水壓綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)開發(fā)中期報(bào)告

水壓綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)開發(fā)中期報(bào)告1、開發(fā)背景和目的水壓綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)是用于對(duì)車輛油路和氣路的壓力進(jìn)行測(cè)試的設(shè)備。為了方便測(cè)試人員進(jìn)行測(cè)試操作并獲得正確的測(cè)試結(jié)果，需要開發(fā)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。本中期報(bào)告旨在介紹水壓綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)展情況，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)模塊的實(shí)現(xiàn)以及已完成的功能。2、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要分為軟硬件兩部分，其中軟件部分包括上位機(jī)程序和下位機(jī)程序。軟件和硬件之間通過CAN總線進(jìn)行通信。軟件部分主要包括以下模塊：（1）系統(tǒng)啟動(dòng)模塊：在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行初始化操作。（2）界面設(shè)計(jì)模塊：設(shè)計(jì)測(cè)試人員的操作界面。（3）數(shù)據(jù)采集模塊：采集測(cè)試過程中的數(shù)據(jù)并進(jìn)行記錄和處理。（4）PID控制模塊：通過PID算法控制壓力的變化。（5）CAN通信模塊：實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通信。硬件部分主要由以下部分組成：（1）控制器：負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)處理。（2）界面顯示器：顯示系統(tǒng)狀態(tài)以及測(cè)試過程中的數(shù)據(jù)。（3）傳感器：進(jìn)行壓力等數(shù)據(jù)的采集。3、系統(tǒng)模塊的實(shí)現(xiàn)（1）系統(tǒng)啟動(dòng)模塊：對(duì)系統(tǒng)中使用的硬件進(jìn)行初始化，并檢查是否存在硬件故障。（2）界面設(shè)計(jì)模塊：使用Qt開發(fā)測(cè)試人員的操作界面，實(shí)現(xiàn)操作界面和程序之間的交互。（3）數(shù)據(jù)采集模塊：通過傳感器采集測(cè)試數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中方便后續(xù)分析。（4）PID控制模塊：根據(jù)測(cè)試要求對(duì)車輛油路和氣路的壓力進(jìn)行控制，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。（5）CAN通信模塊：使用CAN總線實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制命令的下達(dá)。4、已完成的功能截至目前，已完成以下功能：（1）系統(tǒng)啟動(dòng)和初始化。（2）界面設(shè)計(jì)和交互功能。（3）數(shù)據(jù)采集功能。（4）PID控制功能。（5）上下位機(jī)通信功能。下一步將進(jìn)行如下工作：（1）改善界面準(zhǔn)確度和友好性。（2）加強(qiáng)PID控制算法的實(shí)現(xiàn)。（3）進(jìn)行功能測(cè)試并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。5、總結(jié)本報(bào)告介紹了水壓綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)開發(fā)的中期進(jìn)展情況。所實(shí)現(xiàn)的模塊包括系統(tǒng)啟動(dòng)模塊、界面設(shè)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、PID控制模塊和CAN通信模塊，已完成了系統(tǒng)啟動(dòng)和初始化、界面設(shè)計(jì)和交互功能、數(shù)據(jù)采集功能、PID控制功能和上下位