電機(jī)學(xué)課件002-直流電機(jī)篇

直流電機(jī)

D.C.Machines2023電機(jī)學(xué)第2篇電氣工程及其自動(dòng)化1第5章直流電機(jī)的運(yùn)行分析第6章直流電機(jī)的運(yùn)行特性本篇主要討論直流電機(jī)的根本結(jié)構(gòu)和工作原理，討論直流電機(jī)的磁場(chǎng)分布、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞反響及影響、換向及改善換向方法，從應(yīng)用角度分析直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性和直流電動(dòng)機(jī)的工作特性。第4章直流電機(jī)概覽2本篇主要內(nèi)容直流電機(jī)的工作原理和根本結(jié)構(gòu)直流電樞繞組〔難點(diǎn)〕空載和負(fù)載時(shí)直流電機(jī)的磁場(chǎng)〔難點(diǎn)＋重點(diǎn)〕直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩〔重點(diǎn)〕直流電機(jī)的根本方程〔重點(diǎn)〕直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性〔重點(diǎn)〕直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性〔重點(diǎn)〕直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)3電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室第4章直流電機(jī)概覽4.1直流電機(jī)的用途和根本工作原理4.2直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)4.3直流電機(jī)的勵(lì)磁方式返回4.4直流電機(jī)的額定值4電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室4.1直流電機(jī)的工作

原理和根本結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的用途直流電機(jī)的根本結(jié)構(gòu)5電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室4.1.1直流電機(jī)的用途優(yōu)點(diǎn)調(diào)速范圍寬廣、平滑、經(jīng)濟(jì)；過(guò)載、起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。直流發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能；直流電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、本錢(qián)高；可靠性較差。6電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室4.1.2直流電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的原理直流電動(dòng)機(jī)的原理D.C.Generator&Motor7電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室1、直流電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生電磁感應(yīng)定律：滿(mǎn)足右手定那么為隨時(shí)間正負(fù)交變的電動(dòng)勢(shì)結(jié)論：8電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室結(jié)論：為脈動(dòng)的直流電動(dòng)勢(shì)。由于旋轉(zhuǎn)電刷和靜止換向器的作用，9電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室2、平均電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生電磁力定律：滿(mǎn)足左手定那么以單線圈簡(jiǎn)化模型為例，進(jìn)行分析。顯然，在電刷間接入直流電源后，在線圈中就有直流電流流過(guò)。10電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)換向器將外部的直流電變成了內(nèi)部交替變化的電流。圖中電刷相對(duì)于磁極的位置保證了，無(wú)論線圈邊處在N極下，還是S極下，線圈電流均產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻碾姶帕?，從而使轉(zhuǎn)子獲得了一個(gè)固定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。11電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室要點(diǎn)小結(jié)單個(gè)線圈中，電動(dòng)勢(shì)是交變的；通過(guò)換向器與電刷的配合，可以將交流電通過(guò)機(jī)械“整流〞的作用，轉(zhuǎn)換成脈動(dòng)的直流電；為了減小脈動(dòng)影響，實(shí)際的電樞繞組由多個(gè)線圈串聯(lián)構(gòu)成。12電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室4.2直流電機(jī)的根本結(jié)構(gòu)13電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室主磁極換向磁極電刷裝置機(jī)座端蓋電樞繞組電樞鐵心換向器轉(zhuǎn)軸磁極鐵心勵(lì)磁繞組電刷刷握絕緣支架壓緊力調(diào)整裝置定子轉(zhuǎn)子直流電機(jī)〔產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)〕〔產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，流過(guò)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩〕14電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)的根本結(jié)構(gòu)風(fēng)扇機(jī)座電樞鐵心和繞組主磁極電刷換向器接線板接線盒勵(lì)磁繞組端蓋15電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室更多的直流電機(jī)16電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室勵(lì)磁繞組、換向器、電刷17電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室勵(lì)磁方式IfUEaI+-IaUEa,IaI+-UfIf+-IfEaI+-IaUIaEaI=If+-U并勵(lì)串勵(lì)復(fù)勵(lì)他勵(lì)自勵(lì)I(lǐng)a=IIa=I+IfIa=I=IfIa=I+If電樞：Armature磁場(chǎng)：FieldU=Uf4.318電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室4.4直流電機(jī)的額定值額定功率PN〔W，kW〕額定電壓UN〔V，kV〕額定電流IN〔A，kA〕額定轉(zhuǎn)速nN〔r/min〕額定勵(lì)磁電壓UfN〔V，kV〕額定狀態(tài)下電機(jī)的輸出功率發(fā)電機(jī)：PN=UNIN〔電功率〕電動(dòng)機(jī)：PN=UNINηN〔機(jī)械功率〕額定效率ηN額定轉(zhuǎn)矩TN19電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室額定條件下電機(jī)所能提供的功率指電刷間輸出的額定電功率發(fā)電機(jī)指軸上輸出的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)：是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)：是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)出線端的平均電壓在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速.對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。20電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室第5章直流電機(jī)的運(yùn)行分析5.2直流電機(jī)的電樞繞組5.3電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩5.4直流電機(jī)的根本方程式5.5直流電機(jī)的換向問(wèn)題5.1直流電機(jī)的磁場(chǎng)21電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室空載時(shí)直流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)負(fù)載時(shí)的電樞磁動(dòng)勢(shì)和電樞反響分析思路根本概念交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)交軸電樞反響〔重點(diǎn)＋難點(diǎn)〕直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)直軸電樞反響5.1直流電機(jī)的磁場(chǎng)22電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.1.1空載時(shí)直流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)空載磁場(chǎng)：當(dāng)電樞電流為零或很小時(shí)，由勵(lì)磁電流單獨(dú)建立的磁場(chǎng)。空載磁通用Φm表示。Φm＝Φ0＋Φfσ主磁通：經(jīng)過(guò)氣隙，同時(shí)交鏈勵(lì)磁繞組和電樞繞組的磁通，用Φ0表示，它是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的橋梁。漏磁通：不經(jīng)過(guò)氣隙，僅與勵(lì)磁繞組交鏈的磁通，用Φfσ表示。它不參與機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。主磁場(chǎng)分布：氣隙磁密在一個(gè)極下按平頂波規(guī)律分布。Φm23電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)的磁化曲線OF0Φ0F’0F’δabc磁化曲線氣隙線If24電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.1.2負(fù)載時(shí)電樞電流的磁場(chǎng)

