機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)

機(jī)器人焊機(jī)應(yīng)用技術(shù)目錄機(jī)器人的定義與分類機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人的動作順序與原理4.機(jī)器人控制系統(tǒng)種類今后新車型開發(fā)時機(jī)器人應(yīng)用計劃

-操作機(jī)器人應(yīng)用弧焊同步設(shè)備7.機(jī)器人JIG視頻介紹?

所謂“機(jī)器人”

:

是指將人類技能制作成程序，能反復(fù)進(jìn)行巨物裝載、交換、移送等多種作業(yè)的裝置或機(jī)器。

即，通過程序變更不僅能移動物體還能添加感應(yīng)器進(jìn)行加工、組裝等作業(yè)的多功能主體。

?根據(jù)運動形態(tài)分類

1.???ROBOT(直交機(jī)器人):沿X,Y,Z軸的方向運動.

2.多關(guān)節(jié)

機(jī)器人(4軸以上的機(jī)器人):動作結(jié)構(gòu)由關(guān)節(jié)構(gòu)成的的機(jī)器人3.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

(CylindericalRobot):動作結(jié)構(gòu)為圓柱坐標(biāo)形式的機(jī)器人

4.直角坐標(biāo)機(jī)器人

(CartesianRobot):動作結(jié)構(gòu)為直角坐標(biāo)形式的機(jī)器人

5.

極坐標(biāo)機(jī)器人

(SphericalRobot):動作結(jié)構(gòu)為極坐標(biāo)形式的機(jī)器人

?根據(jù)用途分類

1.操作機(jī)器人

2.組裝機(jī)器人3.涂裝機(jī)器人4.弧焊機(jī)器人5.點焊機(jī)器人1.

機(jī)器人的定義與分類2.1全體構(gòu)成圖2.

機(jī)器人的構(gòu)成2.機(jī)器人的構(gòu)成2.2機(jī)器人各條軸的名稱B軸

減速器

與

伺服電機(jī)R1軸減速器與伺服電機(jī)R2軸

減速器

與

伺服電機(jī)H軸

減速器

與

伺服電機(jī)V軸減速器與伺服電機(jī)S軸

減速器

與

伺服電機(jī)(????：165kg)2.3動作范圍與速度

2.ROBOT的構(gòu)成

單位：mm：P點動作范圍2.4作業(yè)領(lǐng)域

2.ROBOT的構(gòu)成2.5作業(yè)領(lǐng)域設(shè)定檢討2.ROBOT的

構(gòu)成SIMULATORPROGRAM

?作業(yè)領(lǐng)域設(shè)定檢討必要項目

1)

JIG3D(2D)設(shè)計

DATA2)ROBOT(ARCorHANDLINGROBOT)選定

3)作業(yè)產(chǎn)品數(shù)據(jù)(ARCWELD’GorSPOTWELD’G部位)4)根據(jù)SIMULATORPROGRAM算出作業(yè)半徑并且設(shè)定

ROBOT與JIG間的設(shè)置間隔，決定吊具尺寸

5)擴(kuò)大作業(yè)領(lǐng)域的方法

:報告臺(ROBOT本體安著帶)高度調(diào)整2.6.CONTROLLER???電源供給CPUSERVOAMPSERVOMOTOR命令2.ROBOT的構(gòu)成

2.7CONTROLLER的

INPUT/OUTPUTSIGNAL使用

2.ROBOT的構(gòu)成

ARCROBOT的基本接點

:I/OBOARD????/??CARD?CONNECT??

-INPUT:16???(RELAYBOARD??:32?????)-OUTPUT:16???(RELAYBOARD??:32?????)(2)H/ROBOT?????:I/OBOARD????/??CARD???????

-INPUT:32?,OUTPUT:32?

-JIG???I/LOCK???????????I/LOCK?????????

(?????)(3)ARCROBOT&JIGINTERFACE:ARCROBOTCONTROLLER?????????

