機械類畢業(yè)設計范文(減速機)

畢業(yè)（論文）設計減速機設計系部：機電工程系班級：高機電055專業(yè)：機電一體化姓名：秋冬季指導教師：薩德職稱：教授減速機設計摘要：減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。本文對減速機工作原理傳動裝置、電機的型號與功率、傳動裝置運動和動力參數計算、齒輪傳動特點及類型、軸的設計計算滾動軸承的選擇、聯軸器的選擇和潤滑方式進行了研究。關鍵字：動力、電機、機械工業(yè)、減速機、計算、選擇ReducerdesignAbstract:reducerisapowertransmissionmechanism,thegearspeedconverter,themotor(motor)mechanismreducertorotationnumber,andgetgreatertorquemechanism.Inthepresentisusedtotransmitpowerandthemovementmechanism,theapplicationscopeisquitewidespreadreducer.Inalmostallkindsofmechanicaldrivesystemcanseetracesofit,fromthetransportship,automobile,locomotive,usedinconstructionofheavymachinery,industrialmachineryusedinprocessingequipmentandautomatedproductionequipment,tothedailylifeofcommonhomeappliances,watchesandsoon.Itsapplicationfromthelargepowertransmission,smallload,accurateangletransmissioncanseereducerapplication,andinindustrialapplications,withspeedandincreasingtorquefunctionofspeedreducer.Itiswidelyusedinspeedandtorqueconversionequipment.Thereducerprincipledrivingdevice,motortypeandpower,transmissiondeviceandcalculationofdynamicalparameters,thetypeandcharacteristicsofgear,shaftdesignselectionofrollingbearings,thechoiceofcouplingandlubricatingmethodarediscussed.Keywords:power,motor,reducer,mechanicalindustry,calculation,selection目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章減速機工作原理 1第2章傳動裝置 錯誤！未定義書簽。2.1固定部分 22.2非固定部分 -11-2.3安裝調試 4\o"CurrentDocument"第3章怎樣選擇減速機所配電機的型號與功率 53.1選擇減速機所配電動機的類型 53.2選擇減速機配用電動機的功率 53.3減速機配用電動機所需工作功率為 5\o"CurrentDocument"第4章傳動裝置運動和動力參數計算 6\o"CurrentDocument"第5章齒輪傳動特點及類型 85.1齒輪傳動的特點 85.2齒輪傳動的類型 ..8\o"CurrentDocument"第6章軸的設計計算 10\o"CurrentDocument"第7章滾動軸承的選擇 11\o"CurrentDocument"第8章聯軸器的選擇 .14\o"CurrentDocument"第9章潤滑方式 15參考資料 16\o"CurrentDocument"致謝 17附錄 18?第一章減速機的工作原理減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機?內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節(jié)的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節(jié)能的目的。國內比較有名氣的變頻器生產企業(yè)有三晶、英威騰等等。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。第二章傳動裝置2.1固定部分固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成；非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。