▲分析思路電樞電流ia電樞磁動(dòng)勢(shì)fa電樞磁場(chǎng)ba空載磁場(chǎng)b0氣隙合成磁場(chǎng)bδ電樞反應(yīng)25電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室負(fù)載時(shí)的電樞磁動(dòng)勢(shì)和電樞反響

▲分析思路〔圖解〕＋＝勵(lì)磁電流形成的磁場(chǎng)電樞電流形成的磁場(chǎng)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)26電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室負(fù)載時(shí)的電樞磁動(dòng)勢(shì)和電樞反響

▲幾個(gè)根本概念電樞磁動(dòng)勢(shì)：電樞電流產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)。電樞反響：電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響。直軸〔d軸〕：主極軸線。dq交軸〔q軸〕：與直軸正交的軸線。幾何中性線：相鄰兩主極之間的中心線，也就是交軸。物理中性線：電樞圓周上通過(guò)圓心和磁通密度為0點(diǎn)的直線。幾何中性線物理中性線DirectAxisQuadratureAxis27電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室線負(fù)荷LineLoad設(shè)：電刷位于幾何中性線，電樞繞組流過(guò)電流ia，那么：電樞磁動(dòng)勢(shì)只有交軸分量。線負(fù)荷：電樞圓周外表單位長(zhǎng)度上的安培導(dǎo)體數(shù)。Ia＝2a=ia28電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.1.3交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)fa(x)ba(x)結(jié)論：電樞磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)三角形波，其軸線位置與電刷的軸線位置重合。電樞磁動(dòng)勢(shì)波形的位置在空間保持不變。當(dāng)電刷位于幾何中性線上時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)為交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)。交軸電樞磁密是一個(gè)馬鞍形波。29電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室交軸電樞反響

