平面四桿機構的基本類型及其應用

平面連桿機構及其設計內容連桿機構及其傳動特點平面四桿機構的類型和應用平面四桿機構的基本知識平面四桿機構的設計

重點平面四桿機構的基本類型及其演化、平面四桿機構的基本知識、平面四桿機構的設計（圖解法）。一、特點

全低副（面接觸），利于潤滑，故磨損小、壓強小，傳載大、壽命長；幾何形狀較簡單，易加工，制造成本低等。不能精確實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，設計計算較復雜，慣性力不易平衡等。二、應用實現(xiàn)已知運動規(guī)律；實現(xiàn)給定點的運動軌跡。§8-1連桿機構及其傳動特點平面機構+低副連接(轉動、移動副)

最常用→平面四桿機構（四個構件→四根桿)平面連桿機構－→鉸鏈四桿機構（全由轉動副相聯(lián)）→最簡單，應用廣泛，組成多桿機構的基礎?；绢愋汀?–2平面四桿機構的類型和應用1234ABCD連桿連架桿連架桿機架曲柄搖桿(擺桿)(整轉)(擺轉)機架、連桿、連架桿機架－參考系（固定件）連架桿－與機架相聯(lián)連桿－不與機架相聯(lián)基本構件曲柄：可回轉360°的連架桿搖桿：擺角小于360°的連架桿連架桿－全由轉動副相聯(lián)的平面四桿機構一、鉸鏈四桿機構基本類型（按連架桿類型）一曲一搖二曲二搖(天線→搖桿)→調整天線俯仰角的大小雷達調整機構

1.曲柄搖桿機構：連架桿

┌曲柄→(一般)原動件→勻速轉動└搖桿→(一般)從動件→變速往復擺動攪拌器機構縫紉機踏板刮雨器1B2C31B2C34AD2.雙曲柄機構：

連架桿均為曲柄→┌主動曲柄:勻速轉動

└從動曲柄:變速轉動例:慣性篩中的鉸鏈四桿機構→從動曲柄3變速轉動→使篩子6產生加速度→使不同材料因慣性不同而篩分特殊雙曲柄機構平行四邊形機構結構特點：二曲柄等速運動不確定問題反平行四邊形機構結構特點：二曲柄轉向相反車門開閉機構火車驅動輪聯(lián)動機構3.雙搖桿機構－連架桿均為搖桿例:門式起重機的變速機構:CD(桿3)為原動件,懸掛重物的E點在連桿上→保持E點運動軌跡在近似水平線上。（平移貨物→平穩(wěn)、減小能量消耗）造型機翻箱機構飛機起落架鉸鏈四桿機構1B2C34AD曲線導軌曲柄滑塊機構lCD

e01B24AC3偏置式曲柄滑塊機構對心式曲柄滑塊機構1B24AC3e3D1B2C4A對CD桿等效轉化轉動副變成移動副二、鉸鏈四桿機構演變類型-含一個移動副選不同構件作機架——機構倒置曲柄滑塊機構導桿機構變更機架曲柄滑塊機構導桿機構曲柄搖塊機構定塊機構搖塊機構定塊機構應用實例一C234A41B2C3曲柄滑塊機構１作機架A41B2C3導桿機構C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234轉動導桿機構lBC>lAB，導桿AC整周轉動C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC<lAB，導桿AC擺動擺動導桿機構32C4AB1小型刨床牛頭刨床應用實例二A41A4曲柄滑塊機構1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作機架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C曲柄搖塊機構液壓作動筒車箱舉升機構2B12B12B1應用實例三1BA21BA2A41B2C3曲柄滑塊機構CA43定塊機構C41BA21BA21BA23手動唧筒機構3作機架1B2正弦機構雙轉塊機構(十字滑塊機構)動畫雙滑塊機構正切機構橢圓儀三