西門子PCS7-CPU間通訊（高端培訓）

工程師培訓資料標題：西門子PCS7-CPU間通訊（高端培訓）培訓人：xxPROFIBUSDP、MPI、以太網(wǎng)通訊介紹及以太網(wǎng)實現(xiàn)CPU間通訊主要內容1：ProfiBus通訊方法2：MPI介紹---兩種常用通訊方式介紹3：工業(yè)以太網(wǎng)介紹:主要是S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法CPU-MPI、DP、CP通訊口1ProfiBus通訊簡介作為眾多現(xiàn)場總線家族的成員之一，是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一。ProfiBus是屬于單元級、現(xiàn)場級的SIMITAC網(wǎng)絡，適用于傳輸中、小量的數(shù)據(jù)。其開放性可以允許眾多的廠商開發(fā)各自的符合ProfiBus協(xié)議的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可以連接在同一個ProfiBus網(wǎng)絡上。ProfiBus物理傳輸介質可以是屏蔽雙絞線、光纖、無線傳輸。1PROFIBUS介紹1、2燒的配料、成品系統(tǒng)的遠程站與主站之間的連接就是使用的光線，在兩側分別使用了OLM(DP---光線轉換器)，其連接方式見下圖：PS--407CPU—41XCP—4XXET-200M

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OLMOLM1、2燒結配料、成品系統(tǒng)的遠程站與主站之間使用光纖和OLM(DP---光線轉換器)連接示意圖光纖PROFIBUSDPPROFIBUS總線連接器1.Profibus總線是紫色的屏蔽雙絞線，兩芯線分別是紅色和綠色，和總線連接器連接的時候要按顏色來接線，2.Profibus總線上的設備都是一進一出串聯(lián)起來的，所以終端的兩個設備都是接總線連接器的進線端（A1和B1），中間的設備都是進線接A1，B1，出線接A2.B2.3.終端電阻撥碼的位置是兩端的設備（就是只有進線的設備）打到ON的位置，中間的設備打到OFF的位置，原因如下，每個總線連接器上都有一個200歐姆的終端電阻，只有兩端的設備才需要連接終端電阻，目的是總線上的阻抗匹配，減少信號衰減，當終端電阻為ON的位置時，A1、B1和終端電阻接通，和A2、B2斷開，當終端電阻在OFF位置時，A1、B1和終端電阻斷開，和A2、B2聯(lián)通。PROFIBUSDP頭接線PROFIBUSDP頭接線4.接線完畢以后，最好拿萬用表來檢測接線，A1、B1和總線連接器前面的管腳3和8是接通，所以你需要把兩端插頭的管腳3和管腳8之間量一下是否聯(lián)通，然后測量3和8之間的電阻：假如你這根線上只有一個接頭，你量它的收發(fā)兩個針上面的電阻值，如果是220歐姆，那么就是對的；假如你這根線已經(jīng)做好了，連了一串的接口，你就要從一端開始逐個檢查了。第一個單獨接線的接口，是ON狀態(tài)，然后你把鄰近的第一個接口的開關也置為ON，那么這個接口以后的部分就斷了?，F(xiàn)在測最邊上，就是單線接的那個接口，之后的測量也一直都是測這個接口，測它的收發(fā)兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個改動為ON的接口改回到OFF，然后是下一個接口改為ON…….就這么測下去，如果哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。5.注意總線的屏蔽層，要把屏蔽層和總線連接器連接好，做好屏蔽工作。PROFIBUSDP頭接線

總線節(jié)點上出現(xiàn)錯誤，會報總線故障，出線丟站現(xiàn)象。（1）終端DP頭接線錯誤，或終端電阻設置錯誤（2）DP頭接線不牢，最好接完線用上面的方法測試一遍。（3）硬件配置和從站號設置問題。