1、機頭傳動裝置機頭傳動裝置由傳動卷筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分，兩臺電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉矩給兩個傳動滾筒（也可以用兩個齒輪串聯起來傳動） 。用齒輪傳動時，應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。液力聯軸器為YL-400型，它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成，其特點是泵輪側有一輔助室，電機啟動后，液流透過小孔進入工作室，因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近于載啟動，工作時殼體內加 20號機械油，充油量為14m3，減速器采用上級齒輪減速，第一級為圓弧錐齒輪，第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪，總傳動比為25.564，與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換，減速器用螺栓直接與機架連接。傳動卷筒為焊接結構，外徑為①500毫米，卷筒表面有特制的硫化膠層，因此對提高膠帶與滾筒的值，防止打滑、減少初張力，具有較好的效果。卸載端、頭部清掃器和帶式逆止器，便于卸載，機頭最前部有外伸的卸載臂，由卸載滾筒和伸出架組成，滾筒安裝在伸出架上，其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節(jié)，以調整膠帶在機頭部的跑偏，在卸載滾筒的下部裝有兩道清掃器，由于清掃器刮板緊壓在膠帶上，故可除去粘附這的碎煤，帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。機架為焊接結構，用螺栓組裝，機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。電動機和減速器可根據具體情況安裝在機架的左側或右側。2、儲帶裝置儲帶裝置包括儲帶轉向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成，在機頭傳動裝置兩具轉框架上裝有三個固定換向滾筒與游動小車上的兩個換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復導向，架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥，以支撐膠帶，架子內側有軌道，供托輥小車和游動小車行走。固定換向滾筒為定軸式，用于儲帶裝置進行儲帶時，用以主承膠帶，使其懸垂度不致過大，托輥小車隨游動小車位置的變動，需要用人力拉出或退回。游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成，滑輪組裝在車身后都與另一滑輪組相適應，其位置可保證受力時車身不被抬起，這樣，對保持車身穩(wěn)定，防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好，車身下部還裝著止爬鉤，用以防止車輪脫軌掉道。游動小車向左側移動時，膠帶放出，機身伸長，游動小車向右側移動時，膠帶儲存，機身縮短，通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當的張緊度。在儲帶裝置的后部，設有張緊絞車，膠帶張力指示器和張力緩沖器，張力緩沖器的作用是使輸送機（在起動時讓膠帶始終保持一定的張力，以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打）。3、收放膠帶裝置收放膠帶裝置位于張緊絞車的后部，它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成，其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下，機架的兩端和后端，各裝一旋桿，當增加或減少膠帶時用以夾緊主膠帶，調心托輥組供卷筒收放膠帶時導向。工作時將卷筒推進機架的一端用尾架頂起，另一端頂在減速器出軸的頂尖上，開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動卷筒，收卷膠帶，放出膠帶，放出膠帶時不開電機由外拖動卷筒反轉，在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上，以縮小寬度，在活動軌上方應設置起重裝置懸吊卷筒，巷道寬度可視具體情況適當拓寬，以利膠帶收入時操作。2.2非固定部分中間架：是無螺栓連接的快速可拆支架，由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、“V型托輥等組成，是機器的非固定部分，鋼管可作為拆卸的機身，用柱銷固裝在鋼管上，用小錘可以打動，掛鉤式槽形托輥膠接式，槽形角30°，用掛鉤掛在鋼管的柱銷上，掛鉤上制動的圓弧齒槽，托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的，可向前向后移動，以調節(jié)托輥位置控制膠帶跑偏。