工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測基礎(chǔ)與實踐 課件 1.一些簡單操作

基于Arduino語言的一些簡單操作01Arduino語言02簡單算法的了解CONTENT目錄11.If-else算法2.九九乘法表3.三角函數(shù)01Arduino語言23Arduino語言C語言 Arduino語言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，其實也就是基礎(chǔ)的C語言，Arduino語言只不過把AVR單片機（微控制器）相關(guān)的一些寄存器參數(shù)設置都函數(shù)化了，讓不太了解單片機（微控制器）的也能輕松上手。基礎(chǔ)C語言知識控制語句關(guān)鍵字If條件語句do...while循環(huán)語句的循環(huán)體If...else條件語句+否定分支break跳出當前循環(huán)for循環(huán)語句continue結(jié)束當前循環(huán)Switch...case開關(guān)語句+分支return子程序返回語句while循環(huán)語句的循環(huán)條件goto無條件跳轉(zhuǎn)語句語法符號;（分號）每條指令（代碼行）都以分號結(jié)束。甚至可以將兩條指令放在同一行，只要你用一個分號把它們隔開就行了{}（大括號）用來區(qū)分幾個不同的結(jié)構(gòu)//用來解釋程序代碼的功能/**/多行注釋4Arduino語言基礎(chǔ)C語言知識while(表達式1){語句1

if（表達式2）{語句2}

elseif（表達式3）{語句3}…….}結(jié)構(gòu)while(設備收到了數(shù)據(jù)){int

abc=收到的數(shù)據(jù)；//把設備收到的數(shù)據(jù)用abc表示if（abc<0）{電腦顯示“數(shù)據(jù)小于0”；}

elseif（abc>0）{電腦顯示“數(shù)據(jù)大于0”；}…….}示例用于表示一句代碼的結(jié)束。如果忘記使用分號作為結(jié)尾，在上傳程序時系統(tǒng)會報錯。左大括號”{”必須與一個右大括號“}”形成閉合，用來區(qū)分不同的結(jié)構(gòu)。5Arduino語言基礎(chǔ)C語言知識for(初始化;條件;增量計數(shù)）{

語句

}

結(jié)構(gòu)

for(intx=0;x<10;x=x+2)//定義一個變量x,并賦值為0，當x小于0的時候x就加2。{輸出x的值;}示例for語句用于重復執(zhí)行一段在花括號之內(nèi)的語句注釋用于提醒自己或他人程序是如何工作的。它們會被編譯器忽略掉，也不會傳送給處理器，不會執(zhí)行。6Arduino語言基礎(chǔ)C語言的知識C語言運算符=為指定某個變量的值>=判斷左邊的值是否大于等于右邊的值+對兩個值進行求和<=判斷左邊的值是否小于等于右邊的值-對兩個值進行作差++將運算符左邊的值自增1*對兩個值進行相乘--將運算符左邊的值自減1/對兩個值進行除法運算+=加入某個變量的值%對兩個值進行取余運算-=減去某個變量的值==判斷兩個值是否相等*=乘入某個變量的值!=判斷兩個值是否不等/=和某個變量的值作商數(shù)據(jù)類型關(guān)鍵字boolean布爾邏輯體系的(分別以1和0代指是和非)unsignedlong無符號長型char定義字符型變量或函數(shù)，其占用1字節(jié)的內(nèi)存空間float表示單精度浮點型數(shù)據(jù)，一般占4個字節(jié)byte字節(jié)double表示雙精度浮點型數(shù)據(jù)，一般占8個字節(jié)int表示基本整型數(shù)據(jù)，一般占4個字節(jié)string字符串unsignedint無符號整型array數(shù)組long表示長整型數(shù)據(jù)，一般占4個字節(jié)void表示無類型數(shù)據(jù)7Arduino語言基礎(chǔ)C語言知識intx;//聲明一個名為x的整數(shù)型變量inty=0;//聲明一個名為y的整數(shù)型值intz;//聲明一個名為z的整數(shù)型變量

x=電腦讀取的數(shù)據(jù);//將電腦讀取的數(shù)據(jù)存儲在x變量中if（x==10）{x=x++；//x自增1，x=x+1y+=x;//y=x+yz=x%5;//x的值除以5，余下的數(shù)賦值給z}

elseif（x！=10）{輸出x的值；}8Arduino語言基礎(chǔ)C語言知識一個數(shù)據(jù)類型，占用1個字節(jié)的內(nèi)存存儲一個字符值。字符都寫在單引號，如‘A’；（多個字符（字符串）使用雙引號，如