常見故障許曉杰MPI是多點接口(MultiPointInterface)的簡稱，是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時，可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通訊方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611(60平燒結)/CP5613等進行數(shù)據(jù)交換。MPI網(wǎng)絡的通信速率為19.2Kbps~12Mbps，最多可以連接32個節(jié)點，最大通訊距離為50m（西門子測試距離），但是可以通過中斷器來擴展長度（一個MPI網(wǎng)絡做多有9個中繼器）。2MPI介紹MPI通訊方式1）通過西門子MPI通訊卡（如西門子公司提供的CP5611卡/CP5613等）與S7300系列PLC的連接（60平燒結）MPI通訊方式2）通過PC-Adapter與S7-300、400系列PLC的連接：3以太網(wǎng)以太網(wǎng)是應用最為廣泛的局域網(wǎng)，包括標準的以太網(wǎng)(10Mbit/s)、快速以太網(wǎng)(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太網(wǎng)，以太網(wǎng)是當前應用最普遍的局域網(wǎng)技術。它很大程度上取代了其他局域網(wǎng)標準S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法S7通訊簡介S7通訊是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通訊協(xié)議，主要用于S7300/400PLC之間的通訊，SIMACTICS7系列CPU可以支持“無確認數(shù)據(jù)交換、確認數(shù)據(jù)交換和單邊訪問”功能，各功能塊的使用如下表：本節(jié)以“單邊通訊”為例進行講解。S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法一、硬件要求：1、300、400CPU各一套2、300、400CP各一塊3、交換機

S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法二、硬件配置1、在S7中新建一個項目

在新項目中插入一個400站

S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法進行硬件配置：根據(jù)現(xiàn)場機架上的實物進行硬件的配置。拖入或雙擊注意：插入400機架時不要選錯S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法進行硬件配置：根據(jù)現(xiàn)場機架上的實物進行硬件的配置。拖入或雙擊注意：插入400機架時不要選錯S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法配置以太網(wǎng)卡時（雙擊CP443-1）要新建一條以太網(wǎng)，點擊“NEW”新建一個網(wǎng)絡連接，填入IP地址，“SetMACaddres/USEISOprotocol”中勾選的話，可以填入MAC地址，要填入Mac地址