QuadratureAxisArmatureReaction交軸電樞反響交軸電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響30電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室b0ba(x)bδ(x)O交軸電樞反響〔2〕

Q-AxisArmatureReaction結(jié)論1：每個(gè)主極下，主磁場(chǎng)一半被削弱、另一半被加強(qiáng)，交軸電樞反應(yīng)使氣隙磁場(chǎng)bδ發(fā)生畸變，物理中性線偏離幾何中性線一個(gè)α角度。α結(jié)論2：對(duì)發(fā)電機(jī)，物理中性線順著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向偏離幾何中性線一個(gè)α角度；對(duì)電動(dòng)機(jī)，物理中性線逆著電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向偏離幾何中性線一個(gè)α角度。結(jié)論3：不計(jì)鐵心飽和時(shí)，主磁場(chǎng)一半被削弱、另一半被加強(qiáng)，去磁作用與助磁作用恰好相等，使得每極總磁通量不變，Φδ＝Φ0。結(jié)論4：考慮鐵心飽和時(shí)，交軸電樞反響的去磁作用大于助磁作用，使得每極總磁通量略有減小，Φδ<Φ0。31電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室+++············+++++++++直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)＝＋β·······+++++++bβbβ+++·····++bβbβFaqFaFad32電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直軸電樞反響

DirectAxisArmatureReaction當(dāng)電刷不在幾何中性線上時(shí)，電樞反響不僅有交軸分量，還有直軸分量。直軸電樞反響：直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響。直軸電樞反響的作用為：運(yùn)行狀態(tài)電刷順旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)一個(gè)角度電刷逆旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)一個(gè)角度發(fā)電機(jī)去磁效應(yīng)助磁效應(yīng)電動(dòng)機(jī)助磁效應(yīng)去磁效應(yīng)33電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.2直流電機(jī)的電樞繞組電樞繞組的作用電樞繞組的構(gòu)成原那么直流電樞繞組的分類(lèi)直流電樞繞組的幾個(gè)根本概念單疊繞組34電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.2.1電樞繞組ArmatureWinding作用旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。構(gòu)成原那么在一定的導(dǎo)體數(shù)下，能夠產(chǎn)生盡可能大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，承擔(dān)足夠大的電流、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率；在承擔(dān)一定的電流、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率情況下，導(dǎo)體數(shù)盡可能少；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，便于維護(hù)、檢修。35電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電樞繞組的分類(lèi)單疊繞組復(fù)疊繞組單波繞組復(fù)波繞組蛙繞組波繞組疊繞組混合繞組電樞繞組元件36電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室每個(gè)元件有兩個(gè)元件邊，分別放置在兩個(gè)不同的槽中；如果每槽只有上下兩個(gè)元件邊，那么：S＝Q〔槽數(shù)〕。虛槽：如果每槽分別有u個(gè)上元件邊和u個(gè)下元件邊，那么一個(gè)“實(shí)槽〞就相當(dāng)于u個(gè)“虛槽〞。用Qu來(lái)表示“虛槽數(shù)〞。電樞繞組的根本概念元件：兩端分別與兩個(gè)換向片連接的單匝線圈或多匝線圈。每個(gè)元件與兩個(gè)換向片相連，每個(gè)換向片接兩個(gè)元件，因此：S〔元件數(shù)〕＝K〔換向片數(shù)〕Qu＝uQS＝K＝Qu疊繞組元件波繞組元件37電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電樞繞組的根本概念-續(xù)y1NSy1NSNSy2y2yy換向器節(jié)距：ycyc=yycyc38電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.2.2單疊繞組1234更多39電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室單疊繞組〔左行〕123440電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室單疊繞組的旋轉(zhuǎn)41電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室單疊繞組的支路42電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室結(jié)論電刷將閉合的電樞繞組分為假設(shè)干條并聯(lián)支路；當(dāng)電樞繞組旋轉(zhuǎn)時(shí)，每條支路的電動(dòng)勢(shì)不變；單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)，也等于電刷的組數(shù)。2a＝2p；為了使正負(fù)電刷間引出的電動(dòng)勢(shì)最大，電刷應(yīng)該放在不同支路的交接處，與電動(dòng)勢(shì)為零的元件接觸；當(dāng)元件端接線對(duì)稱(chēng)時(shí)，電刷的軸線正好位于主極中心線下。43電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室

