線性控制論,最優(yōu)勵(lì)磁控制論,模糊控制論等新的思路和理論,并將它們應(yīng)用到產(chǎn)品中。河北南網(wǎng)大多數(shù)采用PID+PSS的設(shè)計(jì)思想,也有采用非線性最優(yōu)勵(lì)磁控制(NEOC)的設(shè)計(jì)思想。例如邢臺(tái)發(fā)電廠#7機(jī)的SAVR-2000調(diào)節(jié)器就引入了現(xiàn)代控制理論,優(yōu)化了控制參數(shù),2002年6月改造后投產(chǎn)的馬頭發(fā)電廠#7機(jī)的GEC-1型調(diào)節(jié)器就是應(yīng)用全數(shù)字非線性控制論的調(diào)節(jié)裝置。在現(xiàn)階段,對(duì)于同一單機(jī)——無窮大系統(tǒng)而言,PID+PSS方式比NEOC的適應(yīng)性更好,維持發(fā)電機(jī)端電壓能力更強(qiáng)。微機(jī)勵(lì)磁裝置的主要部件是控制核心,這是隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展而不斷更新的,由單板機(jī)向單片機(jī)過渡,單片機(jī)也經(jīng)歷了準(zhǔn)16位、16位、32位等,現(xiàn)在的趨勢(shì)是使用DSP,即數(shù)字信號(hào)處理器。它可以把數(shù)字信號(hào)處理中的一些理論和算法實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),已逐步進(jìn)入控制器市場(chǎng)。DSP代表了今后的發(fā)展趨勢(shì),因?yàn)樗啥雀撸俏㈦娮訉W(xué)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的綜合成果,它具有哈佛結(jié)構(gòu),并含有硬件乘法器,這些特點(diǎn)使DSP的運(yùn)算及處理速度大大提高。近年來DSP已經(jīng)可以支持高級(jí)語(yǔ)言,并有了支持DSP的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。事實(shí),以DSP為控制核心的產(chǎn)品性能有明顯提高。河北南網(wǎng)的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的生產(chǎn)廠家分布較廣,從裝置性能來說,基本都能滿足運(yùn)行要求,并且裝置的性能呈提高趨勢(shì)。根據(jù)上述分析,河北南網(wǎng)的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的發(fā)展方向應(yīng)該是:a.控制理論多樣化現(xiàn)代新興的控制理論應(yīng)與經(jīng)典控制論有機(jī)結(jié)合,提高控制水平,為軟件的升級(jí)優(yōu)化提供可靠的理論依據(jù)。b.裝置的控制核心不斷升級(jí)隨計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而不斷提高硬件水平,高性能的硬件同時(shí)可以簡(jiǎn)化編程,從而提高調(diào)節(jié)器的可靠性。c.調(diào)節(jié)器的其它硬件
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