基于臺達PLC的Device-Net網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

設(shè)計題目：基于臺達PLC的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)計系別：___應(yīng)用電子與通信技術(shù)系班級：1091312學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：__________王振力_______成績：________________________2023年7月10日課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計題目基于臺達PLC的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)計功能技術(shù)指標遠程I/O功能電機控制功能主站：PLC從站：RTU、變頻器通信速率125kbit/s工作量適中工作方案分析題目的功能要求，查找資料〔1天〕選擇設(shè)備型號，列出I/O分配表〔1天〕系統(tǒng)硬件設(shè)計〔1天〕程序編寫和調(diào)試〔4天〕整體調(diào)試〔1天〕撰寫課程設(shè)計說明書〔1天〕辯論〔1天〕指導(dǎo)教師評語2023年7月10日目錄TOC\o"1-3"\h\u14921第1章緒論 -1-252291.1設(shè)計要求 -1-145701.1.1設(shè)計題目 -1-23311.1.2設(shè)計指標 -1-27866第2章系統(tǒng)控制方案 -2-138192.1工作方式 -2-40102.2輸入設(shè)備 -2-278592.3輸出設(shè)備 -2-149532.4PLC、RTU、變頻器選型 -2-30565第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計 -3-41993.1I/O分配表 -3-209793.2模塊參數(shù)設(shè)置 -3-128703.3變頻器參數(shù)設(shè)置 -3-5993.4硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 -4-24374第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計 -5-165964.1程序流程圖 -5-146664.2編程思想和程序編寫 -6-2487第5章整體調(diào)試 -7-1126第6章計算機通訊設(shè)計 -8-11686心得和總結(jié) -12-3689參考文獻 -13-第１章緒論1.1設(shè)計要求1.1.1設(shè)計題目基于臺達PLC的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)設(shè)計1.1.2設(shè)計指標1、遠程I/O功能2、電機控制功能3、主站：PLC4、從站：RTU、變頻器5、通信速率：125kbit/s第２章系統(tǒng)控制方案2.1工作方式半自動2.2輸入設(shè)備啟動開關(guān)SB1;停止開關(guān)SB2；電機正轉(zhuǎn)開關(guān)SB3；電機反轉(zhuǎn)開關(guān)SB4；無極加速SB5；無級減速SB62.3輸出設(shè)備電機啟動與停止〔燈L1代替亮：啟動，滅：停止〕；D電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)〔燈L2代替〕；電機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)〔燈L3代替〕；電機無極加速〔燈L4代替〕；電機無極減速〔燈L5代替〕2.4PLC、RTU、變頻器選型臺達PLC〔帶DVP-PS01和DVPDNET-SL模塊〕、RTU-DNET(帶DVP-PS01模塊〕、VFD-E變頻器第3章系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1I/O分配表表3-1I/O分配表輸入點輸出點符號地址注釋符號地址注釋SB1啟動按鈕L1工作指示燈SB2停止按鈕L2正轉(zhuǎn)指示燈SB3正傳按鈕L3反轉(zhuǎn)指示燈SB4反轉(zhuǎn)按鈕L4加速指示燈SB5加速按鈕L5反轉(zhuǎn)指示燈SB6減速按鈕3.2模塊參數(shù)設(shè)置表3-2模塊節(jié)點地址通訊速率模塊名稱節(jié)點地址通訊速率DVPDNET-SL掃描模塊00125KbpsDELTA-VFD-E01125KbpsRTU-DNET模塊03125Kbps3.3變頻器參數(shù)設(shè)置表3-3變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)名稱功能設(shè)置值參數(shù)管理9第一頻率指令來源設(shè)定3運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定3通訊地址1通訊傳送速度2通訊數(shù)據(jù)格式63.4硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖3-1硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第4章系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1程序流程圖開始啟動初始化啟動初始化正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)減速加速減速加速停止停止結(jié)束圖4-1程序流程圖4.2編程思想和程序編寫編程思想：1.主控器：它是整個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)指揮中心，指揮變頻器和RTU的工作2.變頻器：是執(zhí)行者,執(zhí)行來自于RTU的信號3.RTU：是中間傳送者，將PLC的信號通過自己傳送到變頻器，實現(xiàn)遠程控制圖4-2基于臺達PLC的DeviceNet工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制梯形圖第5章整體調(diào)試1.首先按下啟動按鈕〔SB1〕使閉合，正常情況下，此時電動機開始工作，啟動指示燈L1點亮；然后按下停止按鈕〔SB2〕使閉合，正常情況下，此時電動機停止工作，啟動指示燈L1熄滅。2.按下啟動按鈕后，此時進行電機正反轉(zhuǎn)測試，按下正轉(zhuǎn)按鈕〔SB3〕使閉合,正常情況電機正轉(zhuǎn)〔即燈L2點亮〕；接下來按下反轉(zhuǎn)按鈕〔SB4〕是閉合，正常情況下電機轉(zhuǎn)向改變，變?yōu)榉聪颉?.電機正反轉(zhuǎn)測試完畢之后，進行電機無級變速調(diào)試。首先在電機正轉(zhuǎn)情況下，一下一下按下加速按鈕〔SB5〕使閉合，正常情況下電機實現(xiàn)無極加速；然后一下一下按下減速按鈕〔SB6〕使閉合，正常情況下電機實現(xiàn)無極減速。/停、正/反轉(zhuǎn)、加/減速測試完畢，一切正常之后即可進行正常的實際應(yīng)用。第6章計算機通訊設(shè)計圖6-1DeviceNET通信網(wǎng)絡(luò)的IP設(shè)置圖6-2Drive通信設(shè)置圖6-3PLC通信設(shè)置圖6-4電腦與PLC通信圖6-5DeviceNETBuild通信設(shè)置圖6-6主/從站掃描圖6-7RTU配置圖6-8掃描模塊配置圖6-9變頻器節(jié)點配置心得和總結(jié)通過本次課程設(shè)計，首先，我在各位老師的嚴格要求和指導(dǎo)下，以及在通過同我組四位組員的合作完成了此次基于臺達PLC的DeviceNET網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的課程設(shè)計，我從中獲得了豐富的理論知識，同時也鍛煉了自己的動手能力，而且也了解到了工廠之中傳送系統(tǒng)的作用以及工作方式，讓我也充分的把理論知識應(yīng)用到了實際當(dāng)中；其次，這次課程設(shè)計即包含了臺達PLC的使用，還有變頻器的使用，還有工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，有機的將多門學(xué)科結(jié)合在了一起，通過一次課設(shè)，幫助我們穩(wěn)固了多門學(xué)科的學(xué)科知識，可謂一舉多得；最后，此次課程設(shè)計對我以后學(xué)習(xí)這方面知識以及走上這方面的工作崗位提供了很大的幫助。在此，我衷心感謝各位老師和同學(xué)的幫助。參考文獻《臺達ES