兩個(gè)串聯(lián)元件放在同極磁極下，空間位置相距約兩個(gè)極距；沿圓周向一個(gè)方向繞一周后，其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置。5.2.3單波繞組合成節(jié)距與換向節(jié)距相等44電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室單波繞組的并聯(lián)支路圖:單波繞組的特點(diǎn)：1〕同極下各元件串聯(lián)起來(lái)組成一條支路，支路對(duì)數(shù)為1，與磁極對(duì)數(shù)無(wú)關(guān)；2〕當(dāng)元件的幾何形狀對(duì)稱(chēng)時(shí)，電刷在換向器外表上的位置對(duì)準(zhǔn)主磁極中心線，支路電動(dòng)勢(shì)最大；3〕電刷數(shù)等于磁極數(shù)；4〕電樞電動(dòng)勢(shì)等于支路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；5〕電樞電流等于兩條支路電流之和。返回45電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.3電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)

勢(shì)與電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩46電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.3.1直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

InducedE.M.F.要點(diǎn)2：電樞繞組電動(dòng)勢(shì)Ea＝電刷兩端的電動(dòng)勢(shì)＝一條并聯(lián)支路的合成電動(dòng)勢(shì)47電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

InducedE.M.F.其中，電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：n：r/mim當(dāng)n＝C1時(shí)：Ea∝Φ當(dāng)Φ＝C2時(shí)：Ea∝n48電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.3.2直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

ElectromagneticTorque49電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

ElectromagneticTorque其中，轉(zhuǎn)矩常數(shù)：Te：N.m當(dāng)Ia＝C1時(shí)：Te∝Φ當(dāng)Φ＝C2時(shí)：Te∝Ia50電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室結(jié)論以上公式既適用于直流發(fā)電機(jī)，也適用于直流電動(dòng)機(jī)。主磁通Φ是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件；當(dāng)直流電機(jī)空載時(shí)：Φ＝Φ0

；當(dāng)直流電機(jī)負(fù)載時(shí)：Φ＝Φδ。51電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.4直流電機(jī)的根本方程式

BasicEquationsofD.C.Machines電壓方程式電磁功率功率方程式〔補(bǔ)充〕轉(zhuǎn)矩方程式直流電機(jī)的可逆性數(shù)學(xué)模型52電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.4.1電壓平衡方程式

VoltageEquations發(fā)電機(jī)：Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRaIa=I+If〔并勵(lì)〕，Ia=I〔他勵(lì)、串勵(lì)〕電動(dòng)機(jī)：U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRaIa=I-If〔并勵(lì)〕，Ia=I〔他勵(lì)、串勵(lì)〕運(yùn)行狀態(tài)判別準(zhǔn)那么：發(fā)電機(jī)狀態(tài)：Ea>U；電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：Ea<U53電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室并勵(lì)直流電機(jī)

電動(dòng)勢(shì)與電流的關(guān)系發(fā)電機(jī)：Ea與Ia方向一致，發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率。Ia=I+If電動(dòng)機(jī)：Ea與Ia方向相反，Ea為反電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)機(jī)從電源吸收電功率。I=Ia+IfIfUEaI+-IaRfRL發(fā)電機(jī)IfUEaI+-IaRf電動(dòng)機(jī)54電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.4.2電磁功率

