基于PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目錄簡(jiǎn)述……………4立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)與分類…………5控制要求……………7主要設(shè)計(jì)……………12機(jī)械設(shè)計(jì)局部…………12電路設(shè)計(jì)局部…………18設(shè)備維護(hù)及檢修……………………48三種立體車庫(kù)的特點(diǎn)比擬……………48立體車庫(kù)日常保養(yǎng)應(yīng)注意哪些問(wèn)題………50平安操作指南……………………51畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)………53１簡(jiǎn)述隨著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展，城市人口和車輛逐年增多，市區(qū)停車出現(xiàn)的很大的問(wèn)題。經(jīng)常有路兩邊都停著車，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)不僅越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費(fèi)了土地資源?，F(xiàn)代先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體車庫(kù)，它以單層平面停車庫(kù)為核心，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理與監(jiān)控加上PLC控制來(lái)進(jìn)行車位的空間位置變動(dòng)，使車位由空間轉(zhuǎn)化為平面，從而實(shí)現(xiàn)多層平面停車的功能。２立體車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)與分類立體車庫(kù)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)節(jié)省占地面積，空間利用率高；立體車庫(kù)占地面積相當(dāng)于同等地面車庫(kù)的1/3-1/20，其節(jié)地率與機(jī)械設(shè)備層數(shù)成線性反比關(guān)系。對(duì)于城市寸金寸土的面積不大的黃金地帶，建立體車庫(kù)是一個(gè)既經(jīng)濟(jì)又適宜的選擇，其市場(chǎng)前景看好。(2)環(huán)境效益好立體式停車庫(kù)可以將相對(duì)分散的停車位集中設(shè)置，用很少的面積停車，從而節(jié)省了大量的用地，將節(jié)省的用地用來(lái)做綠化布置，改善停車場(chǎng)周圍的環(huán)境，車位的集中布置還可以有效地減少汽車對(duì)住戶的噪音及尾氣污染影響，雖然機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的噪音，但如果規(guī)劃合理，位置設(shè)置合理，對(duì)周圍的噪聲影響可以在最大限度內(nèi)得到控制。(3)平安性能高，可有效防止車輛的喪失損壞隨著經(jīng)濟(jì)的不斷開(kāi)展，貧富差距的不斷擴(kuò)大，社會(huì)問(wèn)題也越來(lái)越突出，私家車喪失的現(xiàn)象也越來(lái)越突出，怎樣防范自己的愛(ài)車被盜是許多車主非?？鄲赖膯?wèn)題，機(jī)械式立體車庫(kù)采用密碼輸入取車增加了汽車停放的平安性。另外，立體車庫(kù)停車可以有效地防止停放過(guò)程中意外的刮擦及碰撞，防止引起不必要的麻煩。(4)可以靈活配置，充分利用零散地皮及對(duì)地形的適應(yīng)性很強(qiáng)現(xiàn)在的立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循環(huán)式(一)升降橫移式

升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：

1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。

2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。

3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，平安可靠。

4)存取車迅速，等候時(shí)間短。

5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。

6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。(二)巷道堆垛式

巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)本錢較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(三)垂直提升式立體車庫(kù)

垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高〔幾十米〕，對(duì)設(shè)備的平安性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。(四)垂直循環(huán)式

