《控制系統(tǒng)元》課件

《控制系統(tǒng)元》本課程為控制系統(tǒng)元理論課程，介紹控制系統(tǒng)的基本概念和理論，以及其在各個領(lǐng)域的應(yīng)用。課程目標(biāo)1理解控制系統(tǒng)的基本概念掌握控制系統(tǒng)的基本定義和特點，了解控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。2學(xué)會控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計掌握控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基本方法，包括傳遞函數(shù)法、狀態(tài)空間法和頻域分析法等。3熟悉控制系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用了解控制系統(tǒng)在電子、機械、化工、航空航天及其他領(lǐng)域的應(yīng)用，掌握控制系統(tǒng)在實踐中的意義。課程大綱1導(dǎo)論控制系統(tǒng)概述，基本概念和定義，控制系統(tǒng)分類。2數(shù)學(xué)模型線性模型，非線性模型，模型線性化。3傳遞函數(shù)法傳遞函數(shù)定義和性質(zhì)，求解傳遞函數(shù)和時間域響應(yīng)，極點和零點等。4頻域分析頻域分析的基本概念和方法，如頻率響應(yīng)函數(shù)，幅角和相位等。授課方式實驗授課學(xué)生通過實際操作理解控制系統(tǒng)的基本概念和理論，提高學(xué)生的實踐能力。講授課程講解控制系統(tǒng)的基本原理和方法，簡要闡述控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)教學(xué)利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺提供課程資料、試題習(xí)題和交流討論，方便學(xué)生隨時隨地學(xué)習(xí)。教學(xué)資源教材《控制系統(tǒng)工程》第六版，NormanNise著參考書《現(xiàn)代控制工程》，OgataK著；《線性控制系統(tǒng)的設(shè)計》RichardC.Dorf著實驗設(shè)備多功能控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)，控制原理模擬器。教學(xué)網(wǎng)站/control-systems/學(xué)習(xí)評估1平時表現(xiàn)參加課堂討論，完成作業(yè)習(xí)題。2實驗報告完成實驗內(nèi)容，撰寫實驗報告，認(rèn)真總結(jié)和分析實驗結(jié)果。3期末考試考核學(xué)生理論和實踐能力，測試學(xué)生成果。常見問題解答Q:控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是什么？A:控制系統(tǒng)包含三個部分：輸入信號，輸出信號和反饋控制器。Q:如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計？A:傳遞函數(shù)法、狀態(tài)空間法和頻域分析法是常用的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計方法。Q:控制系統(tǒng)在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？A:控制系統(tǒng)在電子、機械、化工、航空航天及其他領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。結(jié)語《控制系統(tǒng)元》是控制工程專業(yè)的重要課程，掌握好控制系統(tǒng)的基本概念和理論，對學(xué)生