ElectromagneticPower其中，機(jī)械角速度：機(jī)械系統(tǒng)電路系統(tǒng)55電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室能量轉(zhuǎn)換

EnergyConversion電功率機(jī)械功率機(jī)械功率電功率電磁功率電磁功率56電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流發(fā)電機(jī)的功率方程式

PowerEquationsofD.C.GeneratorP1=Pe+pΩ+pFe+pΔP1=Pe+p0Pe=P2+pCua+ps+pCuf根本銅耗：pCua=Ia2R電刷損耗：ps=2ΔUsIa勵(lì)磁銅耗：pCuf=UfIfP2=UIP2=UIP1=T1ΩP1=T1Ω57電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電動(dòng)機(jī)的功率方程式

PowerEquationsofD.C.MotorP1=Pe+pCua+ps+pCufPe=P2+pΩ+pFe+pΔPe=P2+p0P2=T2ΩP1=UIP2=T2ΩP1=UI根本銅耗：pCua=Ia2R電刷損耗：ps=2ΔUsIa勵(lì)磁銅耗：pCuf=UfIf58電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.4.3直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程式

TorqueEquationofD.C.GeneratorP1＝Pe＋p0T1Ω＝TeΩ＋T0ΩT1＝Te＋T0制動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩59電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方程式

TorqueEquationofD.C.MotorPe＝P2＋p0TeΩ＝T2Ω＋T0ΩTe＝T2＋T0驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩60電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電機(jī)的可逆運(yùn)行

ReversingOperationofD.C.Machines旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行是可逆的；一臺(tái)直流電機(jī)，既可以作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，也可以作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。判別直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的條件是：Ea>U〔發(fā)電機(jī)〕Ea<U〔電動(dòng)機(jī)〕61電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室5.5直流電機(jī)的換向問(wèn)題

為了分析方便假定換向片的寬度等于電刷的寬度。

直流電機(jī)的某一個(gè)元件經(jīng)過(guò)電刷，從一條支路換到另一條支路時(shí),元件里的電流方向改變，即換向。

電樞移到電刷與換向片2接觸時(shí)，元件1的被短路，電流被分流。

電刷與換向片1接觸時(shí)，元件1中的電流方向如圖所示，大小為。

電刷僅與換向片2接觸時(shí)，元件1中的電流方向如圖所示，大小為元件11262電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室換向問(wèn)題很復(fù)雜，換向不良會(huì)在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花。當(dāng)火花大到一定程度，可能損壞電刷和換向器外表，使電機(jī)不能正常工作。

產(chǎn)生火花的原因很多，除了電磁原因外，還有機(jī)械的原因。此外換向過(guò)程還伴隨著電化學(xué)和電熱學(xué)等現(xiàn)象。

元件從開(kāi)始換向到換向終了所經(jīng)歷的時(shí)間，稱(chēng)為換向周期。換向周期通常只有千分之幾秒。直流電機(jī)在運(yùn)行中，電樞繞組每個(gè)元件在經(jīng)過(guò)電刷時(shí)都要經(jīng)歷換向過(guò)程。換向過(guò)程63電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室換向的電磁理論換向元件中的電動(dòng)勢(shì)：自感電動(dòng)勢(shì)

和互感電動(dòng)勢(shì)：換向元件（線圈）在換向過(guò)程中電流改變而產(chǎn)生的。切割電動(dòng)勢(shì)：在幾何中性線處，由于電樞反應(yīng)在存在，電樞反應(yīng)磁密不為零，在換向元件中感應(yīng)切割電動(dòng)勢(shì)。換向元件中的合成電動(dòng)勢(shì)為：