為CP上的MAC地址。新CPU首次下裝程序時，填入MAC地址，連接方式選擇ISO通訊方式，或是使用適配器選用MPI通訊方式。S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法配置完畢后進行下載400配置完畢后進行300的硬件配置，配置方法與400一致，配置完畢后進行下載在項目中打開ConfigNetwork后，300和400已同時連接到以太網(wǎng)中S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接窗口的左上角默認設置為單邊，可以利用單邊功能塊（GET,PUT）進行單邊訪問。右上角為調用GET，PUT功能塊時的編程提示，提示編程時怎樣填寫ID輸入端。S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法首先點擊400CPU右鍵新建一個新的連接此時，硬件配置完成，點擊“保存編譯”按鈕，檢驗無錯即可。建立好的連接伙伴CPU也占用一個連接。但選擇伙伴CPU后表格中不顯示連接（可以由此識別單邊連接）。最后，點擊“測試”按鈕，校驗通訊是否正常S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法成功的話，此處顯示“SetUP”綠色校驗前的狀態(tài)硬件配置此時已完成，下面進行PLC程序編寫S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法三、軟件編程可以通過SFB/FB14“GET”從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)；通過使用SFB/FB15“PUT”將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU，所以，只需在SIMATIC400中調用功能塊，在SIMATIC300中調用DB塊即可。S7-400用于S7連接的通訊功能塊位于標準庫下的系統(tǒng)功能塊中，如圖所示。單邊訪問S7-400功能塊路徑S7-300功能塊路徑S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在S7-400塊中插入OB1和全局數(shù)據(jù)塊DB41、DB42。其中DB41用于存放讀取的數(shù)據(jù)，DB42用于發(fā)送數(shù)據(jù)。在SIMTIC300OB1塊中插入全局數(shù)據(jù)塊DB31和DB32。其中DB31用于存放將要被讀取的數(shù)據(jù)，DB32用于存放接收到的數(shù)據(jù)。單邊通訊只需在S7-400的OB1中編寫通訊程序。，S7-300側調用DB塊即可，比較簡便S7-400數(shù)據(jù)S7-300數(shù)據(jù)DB41DB42DB31DB32ReadSendS7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在DB塊內建立數(shù)組雙擊打開要編輯的DB塊（以DB41為例）命名為：SaveRead300Date讀取300數(shù)據(jù)S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在DB塊內建立數(shù)組雙擊打開要編輯的DB塊（以DB41為例）S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在DB塊內建立數(shù)組雙擊打開要編輯的DB塊（以DB41為例）建好的數(shù)據(jù)S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在DB塊內建立數(shù)組雙擊打開要編輯的DB塊（以DB41為例）S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法在DB塊內建立數(shù)組雙擊打開要編輯的DB塊（以DB41為例）已經(jīng)完全建立好以同樣方法，編輯DB42、DB31、DB32命名為：SaveSendTo300Date發(fā)送到300數(shù)據(jù)命名為：SaveSendTo300Date發(fā)送到300數(shù)據(jù)S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1在OB1中插入SFB14（GET）系統(tǒng)功能塊：讀取伙伴CPU數(shù)據(jù)存入本地數(shù)據(jù)區(qū)雙擊填入S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1各引腳的功能說明REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）ID:指向S7連接的編號NDR:上升沿（脈沖）表示從伙伴CPU接收到數(shù)據(jù)ERROR:上升沿（脈沖）表示數(shù)據(jù)傳送有錯誤STATUS:包含一個詳細的錯誤描述或警告（十進制）ADDR_1:指向將讀取的伙伴CPU中的區(qū)域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放數(shù)據(jù)的區(qū)域RD_2:RD_3:RD_4:S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）設置S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）設置S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）設置S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）設置S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）設置默認為MB0，可編輯S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1各引腳的功能說明REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）ID:指向S7連接的編號NDR:上升沿（脈沖）表示從伙伴CPU接收到數(shù)據(jù)ERROR:上升沿（脈沖）表示數(shù)據(jù)傳送有錯誤STATUS:包含一個詳細的錯誤描述或警告（十進制）ADDR_1:指向將讀取的伙伴CPU中的區(qū)域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放數(shù)據(jù)的區(qū)域RD_2:RD_3:RD_4:S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法ID:指向S7連接的編號注意書寫格式：W#16#1S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1各引腳的功能說明REQ:上升沿出發(fā)一次傳送（時鐘脈沖）ID:指向S7連接的編號NDR:上升沿（脈沖）表示從伙伴CPU接收到數(shù)據(jù)ERROR:上升沿（脈沖）表示數(shù)據(jù)傳送有錯誤STATUS:包含一個詳細的錯誤描述或警告（十進制）ADDR_1:指向將讀取的伙伴CPU中的區(qū)域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4:RD_1:指向本CPU中用于存放數(shù)據(jù)的區(qū)域RD_2:RD_3:RD_4:本例中為S7-300中的DB31（Save400ReadDate）本例中為S7-400中的DB41（SaveRead300Date）依次填入各個引腳的變量S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1各引腳填入變量系統(tǒng)功能塊，需分配背景數(shù)據(jù)塊利用默認的背景數(shù)據(jù)塊分配的地址即可。接下來編輯SFB15（PUT）S7300與S7400之間以太網(wǎng)通訊方法編輯S7-400OB1各引腳的功能說明REQ:上升沿出發(fā)一次傳送ID:指向S7連接的編號DONE:上升沿（脈沖）表示向伙伴CPU傳送完數(shù)據(jù)ERROR:上升沿（脈沖）表示數(shù)據(jù)傳送有錯誤STATUS:包含一個詳細的錯誤描述或警告（十進制）ADDR_1:指向將發(fā)送到的伙伴CPU中的區(qū)域ADDR_2:ADDR_3:ADDR_4: