理論力學(xué)(2)復(fù)習(xí)提綱

理論力學(xué)〔2〕復(fù)習(xí)提綱第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)根本方程1第十一章動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量：力的沖量：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理：微分形式：2積分形式：動(dòng)量守恒定理：3定常質(zhì)量流的附加動(dòng)反力：質(zhì)心：質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理：投影式：4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定理：5第十二章動(dòng)量矩定理質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩：質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩：6剛體的動(dòng)量矩：1〕剛體作平動(dòng)：2〕剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：3〕剛體作平面運(yùn)動(dòng)〔特殊〕：對(duì)于平面問題：7質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理：投影：平面問題：8動(dòng)量矩守恒定理：定常質(zhì)量流的附加動(dòng)反力矩：平面問題：9剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程：將代入得平行移軸定理：回轉(zhuǎn)〔慣性〕半徑：質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理：對(duì)于平面問題：10剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程：11第十三章

動(dòng)能定理力的功：重力的功：彈性力的功：力矩的功：動(dòng)能：12剛體作平動(dòng)：剛體作平面運(yùn)動(dòng)：剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：動(dòng)能定理：13功率、功率方程、機(jī)械效率：14勢(shì)能：重力勢(shì)能：彈性力勢(shì)能：萬有引力勢(shì)能：功與勢(shì)能的關(guān)系：機(jī)械能守恒定律：15第十四章達(dá)朗貝爾原理〔動(dòng)靜法〕慣性力：〔質(zhì)點(diǎn)系〕達(dá)朗貝爾原理：剛體慣性力系的簡(jiǎn)化：1〕剛體作平動(dòng)：注：以質(zhì)心C點(diǎn)作為簡(jiǎn)化中心，結(jié)果為合力。163〕剛體作平面運(yùn)動(dòng)：注：剛體有質(zhì)量對(duì)稱面，轉(zhuǎn)軸z與之垂直，以二者的交點(diǎn)o作為簡(jiǎn)化中心。2〕剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：注：剛體有質(zhì)量對(duì)稱面，剛體平行于該面作平面運(yùn)動(dòng)，以質(zhì)心C作為簡(jiǎn)化中心。繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承的〔附加〕動(dòng)反力：17慣性積：慣性主軸：慣性主軸的判斷：1〕假設(shè)剛體有質(zhì)量對(duì)稱面，那么垂直于該面的軸為主軸；2〕假設(shè)剛體有兩個(gè)正交的質(zhì)量對(duì)稱面，那么它們的交線為主軸；3〕平面剛體的對(duì)稱軸即為主軸。中心慣性主軸：通過質(zhì)心的慣性主軸。防止出現(xiàn)軸承動(dòng)反力的條件：轉(zhuǎn)軸通過質(zhì)心，剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的慣性積等于零。即，剛體的轉(zhuǎn)軸是中心慣性主軸。18第十五章

虛位移原理虛位移：虛功：虛位移原理：理想約束：19〔下冊(cè)〕第三章分析力學(xué)根底自由度：N=3n-s廣義坐標(biāo)：(q1,q2,…qN)以廣義坐標(biāo)表示的虛位移：廣義虛位移：廣義力：20廣義力的求法：21以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件：動(dòng)力學(xué)普遍方程：拉格朗日方程：