基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警理論與算法研究的開(kāi)題報(bào)告

基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警理論與算法研究的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景及意義隨著社會(huì)發(fā)展和生活水平的提高，交通事故頻繁發(fā)生，而其中一大主要原因就是駕駛?cè)藛T因各種原因?qū)е萝囕v偏離車道，引發(fā)事故的危險(xiǎn)。因此，研究車輛的車道偏離預(yù)警技術(shù)是減少交通事故發(fā)生的重要途徑之一。近年來(lái)，隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，利用攝像頭對(duì)前方路況進(jìn)行拍攝和處理已成為實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航和安全行駛的重要手段?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)的車道偏離預(yù)警技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。本研究將基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合車輛動(dòng)態(tài)、車道和路況等因素，研究車道偏離預(yù)警理論與算法，旨在為實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航、提高道路安全性等方面提供技術(shù)支持。二、研究?jī)?nèi)容和方法1.研究?jī)?nèi)容（1）車道偏離預(yù)警原理和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)（2）車道偏離預(yù)警算法設(shè)計(jì)和優(yōu)化（3）使用計(jì)算機(jī)模擬仿真和實(shí)際車輛測(cè)試驗(yàn)證車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的可行性和效果。2.研究方法（1）研究前沿技術(shù)和相關(guān)文獻(xiàn)，梳理現(xiàn)有的車道偏離預(yù)警研究成果（2）理論分析車道偏離預(yù)警的基本原理，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)特點(diǎn)并設(shè)計(jì)算法（3）使用MATLAB和OpenCV進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)（4）利用實(shí)際車輛測(cè)試驗(yàn)證車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的可行性和效果三、研究期望和意義本研究旨在通過(guò)提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏離預(yù)警理論與算法，解決車道偏離問(wèn)題，避免事故的發(fā)生，提高道路安全性和駕駛體驗(yàn)。實(shí)現(xiàn)該研究有以下期望：（1）研究車輛的車道偏離預(yù)警理論及算法，為實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航的技術(shù)提供支撐（2）提高車輛車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性，減少事故的發(fā)生（3）對(duì)于普通駕駛?cè)藛T，增強(qiáng)其交通安全意識(shí)，降低交通事故率四、存在問(wèn)題及解決思路1.問(wèn)題：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展十分迅速，如何選擇和優(yōu)化合適的算法以提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確性2.解決思路：（1）結(jié)合已有的車道線識(shí)別算法和車輛位置信息，優(yōu)化車道偏離預(yù)警算法（2）進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性（3）根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法，提高車道偏離預(yù)警的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性五、研究進(jìn)展及計(jì)劃1.進(jìn)展：已完成文獻(xiàn)調(diào)研，設(shè)計(jì)車道偏離預(yù)警算法，并初步進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。2.計(jì)劃：（1）完善算法的設(shè)計(jì)和優(yōu)化（2）進(jìn)行更細(xì)節(jié)的仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)比已有算法（3）在實(shí)際車輛上進(jìn)行測(cè)試（4）分析實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行算法優(yōu)化六、參考文獻(xiàn)[1]王瑩.基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車道線識(shí)別及其應(yīng)用研究[D].南京大學(xué),2016.[2]田曉晨.基于機(jī)器視覺(jué)的車道偏移檢測(cè)[D].沈陽(yáng)航空航天大學(xué),2017.[3]谷奕輩.車輛車道線識(shí)別與跟蹤算法研究[D].南京大學(xué),2015.[4]王華平.基于機(jī)器視覺(jué)的車輛道路跟蹤