上料裝置、下料裝置；上料裝置安裝在收放裝置后邊，由轉向轉導向接上料段，運送的物料從此段裝上運至下料段，下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下，下料段直接機尾，機尾由導軌（I、II、III）和機尾滾筒座組成，導軌一端用螺栓固定在中支座上，并與另一導軌的前端用柱銷膠接，藉以適應底板的不平，機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同，能互換，其軸線位置可用螺栓調節(jié)，以調整膠帶中在機尾的跑偏，機尾滾筒前端設有刮煤板，可使?jié)L筒表面的碎煤或粉煤刮下，并收集泥槽中，用特制的拉泥板取出，機尾加上裝有緩沖托輥組，

受料時，可降低塊煤對膠帶的沖擊，有利于提咼膠帶壽命。2.3安裝調試輸送機的各支腿、立柱或平臺用化學錨栓牢固地固定于地面上。機架上各個部件的安裝螺栓應全部緊固。各托輥應轉動靈活。托輥軸心線、傳動滾筒、改向滾筒的軸心線與機架縱向的中心線應垂直。螺旋張緊行程為機長的1%?1.5%。拉繩開關安裝于輸送機一側，兩開關間用覆塑鋼絲繩連接，松緊適度。跑偏開關安裝于輸送機頭尾部兩側，成對安裝。開關的立輥與輸送帶帶邊垂直，且保證帶邊位于立輥高度的 1/3處。立輥與輸送帶邊緣距離為 50?70mm。各清掃器、導料槽的橡膠刮板應與輸送帶完全接觸，否則，調節(jié)清掃器和送料裝置的安裝螺栓使刮板與輸送帶接觸。安裝無誤后空載試運行。試運行的時間不少于 2小時。并進行如下檢查:(1)(2)(1)(2)(3)(4)(5)各潤滑處無漏油現象。各緊固件無松動。軸承溫升不大于40°C，且最高溫度不超過80°C。正常運行時，輸送機應運行平穩(wěn)，無跑偏，無異常噪音。第三章怎樣選擇減速機所配電機的型號與功率3.1選擇減速機所配電動機的類型一般是根據用途選用Y系列三相異步電動機3.2選擇減速機配用電動機的功率輸送帶所需拉力為F=8667N輸送帶所需功率為PW===5.89kW查表得，取V帶傳動效率X=0.96,一對軸承效率n=0.99,齒輪效率n*=0.97,帶 軸承 齒輪聯軸器效率n=0.99,則電動機到工作時間的總效率為：聯n=nn4n2n=0?859總 帶軸承齒輪聯3.3減速機配用電動機所需工作功率為P0==kW=6.86kW根據表選取電動機額定功率Ped=7?5kW3.3減速機配用電動機所需工作功率為輸送帶帶輪的工作轉速為：n==43.31r/minw按推薦的兩級同軸式圓柱斜齒輪減速機傳動比i=8~40和帶的傳動比i=2~4。則系統(tǒng)的傳動比范圍應為：i、=ii=(8~40)x(2~4)=16~160總齒帶所以電動機轉速的可選范圍為：n0=i、nw=(16~200)x43.31=(693~6930)總、r/min符合這一范圍的同步轉速有1000r/min,1500r/min和3000r/min三種，但是綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸，質量和價格因素，決定選用同步轉速為1500r/min的電動機。其滿載轉速為1440r/min可選擇Y132M—4型號的電動機。第四章傳動裝置運動和動力參數計算傳動裝置的運動和動力參數主要指的是各軸的轉速、功率和扭矩。在選定電動機型號及分配傳動比后，應計算傳動系統(tǒng)中各軸的轉速、功率及轉矩，連同相鄰兩軸間的傳動比和傳動效率，為傳動零件的設計計算提供依據。各軸的轉速可根據電動機滿載轉速及傳動比進行計算。各軸的功率和轉矩均按輸入值進行計算，計算時所用電動機輸出功率可選工作機所需電動機功率或電動機額定功率。按前者所設計的傳動系統(tǒng)結構緊湊；按后者所設計的傳動系統(tǒng)具有一定的生產潛力。在計算功率和轉矩時應注意：同一根軸的輸出功率或轉矩與輸入功率或轉矩數據不同，因為有軸承等的功率損耗；一根軸的輸出功率或轉矩與相鄰下一根軸的輸入功率或轉矩數值不同，因為有傳動零件的功率損耗。設：從電動機到輸送機滾筒軸分別為0軸、1軸、2軸、3軸、4軸；對應于各軸的轉速分別為呦、?、先、先、5、；對應于0軸的輸出功率和其余各軸的輸入功率分別為嶺、的、馬、為、片；對應于0軸的輸出轉矩和其余名軸的輸入轉矩分別為％、兀、耳、巧、％、；相鄰兩軸間的傳動比分別為心、％、也、滋、；相鄰兩軸間的傳動效率分別為航1、如2、殲益、心4。傳動系統(tǒng)各軸的轉速、功率和轉矩計算如下:H°= r/min心一7-r/minOJ:車Pq=kW(按3J:車另種算法可取尸。=心kW)仏=9550—wkWN?m呦兀=9550N?m1301r/min4■■1軸：尸1=尸。'^oi軸：r/min