根據(jù)楞次定律，自感電動(dòng)勢(shì)、互感電動(dòng)勢(shì)和切割電動(dòng)勢(shì)總是阻礙換向的。換向電動(dòng)勢(shì)：在幾何中性線處，換向元件在換向磁場(chǎng)中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)。換向電動(dòng)勢(shì)是幫助換向的。64電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室換向元件中的電流：

設(shè)兩相鄰的換向片與電刷的接觸電阻分別是和，元件自身的電阻為,流過(guò)的電流為,元件與換向片間的連線電阻為,元件在換向時(shí)的回路方程：

忽略元件電阻和元件與換向片間的連線電阻，并設(shè)電刷與換向片的接觸總電阻為，則可推導(dǎo)出換向元件中的電流變化規(guī)律為65電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室一、直線換向當(dāng)時(shí)換向元件電流隨時(shí)間線性變化。當(dāng)時(shí)換向元件電流隨時(shí)間不是線性變化，出現(xiàn)電流延遲現(xiàn)象。二、延遲換向當(dāng)時(shí)換向元件電流隨時(shí)間再是線性變化，出現(xiàn)電流超前現(xiàn)象。三、超越換向直線換向延遲換向超越換向66電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室

改善換向的方法

改善換向一般采用以下方法：選擇合適的電刷，增加換向片與電刷之間的接觸電阻裝設(shè)換向磁極位于幾何中性線處裝換向磁極。換向繞組與電樞繞組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)大型直流電機(jī)在主磁極極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組補(bǔ)償繞組與電樞繞組串聯(lián)，產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)返回返回67電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室第6章直流電機(jī)的運(yùn)行特性返回6.1直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性6.2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作特性6.3直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)68電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室6.1直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性他勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性空載特性外特性調(diào)節(jié)特性并勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性空載特性外特性〔自勵(lì)條件—重點(diǎn)〕復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性69電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室定義:當(dāng)、時(shí)，

直流發(fā)電機(jī)的空載特性是非線性的的，上升與下降的過(guò)程是不相同的。實(shí)際中通常取平均特性曲線作為空載特性曲線?？蛰d時(shí)空載特性曲線上升分支空載特性曲線下降分支平均空載特性曲線空載特性實(shí)質(zhì)上就是。

他勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-空載特性70電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室定義：當(dāng)、時(shí)，

由曲線可見(jiàn)，負(fù)載電流增大時(shí)，端電壓有所下降。他勵(lì)并勵(lì)

根據(jù)可知端電壓下降有兩個(gè)原因：(一)在勵(lì)磁電流一定情況下，負(fù)載電流增大，電樞反響的去磁作用使每極磁通量減少，使電動(dòng)勢(shì)減少；(二)電樞回路上的電阻壓降隨負(fù)載電流增大而增加，使端電壓下降。為什么低?

他勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-外特性71電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室定義：當(dāng)、時(shí)，

由曲線可見(jiàn)，在負(fù)載電流變化時(shí)，假設(shè)保持端電壓不變，必須改變勵(lì)磁電流，補(bǔ)償電樞反響及電樞回路電阻壓降對(duì)對(duì)輸出端電壓的影響.

他勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-調(diào)節(jié)特性72電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-空載特性

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的空載特性與一般電機(jī)的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵(lì)磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。73電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁是由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供的，而端電壓是在勵(lì)磁電流作用下建立的，這一點(diǎn)與他勵(lì)發(fā)電機(jī)不同。并勵(lì)發(fā)電機(jī)建立電壓的過(guò)程稱(chēng)為自勵(lì)過(guò)程，滿(mǎn)足建壓的條件稱(chēng)為自勵(lì)條件。

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-外特性74電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室自勵(lì)建壓過(guò)程

曲線1為空載特性曲線曲線2為勵(lì)磁回路總電阻特性曲線，也稱(chēng)場(chǎng)阻線。

原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果主磁極有剩磁，則電樞繞組切割剩磁通感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)作用下勵(lì)磁回路產(chǎn)生。增大,場(chǎng)阻線變?yōu)榍€3時(shí)，稱(chēng)為臨界電阻。假設(shè)再增加勵(lì)磁回路電阻，發(fā)電機(jī)將不能自勵(lì)。

