2023電動平衡車通用技術(shù)條件

電動平衡車通用技術(shù)條件目 次前言 Ⅰ范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1電動平衡車分類 2技術(shù)要求試驗方法

…………………2…………………5檢驗規(guī)則 0包裝運輸和儲存 1附錄A資料性)電動平衡車安全行駛功率要求 3電動平衡車通用技術(shù)條件范圍本文件界定了電動平衡車的術(shù)語和定義規(guī)定了電動平衡車分類技術(shù)要求檢驗規(guī)則包裝運輸和儲存要求描述了試驗方法。本文件適用于以蓄電池為動力能源除軍用警用及其他特種用途外的電動平衡車的設(shè)計生產(chǎn)和銷售。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。1包裝儲運圖示標志1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗 第2部分試驗方法 試驗低3環(huán)境試驗 第2部分試驗方法 試驗恒定濕熱試驗2環(huán)境試驗 第2部分試驗方法 試驗溫度變化3電磁兼容 通用標準 居住商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射8電動平衡車安全要求及測試方法9電動平衡車 電磁兼容 發(fā)射和抗擾度要求5平衡車用鋰離子電池和電池組規(guī)范術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。

電動平衡車e一種基于倒立擺模型和靜不穩(wěn)定原理配備有可充電的電驅(qū)動系統(tǒng)以自主或人工操控模式來保持動態(tài)平衡的輪式載人移動平臺。注:電動平衡車簡稱平衡車。

駕駛桿n用于控制電動平衡車轉(zhuǎn)向的組件可能配置有其他電子顯示或燈光設(shè)備。遠程控制軟件e一種安裝在智能移動終端上的應用軟件通過無線連接對電動平衡車進行設(shè)置控制或監(jiān)測。安全告警m電動平衡車檢測到內(nèi)部故障例如電池電壓異常平衡控制單元故障或者危險駕駛動作或者機體1工作異常等狀況時向用戶發(fā)出明確能被用戶注意的報警如聲光振動等。