“ABC”）例如：charabc=‘A’;charabc=“ABC”;char（字符或字符串）整數(shù)常量是直接在程序中使用的數(shù)字，如123。默認情況下，這些數(shù)字被視為int例如：intx=456;int（整數(shù)常量）和整型常量類似，浮點常量可以使得代碼更具可讀性，也就是數(shù)據(jù)帶有小數(shù)點或者用科學計數(shù)法表示。例如：floatx=456.000;floatx=4.56E2;float（浮點常量）9Arduino語言Arduino語言voidsetup()函數(shù)：用來初始化變量管腳模式只運行一次時間函數(shù)：delay(ms)：延遲函數(shù)（單位ms）；delayMicroseconds(us)：延遲函數(shù)（單位us）。數(shù)學函數(shù)：min(x,y)：求最小值；max(x,y)：求最大值；abs(x)：計算絕對值；constrain(x,a,b)：約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回；Pow(base，exponent)：開方函數(shù)，base的exponent次方；sq(x)：平方；squrt(x)：開根號；voidloop()函數(shù)：連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語句，是Arduino的主函數(shù)，這套程序會一直重復執(zhí)行，直到電源被斷開。Arduino中最重要的兩個函數(shù)10Arduino語言Arduino語言在程序中新建一個項目文件，初始界面如下所示：把你的設置代碼放在這里，運行一次把你的主要代碼放在這里，重復運行11Arduino語言Arduino語言Serial.begin()開啟串口，通常置于setup()函數(shù)中Serial.begin(speed)speed：波特率，一般取值9600,115200等Serial.begin(speed,config)config：設置數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位。Serial.end()禁止串口傳輸。此時串口Rx和Tx可以作為數(shù)字IO引腳使用

Serial.print()串口輸出數(shù)據(jù)，寫入字符數(shù)據(jù)到串口Serial.print(val)val：打印的值，任意數(shù)據(jù)類型Serial.print(val,format)format：輸出的數(shù)據(jù)格式。Serial.println()串口輸出數(shù)據(jù)并換行Serial.println(val)val：打印的值，任意數(shù)據(jù)類型Serial.println(val,format)format：輸出的數(shù)據(jù)格式Serial.available()判斷串口緩沖區(qū)的狀態(tài)，返回從串口緩沖區(qū)讀取的字節(jié)數(shù)

Serial.read()讀取串口數(shù)據(jù)，一次讀一個字符，讀完后刪除已讀數(shù)據(jù)

Serial.readBytes()從串口讀取指定長度的字符到緩存數(shù)組Serial.readBytes(buffer,length)buffer：緩存變量length：設定的讀取長度串口相關(guān)函數(shù)12Arduino語言Arduino語言串口，串行接口的縮寫，也稱為串行通信接口、COM接口(串行通訊接口)，是一種采用串行通信方式(數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送)的擴展接口。串行通信作為計算機通信方式之一，主要起到主機與外設以及主機之間的數(shù)據(jù)傳輸作用，如下圖所示。主機外設（單片機）主機發(fā)送數(shù)據(jù)，外設讀取數(shù)據(jù)外設發(fā)送數(shù)據(jù)，主機讀取數(shù)據(jù)1302簡單算法的了解14簡單算法的了解If-else的使用JcbleJuRaTinyMLKit開發(fā)板本實驗只需要將開發(fā)板連接到電腦上，并輸入相應代碼即可。調(diào)用串口相關(guān)的庫，所有實驗都需要這條命令，沒有的話，程序就無法燒錄進開發(fā)板。設置數(shù)據(jù)傳輸速率，可以修改。數(shù)字變大的話傳輸速率會增大，但傳輸距離會變短，變小的話則相反。當你沒有使用串口監(jiān)視器打開串口時，程序就會一直循環(huán)運行空語句，什么也不做。定義串口收到的數(shù)據(jù)為字符數(shù)據(jù)（不具計算能力的文字數(shù)據(jù)類型）。串口換行輸出這些文字或者數(shù)值。15代碼講解九九乘法表loop函數(shù)中可以沒有語句，但不能把l