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運動學CAI課件吉林工業(yè)大學工程力學系第八章加速度基點法ACBVAαaCaCaBaBCτα平面圖形的加速度分析--基點法以A為基點,研究B點的加速度:據(jù)加速度合成定理取B為動點,取平動坐標系為動系,有指向基點指向與α轉向一致VaooOC例半徑R的車輪O在直線路面純滾動,已知輪心速度Vo,加速度ao,求速度瞬心C的加速度。解:車輪的角加速度因車輪加速轉動,故角加速度與角速度同號,順時針轉向。ωα其中畫到研究點C上,向Y軸投影,有速度瞬心C的加速度向上!取輪心O為基點,研究瞬心C的加速度,有OCYα取輪心O為基點,研究點A的加速度,有OCYAA點的加速度有:P1908--25等邊(0.6m)三角形ABC,已知,求線AB的角速度和角加速度。解:ABC

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