PLC梯形圖指令學(xué)習(xí)

S7-300/S7-400PLC

梯形圖編程12/16/20231梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹LAD

相應(yīng)于國際電工委員會IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的“梯形圖邏輯”（“Ladderlogic”）語言。12/16/20232梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹Siemens公司的文件包“STEP7Reference”（“STEP7

參考”）有關(guān)STEP7

文件的概要說明。12/16/20233梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹為了有效的使用梯形圖邏輯手冊，需要熟悉S7程序的理論，它們可以在STEP

7文件的在線幫助中找到。12/16/20234梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹1位邏輯指令12/16/20235梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹位邏輯指令綜述：位邏輯指令用兩個數(shù)字，“1”和“0”，進(jìn)行運(yùn)算。這兩個數(shù)字構(gòu)成了二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)?！?”和“0”稱為二進(jìn)制的數(shù)字或“位”。當(dāng)用觸點(diǎn)和線圈表示時，“1”指有效或被激活，“0”指無效或沒有被激活。位邏輯指令解釋1和0的信號狀態(tài)，按照波爾邏輯的算法組合它們，這些組合最后產(chǎn)生的結(jié)果是1或0，這一結(jié)果稱為“邏輯運(yùn)算結(jié)果”（RLO）。由位邏輯運(yùn)算指令觸發(fā)的邏輯運(yùn)算能實(shí)現(xiàn)多種多樣的功能。12/16/20236梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹位邏輯指令能實(shí)現(xiàn)以下的功能：12/16/20237梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹下面的指令對RLO作出響應(yīng)：12/16/20238梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹另外一些指令對“正跳沿”或“負(fù)跳沿”的轉(zhuǎn)移作出響應(yīng)并實(shí)現(xiàn)以下功能：12/16/20239梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹2比較指令12/16/202310梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹3轉(zhuǎn)換指令12/16/202311梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹4計數(shù)器指令12/16/202312梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹5數(shù)據(jù)塊指令6邏輯控制指令12/16/202313梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹7整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令12/16/202314梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹8浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令12/16/202315梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹8浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令12/16/202316梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹10程序控制指令12/16/202317梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹11移位和旋轉(zhuǎn)指令12/16/202318梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹12狀態(tài)位指令12/16/202319梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹13定時器指令12/16/202320梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹14字邏輯指令12/16/202321位邏輯指令舉例例1:皮帶輸送機(jī)控制：下面的圖表示臺皮帶輸送機(jī)，可以用電氣方法實(shí)現(xiàn)控制。在皮帶輸送機(jī)的入口端有兩個按鈕：S1用作啟動用，S2用作停止用。在皮帶輸送機(jī)的終端也有兩個按鈕S3用作啟動用，S4用作停止用。因此，在皮帶輸送機(jī)的兩端均可實(shí)現(xiàn)啟/停。另外，當(dāng)輸送的物件到達(dá)皮帶終端時，傳感器S5將使皮帶輸送機(jī)停止。12/16/202322位邏輯指令舉例絕對地址和符號地址編程：應(yīng)用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送機(jī)的各個部件，從而編寫一個控制皮帶輸送機(jī)的程序。12/16/202323位邏輯指令舉例為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應(yīng)，需要建立一個符號地址表。

12/16/202324位邏輯指令舉例皮帶輸送機(jī)控制梯形圖邏輯程序：Network1:按任何一個啟動按鈕啟動電動機(jī)。12/16/202325位邏輯指令舉例皮帶輸送機(jī)控制梯形圖邏輯程序：Network2:按任何一個停止按鈕或打開皮帶輸送機(jī)終端的

常閉觸點(diǎn)停止電動機(jī)運(yùn)行。12/16/202326學(xué)習(xí)體會