如果勵(lì)磁繞組和電樞繞組連接正確，勵(lì)磁電流產(chǎn)生與剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，電動(dòng)勢(shì)增大，增加。如此不斷增長(zhǎng)，直到勵(lì)磁繞組兩端的電壓與相等，達(dá)到穩(wěn)定的平衡工作點(diǎn)A。75電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室可見(jiàn)，并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的自勵(lì)條件有：（1）電機(jī)的主磁路有剩磁（3）勵(lì)磁回路的總電阻小于該轉(zhuǎn)速下的臨界電阻（2）并聯(lián)在電樞繞組兩端的勵(lì)磁繞組極性要正確思考題電機(jī)正轉(zhuǎn)能自勵(lì),反轉(zhuǎn)能自勵(lì)嗎?自勵(lì)條件76電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室調(diào)節(jié)特性

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的電樞電流，比起他勵(lì)發(fā)電機(jī)僅僅多了一個(gè)勵(lì)磁電流，所以調(diào)節(jié)特性與他勵(lì)發(fā)電機(jī)的相差不大。對(duì)并勵(lì)發(fā)電機(jī)，除了像他勵(lì)發(fā)電機(jī)存在的電樞反響去磁作用和電樞回路上的電阻壓降使端電壓下降外，還有第三個(gè)原因：由于上述兩個(gè)原因使端電壓下降，引起勵(lì)磁電流減小，端電壓進(jìn)一步下降。并勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性與他勵(lì)發(fā)電機(jī)相似，也是一條下降曲線。返回

并勵(lì)發(fā)電機(jī)的特性-外特性77電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電動(dòng)機(jī)

WhatisaD.C.Motor?輸入直流電能輸出機(jī)械能78電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室6.2直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性工作特性速率特性：n＝f(P2)轉(zhuǎn)矩特性：Te＝f(P2)效率特性：η＝f(P2)機(jī)械特性〔重點(diǎn)〕n=f(Te)運(yùn)行特性與電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有很大的關(guān)系。以下分并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)分別介紹…電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行條件79電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性前提：U=UN，If=IfN(Rf=C)；分析：n,Te,η=f(P2)n0n=f(P2)T0Te=f(P2)T2=f(P2)P2O勵(lì)磁回路不允許斷開(kāi)！η=f(P2)80電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室TeN并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性前提：U=UN，Rf=C；分析：n＝f(Te)TeOnn0RaR’aR”aRa<R’a<R〞a硬特性軟特性81電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室I’f并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(2)TeNTeOnn0RaR’aR”aIf=CRa<R’a<R”an0IfI”fRa=CIf>I’f>I〞fTeOnTeN結(jié)論：增加電樞回路電阻Ra，機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速下降。增加勵(lì)磁回路電阻Rf，機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速升高。82電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n,Te,η=f(Ia)n=f(Ia)IaOTe=f(Ia)η=f(Ia)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載運(yùn)行！83電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性前提：U=UN，Ia=Is=I；分析：n=f(Te)n=f(Te)TeOn84電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(2)RsTeOnR’sR”sRs<R’s<R〞s結(jié)論：隨著電磁轉(zhuǎn)矩Te的增加，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n迅速下降，其機(jī)械特性為軟特性。串勵(lì)回路電阻Rs越大，機(jī)械特性越軟。85電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性前提：If=C；分析：n＝f(Te)TeOnU1>UN>U2>U3UNTeNU1U2U3一組平行線86電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性比照勵(lì)磁方式他勵(lì)(變U)并勵(lì)(變Ra、Rf)串勵(lì)(變Rs)主要特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1：機(jī)械特性硬度不變。優(yōu)點(diǎn)2：轉(zhuǎn)速可調(diào)高、也可調(diào)低。缺點(diǎn)：需專(zhuān)用調(diào)壓直流電源。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速簡(jiǎn)單、方便。缺點(diǎn)1：能耗大。缺點(diǎn)2：增加Ra只能調(diào)低轉(zhuǎn)速，增加Rf只能調(diào)高轉(zhuǎn)速。且機(jī)械特性會(huì)變軟。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。缺點(diǎn)1：軟機(jī)械特性。缺點(diǎn)2：輕載時(shí)容易飛速。87電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件什么是電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的物理概念電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件88電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)