kW*9煩邑二幾內1伽1N?mP4=P3伽kW耳=9傾也二兀如俐4N?m2軸：□=;-Z12r/min馬=E%kW丁2=9”?！? -Jis-71ih2N?m將上述計算結果和傳動比及傳動效率匯總后填入下表中，以備查用。電動機軸號0轉速n(r/min)功率電動機軸號0轉速n(r/min)功率P(kW)§轉矩T（N-m）%兩軸聯接、傳動帶傳動件傳動比3'!01傳動效率薜附1兩級圓柱齒輪減速器12齒輪 齒輪工作機34h4聯軸器們4第5章齒輪傳動特點及類型齒輪傳動能傳遞兩個平行軸或相交軸或交錯軸間的回轉運動和轉矩。5.1齒輪傳動的特點1）效率高在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率為最高，閉式傳動效率為96%~99%,這對大功率傳動有很大的經濟意義。2） 結構緊湊比帶、鏈傳動所需的空間尺寸小。4）傳動比穩(wěn)定傳動比穩(wěn)定往往是對傳動性能的基本要求。齒輪傳動獲得廣泛應用，正是由于其具有這一特點。3） 工作可靠、壽命長設計制造正確合理、使用維護良好的齒輪傳動，工作十分可靠,壽命可長達一二十年，這也是其它機械傳動所不能比擬的。這對車輛及在礦井內工作的機器尤為重要。但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格較貴，且不宜用于傳動距離過大的場5.2齒輪傳動的類型齒輪傳動就裝置形式分：1）開式、半開式傳動在農業(yè)機械、建筑機械以及簡易的機械設備中，有一些齒輪傳動沒有防塵罩或機殼，齒輪完全暴露在外邊，這叫開式齒輪傳動。這種傳動不僅外界雜物極易侵入，而且潤滑不良，因此工作條件不好，輪齒也容易磨損，故只宜用于低速傳動。齒輪傳動裝有簡單的防護罩，有時還把大齒輪部分地浸入油池中，則稱為半開式齒輪傳動。它工作條件雖有改善，但仍不能做到嚴密防止外界雜物侵入，潤滑條件也不算最好。2）閉式傳動而汽車、機床、航空發(fā)動機等所用的齒輪傳動，都是裝在經過精確加工而且封閉嚴密的箱體（機匣）的，這稱為閉式齒輪傳動（齒輪箱）。它與開式或半開式的相比，潤滑及防護等條件最好，多用于重要的場合。按齒面硬度分:1）軟齒面齒輪輪齒工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC；2）硬齒面齒輪輪齒工作面的硬度大于350HBS或38HRC第6章軸的設計計算軸的設計計算與軸上齒輪輪轂孔內徑及寬度、滾動軸承的選擇和校核、鍵的選擇和驗算、與軸聯接器的選擇同步進行。減速機高速軸的設計與計算已知條件減速機高速軸傳遞的功率P]=6.59kW，轉速n]=576r/min,小齒輪分度圓直徑d]=70.935mm，齒輪寬度b]=85mm。（1） 選擇軸的材料因傳遞的功率不大，對重量及結構尺寸沒有要求，故由表選用常用的材料45鋼,調質處理（2） 初算軸徑查表得C=106~135，考慮軸端即承受轉矩，也承受彎矩，故取中間值C=120,則dmin=C=120Xmm=27?0mm軸與帶輪連接，有一個鍵槽，軸徑應增大3%~5%，軸端最細處直徑d]>27.0mm+27.0x（0.03~0.05）mm=27.8~28.4mm（3） 減速機的結構設計軸承部件的結構設計為方便使軸承零件的裝拆，減速機的機體采用剖分式結構。該減速器發(fā)熱小，軸不長，故軸承采用兩端固定方式。然后，可按軸上零件的安裝順序，從最細處開始設計。軸段①的設計軸段①上安裝帶輪，此段設計應與帶輪輪轂孔的設計同步進行。初定軸段①的軸徑為d1=30mm，帶輪輪轂的寬度為（1.5~2.0）d1=（1.5~2.0）x30mm=45~60mm，結合帶輪結構L帶輪=57~76mm，取帶輪輪轂的寬度為L帶輪=60mm，貝峙由段①的長度略小于轂孔寬度，取L]=58mm。密封圈與軸段②的設計在確定軸段②的軸徑時，應同時考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸。帶輪用肩定位，軸肩高度h=（0.07~0.1）x30mm=2.1~3mm。軸段②的軸徑d2=d1+2x（2.1~3）mm=34.1~36mm，其最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度均小于3m/s,可選用氈圈油封，查表得氈圈35JB/ZQ4606—1997,則d2=35mm。第七章滾動軸承的選擇我國數控機床零部件功能產業(yè)亟待發(fā)展機械類常用英語：加工方法山東煙臺環(huán)球集團推出數控轉塔刀架高性能熔煉高速鋼基于MSC.ADAMS某MPV操縱穩(wěn)定性改進分析一種高精度的新型模具材料在京問世R14常用系統(tǒng)變量設置技巧警惕“數控教育”過熱電火花加工鈦合金TC4的放電機理研究組合機床和自動線的技術發(fā)展趨勢大師的技能不能失傳用SIA10N陶瓷刀具高效銑削鑄鐵揚州大學研制成功活塞環(huán)數控車床加工非圓曲線四分之一的橢圓編程源程序什么是CAD？可補償切削刃磨損的不鏟齒成形銑刀的設計與制造日本高效率中小型車床特點基于VB環(huán)境的插齒刀CADProCAM——多軸的專業(yè)數控加工定位誤差的微分計算法選擇類型滾動軸承壽命基本作用接觸相對變形基本概念術語壽命一套滾動軸承一個墊圈滾動材料出現一個疲勞擴展跡象之前一個墊圈相對另一個墊圈轉數可靠軸承壽命可靠一組同一條件運轉近于相同滾動軸承期望達到超過規(guī)定壽命百分率單個滾動軸承可靠軸承達到超過規(guī)定壽命概率載荷軸承墊圈相對?