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。

2)外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。

3)價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。

4)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行平安可靠。下面主要是介紹升降橫移式立體車庫(kù)！3控制要求〔控制盒外觀〕〔控制盒內(nèi)部〕按鈕：START：立體車庫(kù)啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，左邊液晶顯示屏出前啟動(dòng)字樣，啟動(dòng)按鈕內(nèi)，綠色發(fā)光2極管發(fā)光，提示啟動(dòng)成功。STOP：立體車庫(kù)的停止按鈕，按下停止按鈕，左邊液晶顯示屏出現(xiàn)關(guān)閉字樣，停止按牛內(nèi)，紅色發(fā)光2極管發(fā)光，提示系統(tǒng)已經(jīng)停止。液晶顯示屏：除了顯示啟動(dòng)或停止，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)提示。急停按鈕：當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，切斷所有電機(jī)的電源，系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的平安。3X2黃色按鈕：不同位置代表不同的車位。當(dāng)按下其中一個(gè)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將按鈕所表示的車位移動(dòng)到當(dāng)中一層，這樣便可以把車取出。程序設(shè)計(jì)要求：①１號(hào)車位、2號(hào)車位、3號(hào)車位、6號(hào)車位、7號(hào)車位、8號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；②4號(hào)車位、5號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)；③中排車位上的汽車可以直接開(kāi)出；④上排車位的汽車和下排的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位按鍵，然后中排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至中層，或者下排車位升至中層，再進(jìn)出車輛。工作步驟圖4主要設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)局部〔升降橫移式立體車庫(kù)的假想外觀〕〔升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際外觀〕〔設(shè)計(jì)出來(lái)后外部〕〔設(shè)計(jì)出來(lái)后內(nèi)部〕〔設(shè)計(jì)出來(lái)后底部〕〔褐色局部是土地以下〕該設(shè)計(jì)目的是讓升降橫移式立體車庫(kù)在原有的功能外，將最下面一層的停車車位放在地下，這樣不僅美化了外觀，而且大大節(jié)省了空間上的資源。地下不會(huì)有人下去，所以在平安方面也得到了提高?！岔斠晥D〕〔前視圖〕〔左視圖〕電路設(shè)計(jì)局部系統(tǒng)組成：系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控局部、電氣傳動(dòng)局部、檢測(cè)局部、手動(dòng)控制局部、系統(tǒng)圖：〔車輛停放，拿取傳感器接線圖〕〔車位上下移動(dòng)，左右移動(dòng)限位傳感器〕立體車庫(kù)I/O表輸入〔傳感器〕I輸出〔電機(jī)〕O車位1上升到位I1.0上升Q1.0下降到位I1.1下降Q1.1車位2上升到位I1.2上升Q1.2下降到位I1.3下降Q1.3車位3上升到位I1.4上升Q1.4下降到位I1.5下降Q1.5車位4上升到位I2.0上升Q2.0下降到位I2.1下降Q2.1車位5上升到位I2.2上升Q2.2下降到位I2.3下降Q2.3車位6上升到位I3.0上升Q3.0下降到位I3.1下降Q3.1車位7上升到位I3.2上升Q3.2下降到位I3.3下降Q3.3車位8上升到位I3.4上升Q3.4下降到位I3.5下降Q3.5PLC接線圖〔IN局部〕I1.0K21I1.1K22I1.2K23I1.3K24I1.4K25I1.5K26I2.0K27I2.1K28I2.2K29I2.3K30I3.0K31I3.1K32I3.2K33I3.3K34I3.4K35I3.5K36I7.1K41I6.1K42I7.2K43I6.2K44I7.3K45I6.3K46I7.4I6.4I7.5I6.5I7.6K47I6.6K48I7.7K49I6.7K50I8.1K51I8.2K52I0.0STARTI0.1STOPI0.2車位4和車位5停車和取車時(shí)不需要傳感器，因?yàn)楫?dāng)全部歸位時(shí)，車位4和車位5能隨時(shí)停車，不用檢測(cè)到車輛信號(hào)后動(dòng)作。PLC接線圖〔OUT局部〕Q1.0K1Q1.1K2Q1.2K3Q1.3K4Q1.4K5Q1.5K6Q2.0K7Q2.1K8Q2.2K9Q2.3K10Q3.0K11Q3.1K12Q3.2K13Q3.3K14Q3.4K15Q3.5K16PLC編程程序功能：這個(gè)程序完成了按哪個(gè)按鈕，就下來(lái)那個(gè)車位，自動(dòng)判斷車位位置，和自動(dòng)調(diào)整車位，每當(dāng)停車或者取車后，傳感器反映后10秒后，自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)車位的位置。