PowerDrivingSystem電動(dòng)機(jī)機(jī)械負(fù)載電源控制設(shè)備89電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室穩(wěn)定的物理概念不穩(wěn)定平衡穩(wěn)定平衡平衡狀態(tài)平衡狀態(tài)90電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行分析電壓發(fā)生波動(dòng)負(fù)載發(fā)生波動(dòng)91電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電力拖動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定運(yùn)行分析電壓發(fā)生波動(dòng)負(fù)載發(fā)生波動(dòng)92電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件下降的機(jī)械特性曲線93電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室6.3直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)94電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室6.3.1直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)起動(dòng)的概念直接起動(dòng)電樞回路串電阻器起動(dòng)降壓起動(dòng)三種起動(dòng)方法95電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室起動(dòng)Starting起步、起跑、起飛……起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)接上電源，轉(zhuǎn)速?gòu)牧愕竭_(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的根本要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)電流小起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、可靠tOnnN96電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的特點(diǎn)起動(dòng)時(shí)：n≈0Ea=CenΦ≈0，U=Ea+IaRa≈IaRaIa=Ist≈U/Ra，起動(dòng)電流大，必須加以限制。Te=CTΦIaIa↘→Te↘起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大起動(dòng)電流小矛盾97電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室直接起動(dòng)方法：先合Q1→建立Φ→再合Q2→起動(dòng)特點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單無(wú)需任何附加起動(dòng)設(shè)備沖擊電流大，Ist=(10～20)IN只適用于小型直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。98電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室三點(diǎn)起動(dòng)器電樞回路串變阻器起動(dòng)方法：在電樞回路串聯(lián)一個(gè)起動(dòng)器。特點(diǎn)：可以有效抑制起動(dòng)電流Ist=U/(Ra+Rst)需要附加起動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生額外的電阻損耗適應(yīng)于小容量并勵(lì)電動(dòng)機(jī)TeOnn0RΩ=0RΩ1RΩ2TL99電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室降壓起動(dòng)方法：保持勵(lì)磁電流不變(他勵(lì))；降低電源電壓，控制起動(dòng)電流。特點(diǎn)：節(jié)能需要專(zhuān)用的直流調(diào)壓電源100電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室6.3.2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速的概念調(diào)速的方法調(diào)壓調(diào)速調(diào)電樞電阻調(diào)速調(diào)勵(lì)磁電流調(diào)速電樞控制磁場(chǎng)控制101電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室電動(dòng)機(jī)調(diào)速的根本要求調(diào)速范圍：D=nmax/nmin平滑性經(jīng)濟(jì)性調(diào)速設(shè)備簡(jiǎn)單、可靠、操作方便調(diào)速SpeedGoverning調(diào)速：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速控制tOnn1t1nN102電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室IaN他勵(lì)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

▲電樞回路串電阻調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：調(diào)備簡(jiǎn)單、操作方便，轉(zhuǎn)速可連續(xù)調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：耗能，只能調(diào)低轉(zhuǎn)速，輕載時(shí)調(diào)速范圍不大。tOn1nNt1TeOnn0RΩ=0RΩ1RΩ2TLTe=CTΦIa103電機(jī)學(xué)教案，2023南昌大學(xué)信息工程學(xué)院電機(jī)教研室他勵(lì)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

▲調(diào)壓調(diào)速優(yōu)