它的基本概念及術語有1、 壽命指一套滾動軸承，其中一個套圈（或墊圈）或滾動體的材料出現第一個疲勞擴展跡象之前，一個套圈（或墊圈）相對另一個套圈（或墊圈）的轉數。2、 可靠度（即軸承壽命的可靠度）指一組在同一條件下運轉的、近于相同的滾動軸承所期望達到或超過規(guī)定壽命的百分率。單個滾動軸承的可靠度為該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率。3、 靜載荷當軸承套圈或墊圈的相對旋轉速度為零時（向心或推力軸承）或當滾道元件在滾動方向無運動時（直線軸承），作用在軸承上的載荷。4、 動靜荷當軸承套圈或墊圈相對旋轉時（向心或推力軸承）或當滾動元件在滾方向運動時（直線軸承）,作用在軸承上的載荷。5、額定壽命以徑向基本額定動載荷或軸向基本額定動載荷為基礎的壽命預測值。6、 基本額定壽命與90%可靠性關聯的額定壽命。7、 徑向基本額定動載荷指一套滾動軸承假想能承受的恒定徑向載荷，在這一載荷作用下的基本額定壽命為一百萬轉。對于單列角接觸軸承，該載荷是指引起軸承套圈相互間產生純徑向位移的載荷的徑向分量。8、 軸向基本額定動載荷指假想作用于滾動軸承的恒定的中心軸向載荷，在該載荷作用下滾動軸承的基本額定壽命為一百萬轉。9、 徑向（或軸向）當量動載荷指恒定的徑向載荷（或中心軸向載荷），在該載荷作用下，滾動軸承具有與實際載荷作用下相同的壽命。10、 徑向（或軸向）基本額定靜載荷指與滾動體及滾道的總永久變形量相對應的徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）。如果在零載荷下，滾子與滾道（滾子軸承）為或假定為正常母線（全線接觸）時，在最大接觸應力下，滾動體與滾道接觸處產生的總永久變形量為滾動體直徑的1/10000。對單列角接觸軸承，徑向額定載荷為引起軸承套圈彼此相對純徑向位移的載荷的徑向分量。11、 徑向（或軸向）當量靜載荷該徑向靜載荷（或中心軸向靜載荷）會使受最大應力的滾動體和滾道接觸處產生的總永久變形量與實際載荷條件下的總永久變形量相同第8章聯軸器的選擇聯軸器的選擇主要考慮所需傳遞軸轉速的高低、載荷的大小、被聯接兩部件的安裝精度等、回轉的平穩(wěn)性、價格等，參考各類聯軸器的特性,選擇一種合用的聯軸器類型.聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小?對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等?所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求.聯軸器最大的作用就是聯接兩軸（有時也聯接軸和其他回轉零件），使兩軸共同回轉以傳遞運動和轉矩，實現軸與軸之間的聯接、分離，從而實現動力的傳遞和中斷?聯軸器還具有一定的補償兩軸偏移的能力，彈性柱銷聯軸器以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能,延長機器壽命.為了減少機械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能?但由于市場競爭激烈,很多廠家為了謀暴利，以偽劣產品充良品，使消費者受到損失，因此，選擇優(yōu)質的產品的也很重要.第9章潤滑方式在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。注意：對于非常規(guī)工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80°C。終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置■減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。滿載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音：單位分貝dB(A)，此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值?；夭睿簩⑤斎攵斯潭?，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。參考資料《機械工程及自動化簡明設計手冊》葉偉昌主編謝家瀛林崗副主編，機械工業(yè)出版社北京中興印刷有限公司印刷，2008年2月第1版?！稒C械設計基礎》 陳立德主編毛炳秋張京輝副主編，高等教育出版社北京東光印刷廠，2004年4月第1版克拉蓋爾斯基HB.摩擦磨損計算原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，1982劉小年，郭克希.機械制圖（機械類、.北京：機械工業(yè)出版社，2006方晨.AutOCAD2006中文版機械制圖實用教程.上海：上