5設(shè)備維護(hù)及檢修三種立體車庫(kù)的特點(diǎn)比擬自走式鋼架活動(dòng)承臺(tái)板立體車庫(kù)、機(jī)械〔自動(dòng)化〕立體車庫(kù)、傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫(kù)一、自走式鋼架活動(dòng)承臺(tái)板立體車庫(kù)自身特點(diǎn)：具有輕型美觀、本錢低、施工周期短、平安可靠等優(yōu)點(diǎn)。由于具有顯著的平安性高，輕巧美觀，平臺(tái)面材料透氣、透水、采光等特點(diǎn)，令到該車庫(kù)的適建地段最廣，甚至可以建設(shè)在小區(qū)的道路或綠化帶的上空，最大地利用空間資源。與傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)多層車庫(kù)的比擬：一、材料強(qiáng)度高，平安可靠：與其它建筑材料相比，鋼的強(qiáng)度很高，鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，有良好的塑性和韌性；而且鋼結(jié)構(gòu)計(jì)算準(zhǔn)確，可靠性強(qiáng)。二、鋼架結(jié)構(gòu)整體自重?。鹤灾貎H為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的1/8-1/3，可大大降低根底的造價(jià)。三、工業(yè)化生產(chǎn)程度高：鋼材部件的工業(yè)化生產(chǎn)程度最高，能成批大量生產(chǎn)，制造精確度高。四、便于改建、重復(fù)利用：鋼架主體及活動(dòng)承臺(tái)板主要采用螺栓、安裝夾等連接，方便拆卸、加固或改建，甚至搬遷異地重新組合使用。五、工期短，利于文明施工：采用工廠化制造、工地安裝的施工方法，可大大縮短工期，提高經(jīng)濟(jì)效益，且利于改善施工環(huán)境和文明施工。六、抗震性能好：由于主要承重構(gòu)重構(gòu)件為鋼結(jié)構(gòu)，其韌性和彈性較大，檁條的抗剪和抗扭作用以及柱、梁間的支撐，大大加強(qiáng)了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。七、節(jié)約資源，保護(hù)環(huán)境：大大減少砂、石、灰的用量，減輕對(duì)不可再生資源的破壞；而鋼材可以循環(huán)利用。二、機(jī)械〔自動(dòng)化〕立體車庫(kù)自身特點(diǎn)：本類型的車庫(kù)在三種立體車庫(kù)中，是最大地節(jié)約用地，空間利用率最高的一種。與傳統(tǒng)平面停車場(chǎng)及多層混凝土車庫(kù)的比擬：一、垂直立體的特點(diǎn)與平面停車場(chǎng)比擬更加充分利用空間，即使與多層混凝土車庫(kù)比擬，也有節(jié)省坡道、通道，所以空間利用率最高。如果單單與平面停車場(chǎng)相比，設(shè)計(jì)同樣的車位數(shù)量，其占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/2至1/10，空間利用率比平面停車庫(kù)提高75%以上。二、造價(jià)較低，比照建筑自走式混凝土結(jié)構(gòu)車庫(kù)，每個(gè)停車位分?jǐn)偟慕ㄔO(shè)本錢可以節(jié)約幾萬(wàn)元左右。三、對(duì)于司機(jī)而言使用方便，司機(jī)不需入庫(kù)，通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行車輛存取。四、但是日常使用需要?jiǎng)恿﹄娫?，需要專業(yè)人員操作，需要對(duì)設(shè)備作經(jīng)常性的維護(hù)保養(yǎng)。三、傳統(tǒng)多層混凝土結(jié)構(gòu)車庫(kù)自身特點(diǎn)：與最傳統(tǒng)的平面停車場(chǎng)相比，利用了垂直高度空間實(shí)現(xiàn)多層停車。使用簡(jiǎn)單，無(wú)需維護(hù)保養(yǎng)。與鋼架活動(dòng)承臺(tái)板立體車庫(kù)、機(jī)械〔自動(dòng)化〕立體車庫(kù)的比擬：一、耐潮濕、耐腐蝕性能好。二、防火性能好。三、無(wú)機(jī)械故障點(diǎn)，免維護(hù)保養(yǎng)。四、但是建設(shè)周期長(zhǎng)，施工影響大。五、報(bào)建手續(xù)屬于建筑物范疇，手續(xù)復(fù)雜。六、外觀不輕巧，適建地段、適建區(qū)域受限。七、固定建筑，不可異地重復(fù)利用，建設(shè)本錢總體上較高。立體車庫(kù)要由生產(chǎn)廠家或?qū)I(yè)公司進(jìn)行日常保養(yǎng)1．立體車庫(kù)由機(jī)械和電器兩大局部組成。如果日常不對(duì)立體車庫(kù)進(jìn)行保養(yǎng)，立體車庫(kù)的平安性就得不到保障，如果立體車庫(kù)需要加油的時(shí)候而沒(méi)有加油，就會(huì)造成立體車庫(kù)機(jī)械部件的磨損和破壞，使立體車庫(kù)使用壽命大大縮短，無(wú)法正常使用立體車庫(kù)。2．立體車庫(kù)在使用過(guò)程中，一些立體車庫(kù)用戶為了減少本錢、節(jié)約資金，找來(lái)臨時(shí)工或沒(méi)有資質(zhì)的公司做立體車庫(kù)維護(hù)保養(yǎng)，一旦出了平安問(wèn)題連責(zé)任單位都找不到。