-JIG??(ROBOT??):16?[ROBOT???,ROBOT???,????,

????,????(1?/2?),jig???,????]-JIG??(ROBOT??):16?[??4?(BINARYCODE??:15????),ROBOT??,????,????,JIG????(1?/2?)(4)H/ROBOT&JIGINTERFACE:???????????)BKMAINMFL’RLINE的

ROBOT活用2.ROBOT的

構(gòu)成使用設(shè)備:-ARCROBOT1臺

-HANDLINGROBOT1臺

-ROBOTW/DJIG1臺

-L/TEST1臺

-維修用CHUTE1臺

-MAINRESO’PLT1臺

-ASS’Y裝載

PLT1臺

-配置

MARK’GM/C1臺(2)H/ROBOT使用接點

-56ARCARD:2張

-56DRCARD:1張

-28ARCARD:1張

-24RCARD:1張(3)INPUT:101分

O/PUT:88?????

I/LOCK??,??????????

(SPARE??INPUT7?

O/PUT:13?)H/ROBOTM/RESOPLTASS’Y裝載PLTMark’GMC維修用

CHUTEL/TEST利用專用TEACH’GPENDANTER設(shè)置CONTROLLER?UP-LOADPROGRAM??????SERVOAMPDATA??伺服放大器的數(shù)據(jù)傳送到伺服電機(jī)各軸驅(qū)動3.ROBOT的動作順序與原理3.1ROBOT的動作順序ROBOT全體現(xiàn)況63%37%◆ARCROBOT–H/ROBOT現(xiàn)況◆◆

ARCROBOT制造商現(xiàn)況◆

85%斗山機(jī)電9臺FANUC2臺現(xiàn)代重工業(yè)110臺◆

H/ROBOT制造廠現(xiàn)況◆

H/ROBOT127臺ARCROBOT74臺現(xiàn)代重工業(yè)63臺12%3%87%斗山機(jī)電17臺13%

?協(xié)助控制(同時控制)1)控制機(jī)器人之間，或者機(jī)器人與夾具間的相對補間動作與相對速度

2)同時控制MFL’R設(shè)備上附著的回轉(zhuǎn)軸（附加軸）與兩臺機(jī)器人

(適用于本公司TQ/BHLINE)

???????????4.ROBOT控制

SYSYTEM種類夾具互助系統(tǒng)

?協(xié)助控制的特征

1)??????????????????????????????????????????

2)??／?????????????????????

①??????????

2???????,????????????????????????????.

②????????????????????????,????JOB?????JOB??????????????????????(SIGNAL-WAITTIME)???????.

Muffler1axisManifold2axesManifold3axes

?ROBOT單獨控制

1)???????,??????????????????????????

2)???????????1??????????????????????????????????????(?????????????中)

1)ARC焊

-??????????????

-A/TW/D?TOOL??????????

TORCH???????????①BRK’T??②RESOBAFF’SUB??③????(??????)2)SPOT??

-UCC&??LINE?H/ROBOT?SPOT?????

SPOT??

-?????????????HANDL’GLINE???①UCC???SPOT??②??BRK’T??③???SPOTM/C??5.

本公司

ROBOT適用

事例3)產(chǎn)品

HANDL’G-MFL’R??????????????

-???????????????????

-????ROBOT?JMMAINMFL’RLINE???????????

H/ROBOT?MFL’R??????????①超重產(chǎn)品移送②無人化

LINE③人員減少4)A/SLINE????

-????????A/SLINE????

ASS’Y??JIG??TAG??→

H/ROBOT????LOAD’G→ARCROBOT????????

-???LINE????ITEM?????????LINE??????

-B/OUT?????????????????6.ROBOT????1)HDCTRMFL’R???LINE6.ROBOT應(yīng)用計劃序設(shè)備名數(shù)量金額(單位

:千元)????UPH??????1A/TW/DJIG1臺139,0001?5026?2BRK’TROBOTW/DJIG118,0003LEAKTESTER115,0004ROBOT5208,0005ROBOTHANGER517,5006????????734,0007ROBOT???????115,0008CONTROLLERPNL????152,0009PULSE???220,00010INVERTER???24,800TOTAL26423,3001?5026?主要設(shè)備&投資費用6.ROBOT應(yīng)用計劃2)HDCTRMFL’RHANDLINGROBOT應(yīng)用

LINE6.ROBOT應(yīng)用計劃序設(shè)備名數(shù)量金額(單位

:千元)作業(yè)人員UPH所需坪數(shù)備注1H/ROBOT(400KG)2112,0001名6016坪2H/ROBOT(165KG)135,0