制動e電動平衡車通過自主感應使其車輪停止或減速的動作。額定續(xù)行里程de在室溫下一臺充滿電的電動平衡車在平坦硬化地表總載重為g時以制造商規(guī)定的最高車速的0勻速行駛當電量低無法滿足該速度時以其能達到的最高車速行駛直到該電動平衡車低電量無法再繼續(xù)行駛為止的累計行駛里程。注單位為千米。電動平衡車分類按車輪數(shù)量可分為:電動獨輪平衡車只具有一個車輪的電動平衡車包括一輪雙胎;電動兩輪平衡車具有兩個車輪的電動平衡車;電動多輪平衡車具有三個及以上車輪的電動平衡車。按轉(zhuǎn)向方式可分為:有駕駛桿電動平衡車;無駕駛桿電動平衡車。按是否帶鞍座可分為:帶鞍座電動平衡車;無鞍座電動平衡車。按充電方式可分為:外置電源充電型電動平衡車該型電動平衡車充電時不與交流電網(wǎng)直接相連而是通過充電器或外置電源與交流電網(wǎng)相連進行充電;內(nèi)置電源充電型電動平衡車該型電動平衡車充電時直接與交流電網(wǎng)相連。技術(shù)要求主要技術(shù)性能要求通則電動平衡車主要技術(shù)性能的設(shè)計應首先滿足安全行駛。電動平衡車輪胎的最小直徑為5最小寬度為5。電動平衡車安全行駛的必要條件參考附錄A進行分析和評估。最高車速按照1的最高車速試驗最高車速應不大于。制動性能當按照2規(guī)定的試驗步驟進行制動試驗時電動平衡車干態(tài)制動距離應滿足公式S≤v2 1)2式中:S測得的電動平衡車干態(tài)制動距離單位為米v制動開始時的初始車速單位為千米每小時。注:公式中的各參數(shù)需用指定的單位來計算。爬坡角度按照3規(guī)定的載重爬坡角度試驗電動平衡車應具備相應的爬坡能力保證安全行駛。額定續(xù)行里程按照4規(guī)定的額定續(xù)行里程試驗電動平衡車一次充滿電后的續(xù)行里程應不小于其標稱值。功能及組件要求無線連接具有采用遙控鑰匙或遠程控制軟件無線遙控車輛開機關(guān)機限速鎖車等功能的電動平衡車其控制有效距離均不應低于2。自動關(guān)機功能具備自動關(guān)機功能的電動平衡車在開機狀態(tài)下靜置不長于0電動平衡車應自動關(guān)機。安全警示裝置電動平衡車前方后方或側(cè)方應具有信號燈警示燈或反射器等其他類似安全警示裝置。若電動平衡車反光裝置或其他類似安全警示裝置可更換則更換過程中不應有電擊危險且制造商應在用戶使用說明書中指明更換安裝方法。腳踏板當用戶長久站在車上時每個腳踏板應配有面積不小于2的防滑面。當用戶短期站在車上并且車上有座位時腳踏板的防滑表面長度應至少為5。開關(guān)電動平衡車應配有明顯易于接觸且不易操作出錯的開關(guān)裝置來接通和關(guān)斷驅(qū)動電源且該裝置應由用戶自主行為來觸發(fā)?？烧郫B機構(gòu)電動平衡車的可折疊機構(gòu)若有應設(shè)計為能通過簡單穩(wěn)定安全的方式鎖緊來使用。在行駛過程中鎖緊裝置不應觸碰到車輪等運動部件并且在行駛時可折疊機構(gòu)不應發(fā)生意外松開輕易誤操作情況下松開或是有明顯的脫扣風險。電動平衡車的可折疊機構(gòu)若有應符合2的規(guī)定。電池和電池組電動平衡車的電池和電池組的性能應能保證電動平衡車在其預期使用條件下正常運行。電動平衡車用鋰離子電池和電池組的性能應符合5的要求。3安全性電動平衡車應具有足夠的安全性以保證電動平衡車在其預期使用條件下正常運行。電動平衡車的安全性應符合8的規(guī)定。環(huán)境適應性要求溫度變化按照1進行溫度變化試驗。試驗后電動平衡車應不喪失其正常行駛功能且各電器部件功能正常。低溫運行按照2進行低溫運行試驗電動平衡車應不喪失其正常行駛功能或出現(xiàn)運行突然停止現(xiàn)象且各電器部件功能正常。