如果是由立體車庫(kù)廠家或有資質(zhì)的專業(yè)公司來(lái)維保的話，一方面維保技術(shù)和質(zhì)量有保證，另方面一旦出了問(wèn)題也有人負(fù)責(zé)。立體車庫(kù)日常保養(yǎng)應(yīng)注意哪些問(wèn)題立體車庫(kù)維護(hù)保養(yǎng)單位在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)立體車庫(kù)存在平安隱患且超出維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)書(shū)面告知立體車庫(kù)使用單位，提出消除隱患建議。立體車庫(kù)維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)中，各控制回路原那么上不允許短接，但由于作業(yè)需要必須進(jìn)行短接時(shí)，應(yīng)使用專用短接線；短接操作應(yīng)符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求，在該作業(yè)結(jié)束后應(yīng)立即復(fù)原。所使用的短接線應(yīng)如數(shù)撤除清點(diǎn)，并由相關(guān)人員確認(rèn)。立體車庫(kù)維護(hù)保養(yǎng)單位應(yīng)配合立體車庫(kù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)對(duì)所維護(hù)保養(yǎng)的立體車庫(kù)進(jìn)行定期檢驗(yàn)。機(jī)械部件：1．立體車庫(kù)的曳引機(jī)需要油的潤(rùn)滑。在曳引機(jī)的外罩上有兩個(gè)刻度，翻開(kāi)油嘴查看油應(yīng)在兩個(gè)刻度中間，如果油低于下面的刻度，就表示應(yīng)該給曳引機(jī)加油了，如果不加油，立體車庫(kù)長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行就會(huì)得不到很好的潤(rùn)滑，從而導(dǎo)致立體車庫(kù)曳引機(jī)和電動(dòng)機(jī)的燒毀。立體車庫(kù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了以后應(yīng)該及時(shí)更換油，使曳引機(jī)始終保持清爽良好的潤(rùn)滑。2．立體車庫(kù)轎廂導(dǎo)靴的清洗和潤(rùn)滑。大家都知道導(dǎo)靴在導(dǎo)軌上運(yùn)行，導(dǎo)靴上面有油杯，要使立體車庫(kù)在運(yùn)行中不產(chǎn)生磨擦聲就必須定期給油杯加油和清洗導(dǎo)靴。電氣局部維護(hù)要求維護(hù)人員具有相關(guān)的電路知識(shí)，平時(shí)需要關(guān)注導(dǎo)線的老化情況以及各電路元器件的工作情況。機(jī)械局部維護(hù)同樣要求維護(hù)人員具有一定的機(jī)械方面的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。關(guān)注機(jī)械零件的磨損情況，注意連接件及緊固件是否有松動(dòng)。平安操作指南接線考前須知元件的布置和柜體結(jié)構(gòu),元件類型,安裝空間需要,平安,檢修等方面考慮,參照原理圖和系統(tǒng)圖布置好主要元件,然后才是端子,當(dāng)然布置也有標(biāo)準(zhǔn)要求的,標(biāo)準(zhǔn)是范圍性的,這些主要元件定好了,接線只要滿足橫平豎直.簡(jiǎn)潔明了,便于維護(hù)和改線。漏電保護(hù)裝置在工業(yè)用機(jī)械中不可缺少漏電保護(hù)裝置，下面就漏電保護(hù)裝置漏電保護(hù)器彌補(bǔ)TT和TN系統(tǒng)的缺乏在TT系統(tǒng)中由于中性點(diǎn)不接地，當(dāng)設(shè)備外殼漏電或人員觸電時(shí)，通過(guò)人體的故障電流僅為低壓電網(wǎng)的電容電流，其數(shù)值缺乏以引起首端保護(hù)裝置動(dòng)作，但對(duì)人體的平安已構(gòu)成極大的危險(xiǎn)，而安裝漏電保護(hù)器能保證在人身觸電的瞬間立即斷開(kāi)電源，既保證了人身平安，又從根本上消除了故障。在TN系統(tǒng)中主要存在以下弱點(diǎn)：保護(hù)零線，由于截面小，容易折斷，一旦零線斷開(kāi)，在設(shè)備漏電時(shí)，將使故障設(shè)備的外殼長(zhǎng)期存在危險(xiǎn)電壓，其數(shù)值可高達(dá)220V；當(dāng)架空供電線路相線落到潮濕地區(qū)或接地的金屬建筑物上，由于接地電阻很小，接地短路電流很大，在保護(hù)裝置未動(dòng)作之前，零線上就會(huì)產(chǎn)生較高電壓，如果人體觸及用電設(shè)備外殼時(shí)，就會(huì)受到電擊；在低壓網(wǎng)絡(luò)中，如果變壓器中性點(diǎn)接地線發(fā)生斷線，在三相負(fù)荷嚴(yán)重不平衡時(shí)，將使變壓器中性點(diǎn)發(fā)生位移，這樣將使中性點(diǎn)位移電壓加到設(shè)備的外殼上，使非故障設(shè)備外殼出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓，而導(dǎo)致人身觸電；當(dāng)三相電源某相線和中性線接錯(cuò)時(shí)，就會(huì)使用電設(shè)備外殼直接接到相線上，如果人體觸及用電設(shè)備外殼時(shí)，便會(huì)發(fā)