基于AT89C52直流電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

埔PAT89C52的肓流電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)沒計(jì)電機(jī)測(cè)速及控制功能呔現(xiàn)分析<?整個(gè)系統(tǒng)的基本思想就是利用單片機(jī)產(chǎn)生可控制的脈沖（PWM）控制整流電壓，改變電機(jī)電樞兩端的電壓值，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。并將電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋到單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)各功能模塊分析I機(jī)驅(qū)P顯示模塊設(shè)計(jì)模塊圖系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)li*反轉(zhuǎn)停止停止H同IN1L或XL或X同IN2L或XFT電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用分離元件實(shí)現(xiàn)對(duì)5V小功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。電路的前半部分使用兩個(gè)NPN9013三極管用來驅(qū)動(dòng)和開關(guān)PNP8550和NPN8050三極管，后半部分由2個(gè)PNP8550和2個(gè)NPN8050三電機(jī)，4個(gè)穩(wěn)壓二極管用■-1IM1'㈧2向H輯痛表正轉(zhuǎn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)檢測(cè)模塊采集電路中應(yīng)用了比較常見的光電測(cè)速方法來實(shí)現(xiàn)，其具體做法是將電機(jī)軸上固定一圓盤，圓盤上繞中心均勻?qū)ΨQ分布著8個(gè)圓孔，在圓盤的一側(cè)固定一個(gè)發(fā)光二極管，其位置對(duì)準(zhǔn)圓孔，在另一側(cè)和發(fā)光二極管平行的位置固定一光敏三極管，如果電機(jī)轉(zhuǎn)到圓孔處時(shí)，發(fā)光二極管通過圓孔將光照射到光敏三極管上，三極管導(dǎo)通，反之三極管截止。光屯+IOV&電昭LrJ整形模塊整形電路中我們使用低成本精密CMOS運(yùn)算放大器OPA233O構(gòu)成單限比較器，對(duì)采集電路的信號(hào)進(jìn)行整形得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖波信號(hào)，<?整形電路系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)_顯示模塊顯示電路中我們采用液晶LCD12864.自帶中文字庫(kù)，其顯示分辨率為128X64,內(nèi)置8192個(gè)16”6點(diǎn)漢字和128個(gè)16*&點(diǎn)ASC"字符集，本次設(shè)計(jì)中我們利用它與單片機(jī)進(jìn)行串行通信，顯示8X4行點(diǎn)陣的漢字，12864的CS、SCLK,SID分別與單片機(jī)的P2.2、P2-1、P2.0相連，1286-IOVT顯示愼快?按鍵控制模塊鍵盤模塊由四個(gè)按鍵組成。按鍵K1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)按下按鍵K1,系統(tǒng)進(jìn)入正轉(zhuǎn)模式；按下按鍵K2,系統(tǒng)加速；按下按鍵K3,系統(tǒng)減速。按鍵K4控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。按鍵K5控制電機(jī)停止，無論電機(jī)處于任何模式下工作，只要按下按鍵K5|K2K3K4功能正轉(zhuǎn)加速減速反轉(zhuǎn)停止整機(jī)測(cè)試與實(shí)現(xiàn)C^DC^Z)C^D愷機(jī)測(cè)試b實(shí)現(xiàn)雖然系統(tǒng)調(diào)試過程中會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，且存在一些干擾現(xiàn)象，但經(jīng)過最后的總體調(diào)試之后，本系統(tǒng)基本完成了課題研究的內(nèi)容，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)、按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)向次數(shù)占空比理想電壓M實(shí)測(cè)電壓(V)轉(zhuǎn)速（r/s>K1正轉(zhuǎn)>1—------15031+431.5031K2250.52392,504935073.353.5070—00.73353.5070K3100.52392.50