摩擦(工程力學(xué)課件)

滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦滑動(dòng)摩擦力：兩個(gè)表面不是很光滑的物體，當(dāng)其接觸面之間有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)或相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的阻礙彼此相對(duì)滑動(dòng)的力

。1、靜（滑動(dòng)）摩擦力：兩物體尚未產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)而僅有滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)的摩擦力?；瑒?dòng)摩擦最大靜（滑動(dòng)）摩擦力：物體處于將要滑動(dòng)而尚未動(dòng)的所謂平衡的臨界狀態(tài)，此時(shí)的摩擦力為：上式稱(chēng)為靜滑動(dòng)摩擦定律，又稱(chēng)庫(kù)倫定律。式中的比例常數(shù)稱(chēng)為靜摩擦因數(shù)。靜摩擦力的大小并不是一個(gè)定值，而是介于零到最大靜摩擦力之間，即?；瑒?dòng)摩擦2、動(dòng)滑動(dòng)摩擦力：兩物體已經(jīng)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的摩擦力上式稱(chēng)為動(dòng)滑動(dòng)摩擦力的計(jì)算公式。式中的比例常數(shù)稱(chēng)為動(dòng)摩擦因數(shù)。動(dòng)滑動(dòng)摩擦力的大小是一個(gè)定值。*歸納：（1）在靜止時(shí)，靜滑動(dòng)摩擦力的大小由靜力平衡方程確定。其值在0與之間，隨作用于物體上的其他外力的變化而變化。（2）在臨界狀態(tài)時(shí)，此時(shí)靜滑動(dòng)摩擦力滿(mǎn)足庫(kù)倫定律，其大小由靜力平衡方程確定，即（3）在相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，動(dòng)滑動(dòng)摩擦力滿(mǎn)足動(dòng)滑動(dòng)摩擦定律，即此時(shí)動(dòng)摩擦力不再由靜力平衡方程確定。摩擦角與自鎖現(xiàn)象摩擦角與自鎖現(xiàn)象摩擦角全約束力

：靜摩擦力與法向約束力的合力。摩擦角

：全約束力與接觸面法線間夾角的最大值。摩擦角與自鎖現(xiàn)象自鎖現(xiàn)象（2）若作用于物體上的主動(dòng)力的合力的作用線在摩擦角之外，則無(wú)論這個(gè)力有多小，物體一定滑動(dòng)。（1）若作用于物體上的主動(dòng)力的合力的作用線在摩擦角之內(nèi)，則不論這個(gè)力有多大，物體必保持靜止，這種現(xiàn)象稱(chēng)為自鎖現(xiàn)象。摩擦角與自鎖現(xiàn)象自鎖現(xiàn)象的工程應(yīng)用考慮摩擦?xí)r構(gòu)件的平衡問(wèn)題考慮摩擦?xí)r構(gòu)件的平衡問(wèn)題考慮有摩擦?xí)r構(gòu)件的平衡問(wèn)題，其解題方法、步驟與前面的在不計(jì)摩擦?xí)r的情形大致相同。但在具體分析求解平衡問(wèn)題時(shí)，還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

(1)對(duì)構(gòu)件進(jìn)行受力分析時(shí)，除考慮一般約束力外，還必須考慮滑動(dòng)摩擦力，這實(shí)際上是增加了未知量的數(shù)目。

(2)為了確定新增加的未知量，還需列補(bǔ)充方程，即補(bǔ)充方程的數(shù)目與摩擦力的數(shù)目相同。

(3)構(gòu)件平衡時(shí)的摩擦力有一定范圍，即，因此有摩擦構(gòu)件平衡時(shí)的解也有一個(gè)范圍，并不是一個(gè)確定的值?？紤]摩擦?xí)r構(gòu)件的平衡問(wèn)題

例：物體重

，放在一傾斜角

的斜面上，已知接觸面間的靜摩擦因數(shù)

。現(xiàn)有一大小為的力沿斜面推物體，如圖下圖（a）所示。試求物體在斜面上是靜止還是滑動(dòng)？若靜止，則靜摩擦力等于多少？考慮摩擦?xí)r構(gòu)件的平衡問(wèn)題解：對(duì)物體進(jìn)行受力分析，受力圖如圖（b）所示，選擇直角坐標(biāo)系，建立平衡方程：解此方程得最大靜滑動(dòng)摩擦力：求靜滑動(dòng)摩擦力，假設(shè)物體在斜面上處于靜止，設(shè)摩擦力的方向如圖（b）所示，建立平衡方程，即：負(fù)號(hào)說(shuō)明平衡時(shí)摩擦力的實(shí)際方向和假設(shè)方向相反，

因?yàn)?/p>

，所以物體在斜面上靜止。滾動(dòng)摩擦概念滾動(dòng)摩擦概念

最大滾阻力偶矩

與滾子半徑無(wú)關(guān)，