高溫高濕運行按照3進行高溫高濕運行試驗電動平衡車應不喪失其正常行駛功能或出現(xiàn)運行突然停止現(xiàn)象且各電器部件功能正常。電磁兼容性電動平衡車產(chǎn)生的電磁騷擾不應超過其預期使用場合允許的水平其發(fā)射應符合T9或3的規(guī)定。電動平衡車對電磁騷擾應有足夠的抗擾度水平以保證其在預期使用環(huán)境中能正確運行。電動平衡車的抗擾度宜符合9或1的規(guī)定。耐久性要求駕駛桿耐久性本要求僅適用于有駕駛桿電動平衡車。按照1進行駕駛桿耐久性試驗電動平衡車駕駛桿及其與車體連接部位不應出現(xiàn)裂紋變形或斷裂現(xiàn)象且電動平衡車通電后其轉(zhuǎn)向功能正常電動平衡車能正常行駛。可折疊機構(gòu)耐久性本要求僅適用于駕駛桿車架及其他車體載人部分的主要承載結(jié)構(gòu)有可折疊機構(gòu)的電動平衡車。按照2進行可折疊機構(gòu)耐久性試驗后電動平衡車的可折疊機構(gòu)應無裂紋或斷裂產(chǎn)生并能夠正常地鎖緊且應能正常行駛。電動平衡車耐久性按照3進行電動平衡車耐久性試驗后電動平衡車車體載人部分的主要承載結(jié)構(gòu)都不應有可見的裂紋或斷裂現(xiàn)象且車架的任何部分不應有分離電動平衡車應能正常行駛。即使車架及組件發(fā)現(xiàn)有很大的間隙組件應仍能正常工作。若這些間隙不涉及用戶安全便認為符合要求。如果電動平衡車可折疊機構(gòu)具有鎖緊裝置應將其打開后對電動平衡車進行檢查。4裝配和質(zhì)量要求所有電氣導線應捆扎成束布置整齊線纜應可靠固定必要時應增加其他機械固定導線夾緊裝置應選用絕緣材料若采用金屬材料則應有絕緣內(nèi)襯插接件應插接可靠無松脫電氣系統(tǒng)所有接線均不應裸露與充電電源連接的系統(tǒng)中可能帶電的部件在任何操作情況下均應有適當?shù)姆雷o裝置以防止與人體直接接觸。外觀要求電動平衡車的外觀應整潔各零部件應完好無缺損連接件連接牢固覆蓋件應合縫平整間隙均勻無明顯錯位塑料件表面色澤均勻無明顯劃傷飛邊凹凸不平貼花應平整光滑無氣泡翹邊或明顯的錯位。試驗方法試驗條件試驗道路試驗道路滿足以下條件。在水泥或柏油路面上進行路面應平整干燥整潔有良好的附著系數(shù)路面縱向坡度不應超過5橫向坡度不應超過3。在試驗道路上設(shè)置測試區(qū)測試區(qū)試驗通道寬度不小于1在此測試區(qū)的兩端有足夠長的助行區(qū)域和保證安全停車的輔助區(qū)域并能雙向行駛。駕駛者駕駛者滿足以下條件。若電動平衡車最大載重大于或等于駕駛者及其攜帶裝備的總質(zhì)量應為不足時配重至若電動平衡車最大載重小于則駕駛者及其裝備總質(zhì)量應為電動平衡車的最大載重。駕駛者應熟練掌握駕駛技術(shù)并熟悉試驗方法。駕駛者應配備頭盔護膝護肘等必備的防護用具。駕駛者應按制造商規(guī)定操作方法駕駛被試車輛且整個試驗過程中應保持駕駛姿勢無大幅度變動且不應出現(xiàn)制造商規(guī)定的不允許的操作。試驗環(huán)境除測試項目另有要求外試驗環(huán)境應滿足以下條件:溫度在電動平衡車標稱的工作溫度范圍內(nèi)如無特殊說明本文件規(guī)定的室溫為℃;相對濕度不大于5;大氣壓力;試驗平均風速不大于3瞬時風速不大于5;若需要在室外試驗時避免雨雪等天氣。試驗電動平衡車試驗電動平衡車應滿足以下條件:5試驗電動平衡車裝備齊全并按制造商規(guī)定充滿電;試驗電動平衡車按照制造商說明使其處于能正常行駛時的狀態(tài);若試驗電動平衡車上安裝測試儀器盡可能減少對各車輪載荷分布的影響并盡可能減小風阻影響。主要技術(shù)性能試驗最高車速試驗最高車速試驗的試驗條件見。按如下步驟進行最高車速試驗:如圖1所示試驗時電動平衡車在輔助行車區(qū)加速行駛在到達測試區(qū)前保持最高車速并以最高車速通過4m測試區(qū)。按公式計算通過B段車速1式中:

11

…………………2)1通過B段的最高車速單位為千米每小時測試區(qū)B段長度2單位為米1通過測速區(qū)B段的時間單位為秒。按公式計算通過C段車速2:式中:

22

…………………3)2通過C段的最高車速單位為千米每小時測試區(qū)C段長度2單位為米2通過測速區(qū)C段的時間單位為秒。1與2之差應不大于較小者的5按公式計算通過測速區(qū)的正向最高車速試驗結(jié)果:v

…………………4)= 2式中:v正向最高車速單位為千米每小時)2通過C段的最高車速單位為千米每小時)2通過C段的最高車速單位為千米每小時。c 隨即在同路段進行反方向試驗測得通過測速區(qū)的反向最高車速連續(xù)進行5個往返行駛試驗在正反方向試驗結(jié)果中分別取兩次車速較高的試驗結(jié)果共四次試驗結(jié)果數(shù)據(jù)保留一位小數(shù)。選取的四次試驗結(jié)果中最低值與最高值之差應不大于最低值的0否則應追加試驗次數(shù)舍去偏離值。最高車速試驗結(jié)果為上述所取四次試驗結(jié)果的算術(shù)平均值

保留一位小數(shù)。6制動性能試驗

圖1最高車速試驗示意圖制動性能試驗的試驗條件見。如圖2所示按如下步驟進行制動性能試驗試驗時電動平衡車的車輪應沒有鎖死電動平衡車行駛中沒有偏差并且沒有任何異常振動電動平衡車應大致沿測試區(qū)域中線行駛。將電動平衡車在輔助行駛區(qū)加速在初速測試區(qū)內(nèi)達到9倍的制造商規(guī)定的最高車速。當電動平衡車以9倍最高車速行至制動距離測試區(qū)時駕駛者應立即制動直至電動平衡車完全停止。測量從制動初始點至電動平衡車完全停止的距離即為實測制動距離。連續(xù)進行5個往返行駛制動試驗共制動0次其試驗結(jié)果的算術(shù)平均值即為電動平衡車制動距離數(shù)據(jù)保留一位小數(shù)。試驗中電動平衡車出現(xiàn)任一下述情況時所進行的試驗無效:制動試驗時任一車輪著地點超出試驗通道邊線;每次往返的修正制動距離偏差率超過0。爬坡角度試驗

圖2制動性能試驗示意圖選擇平直干燥清潔混凝土鋪裝的人工坡道為試驗坡道可用表面平整土質(zhì)堅硬的自然坡道代替。試驗坡道的角度應不小于制造商宣稱的載重爬坡角度且均勻一致。坡道總長不小于0坡前應有不少于0m的平直路段。如圖。。 , 、 。從坡底向上劃出2m作為輔助行駛區(qū) 測試區(qū)間長6m在起點3m和6m處設(shè)置計時裝置7圖3爬坡角度試驗示意圖電動平衡車應在制造商規(guī)定的載重狀態(tài)下以不高于0電量以零車速起步爬坡。若制造商宣稱不同的載重爬坡角度則調(diào)整坡道角度并對應載重進行相應的試驗。若未標明爬坡角度所對應的載重則使用制造商宣稱的最大載重進行試驗若未標明載重爬坡角度則使用制造商宣稱的最大載重和的坡道角度進行試驗。

(:爬坡角度試驗應能滿足公式53-43)0 ≤0 5)式中:

343]3自測試起點至3m區(qū)段的時間單位為秒4自測試起點至6m區(qū)段的時間單位為秒。額定續(xù)行里程試驗額定續(xù)行里程試驗條件見。在室溫下駕駛者駕駛充滿電的電動平衡車在平整干燥整潔有良好的附著系數(shù)的水泥或柏油路面上以制造商規(guī)定的最高車速的0勻速行駛。當電量低無法滿足該速度時以其能達到的最高車速繼續(xù)行駛直到該電動平衡車低電量無法再繼續(xù)行駛為止。記錄從電動平衡車開始行駛到停止的累計行駛里程以千米計。環(huán)境適應性試驗溫度變化試驗試驗應按照2中第8章的要求進行。將處于關(guān)機狀態(tài)的電動平衡車放入溫度試驗箱中。測試在室溫下開始低溫TA是℃或制造商規(guī)定的最低存儲溫度高溫B是℃或制造商規(guī)定的最高存儲溫度各溫度下暴露時5不小于測試循環(huán)次數(shù)為8次溫度變化率為。低溫運行試驗按照以下步驟進行試驗:將電動平衡車按照制造商規(guī)定的方法充滿電按照1的規(guī)定放入溫度試驗箱中;8將試驗箱以1n的速率由室溫降至℃或制造商規(guī)定的最低工作溫度二者取溫度較低值使電動平衡車開機并保持正常行駛姿態(tài)空載運行期間允許電動平衡車出現(xiàn)低電量安全告警或電量完全耗盡持續(xù);以1n的溫變速率將試驗箱溫度升至室溫℃;取出電動平衡車在室溫下進行恢復恢復時間應使溫度達到穩(wěn)定至少?；謴秃蟀凑罩圃焐桃?guī)定的方法充滿電并檢查電動平衡車能否正常工作。試驗后檢查電動平衡車是否能正常電動騎行并檢查電器部件功能是否正常。高溫高濕運行試驗按照以下步驟進行試驗:將電動平衡車按照制造商規(guī)定的方法充滿電按照3的規(guī)定放入溫度試驗箱中;將試驗箱相對濕度設(shè)置為)并以1n的速率由室溫升至℃或制造商規(guī)定的最高工作溫度二者取溫度較高值使電動平衡車開機并保持正常行駛姿態(tài)空載運行期間允許電動平衡車出現(xiàn)低電量安全告警或電量完全耗盡持續(xù);以1n的速率將試驗箱溫度降至室溫℃;取出電動平衡車在室溫下進行恢復恢復時間應使溫度達到穩(wěn)定至少?；謴秃蟀凑罩圃焐桃?guī)定的方法充滿電并檢查電動平衡車能否正常工作。試驗后檢查電動平衡車是否能正常電動騎行并檢查電器部件功能是否正常。耐久性試驗駕駛桿耐久性試驗電動平衡車的駕駛桿耐久性試驗按如下步驟進行。將電動平衡車固定在試驗平臺上僅使駕駛桿可以按正常使用方式自由活動。按駕駛桿正常使用方式的某一方向轉(zhuǎn)動駕駛桿至其最大活動限度再使其回到初始位置并向相反方向轉(zhuǎn)動駕駛桿至其最大活動限度之后使其回到初始位置所施加的力以能達到駕駛桿最大活動限度為準且應不超過制造商規(guī)定的駕駛桿所能承受的最大拉力或推力。以0n的速度或制造商規(guī)定的速度重復步驟0次。檢查駕駛桿及其與車體連接部件檢查電動平衡車是否能正常行駛?？烧郫B機構(gòu)耐久性試驗將電動平衡車的可折疊機構(gòu)從折疊狀態(tài)打開至正常行駛時使用狀態(tài)然后再將其折疊至折疊狀態(tài)此為一個折疊循環(huán)。重復0個折疊循環(huán)后檢查被測可折疊機構(gòu)。按使用說明鎖緊可折疊機構(gòu)后檢查電動平衡車是否能正常行駛。電動平衡車耐久性試驗電動平衡車的耐久性試驗應按如下步驟進行:將充滿電的電動平衡車以正常行駛方式固定在試驗平臺上且保證車輪無法移動;在電動平衡車腳踏板的中心處通過24m的支撐件如木塊等垂直向下在s內(nèi)逐漸施加力FF為0N或電動平衡車最大承重重力值二者取較大值。當所施加的力9達到F時撤除力的施加;注有兩個腳踏板的電動平衡車在兩個踏板上垂直向下各施加2的力。如果踏板有多塊或是踏板由多部分構(gòu)成則在每一塊或每一部分的中心處均施加垂直向下n為踏板數(shù)的力進行試驗。每塊踏板上的力均可通過24m的平板施加。重復步驟0次循環(huán)試驗頻率不應超過0;檢查電動平衡車車架及車體載人部分的主要承載部件檢查電動平衡車是否能正常行駛。功能要求試驗無線連接試驗使用遙控器或遠程控制軟件控制電動平衡車開機和關(guān)機按鍵各兩次檢查電動平衡車能否正常開機或關(guān)機。在電動平衡車的前后左右四個方向大于2m的距離正常遙控電動平衡車檢查能否有效控制電動平衡車。自動關(guān)機功能試驗將處于開機狀態(tài)的電動平衡車使用支架支撐電動平衡車應處于正常靜置姿態(tài)采用秒表記錄電動平衡車靜置關(guān)機時間。安全警示裝置試驗目測是否具有安全警示裝置并檢測安全告警燈光等裝置具體如下:對于有鎖機功能的電動平衡車打開電源后在鎖機狀態(tài)移動電動平衡車檢查其是否有安全告警或相關(guān)信號;打開電源后檢查制動后剎車燈是否亮;打開照明燈開關(guān)后照明燈是否亮。裝配要求檢查一般裝配要求檢查目測外觀手動測試電動平衡車各部件裝配是否穩(wěn)固。外廓尺寸檢查采用卷尺或其他量具測量電動平衡車外廓尺寸尺寸應符合說明書參數(shù)規(guī)定。電氣裝配要求檢查電動平衡車各電氣組件應安裝到位極性正確線路中各結(jié)點必須接觸良好電器元件的安裝固定應牢固可靠線纜應該可靠固定必要時增加其他機械固定。外觀要求檢查按照7的要求目視檢查電動平衡車外觀。檢驗規(guī)則總則本文件規(guī)定的檢驗為型式檢驗。0如無特殊說明本文件規(guī)定的檢驗僅對生產(chǎn)一年以內(nèi)的電動平衡車進行。型式檢驗型式檢驗一般在電動平衡車設(shè)計定型時進行但在電動平衡車的主要設(shè)計工藝元器件及材料有重大改變可能影響電動平衡車的重要性能使已得出的試驗結(jié)論不再有效時也應進行型式檢驗。檢驗項目及樣品數(shù)量檢驗項目及樣品數(shù)量見表。表1檢驗項目及樣品數(shù)量檢驗項目本文件章條號樣品數(shù)量技術(shù)要求試驗方法最高車速211制動性能32爬坡角度43額定續(xù)行里程54無線連接11自動關(guān)機功能22安全警示裝置33腳踏板4—開關(guān)5—可折疊機構(gòu)62溫度變化11低溫運行22高溫高濕運行33電磁兼容4—1駕駛桿耐久性11可折疊機構(gòu)耐久性22電動平衡車耐久性33裝配要求檢驗66外觀要求檢驗77包裝運輸和儲存第8章注根據(jù)實際檢驗情況確定各項檢驗的順序根據(jù)樣品的復用情況確定實際使用的樣品數(shù)量。包裝運輸和儲存電動平衡車的包裝箱應符合防塵防潮防震等運輸安全規(guī)定。電動平衡車運輸包裝圖示標志應符合1的規(guī)定。標志中應標明電動平衡車名稱型號執(zhí)行標準重量制造商名稱生產(chǎn)日期以及小心輕放怕濕勿倒置等其他需要標注的內(nèi)容。1電動平衡車的包裝箱內(nèi)應有下列文件可合并印刷裝箱清單;說明書;合格證;保修卡。電動平衡車應儲存于干燥

無油污并且通風的室內(nèi)

電動平衡車說明書或標簽上應注明安全儲存條件和儲存維護方法。2附 錄A資料性)電動平衡車安全行駛功率要求電動平衡車的安全行駛除了依賴駕駛者的操作之外也高度依賴于平衡車所能輸出的最大功率。電動平衡車的最大輸出功率則取決于電池組最大輸出功率PB電機最大輸出功率PM及控制器最大輸出功率PC三者之最低值。由于控制器最大輸出功率PC可能被設(shè)計為與工況相關(guān)的變化值且難以測得因此本文件假設(shè)PC已被合理地設(shè)計為大于和PM的足夠安全值。因此電動平衡車的最大許用功率PU=PMB即電動平衡車允許的最大輸出功率Px一般電動平衡車可在說明書或銘牌等處標明其最大輸出功率P