工業(yè)機器人理論復(fù)習(xí)測試附答案

第頁工業(yè)機器人理論復(fù)習(xí)測試附答案1.移動關(guān)節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D2.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C3.工業(yè)機器人恢復(fù)零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點配置【正確答案】：C4.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A5.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯(lián)動開關(guān)【正確答案】：C6.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：A7.DWELL延時指令的單位是()。A、秒B、分C、毫秒D、微秒【正確答案】：A8.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達(dá)C、單向定量液壓馬達(dá)D、氣動馬達(dá)【正確答案】：B9.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內(nèi)容主要是。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強度B、校核鍵的剪切強度C、兩者均需校核D、校核磨損【正確答案】：A10.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻穩(wěn)壓性能越好。A、越小B、越大C、較合適D、不一定【正確答案】：A11.工業(yè)機器人常用功能測試不包含()。A、關(guān)節(jié)運動B、直線運動C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D12.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C13.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損。【正確答案】：A14.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度【正確答案】：C15.若其機器人鑄件上發(fā)生了龜裂,潤滑脂疑似泄露,作為應(yīng)急措施,可用()封住裂縫防止?jié)櫥孤?。A、502B、密封劑C、螺紋膠D、泡沫膠【正確答案】：B16.以下那種方式不是工業(yè)機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A17.工業(yè)機器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含()。A、電機或減速機被撞壞B、零點丟失C、皮帶或齒輪有磨損D、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)【正確答案】：B18.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D19.在電氣符號中,圖示觸點開關(guān)是()。A、手動開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點開關(guān)【正確答案】：D20.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按運行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D21.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用獲得中間點的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法【正確答案】：D22.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D23.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C24.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A25.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C26.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細(xì)實線C、波浪線D、細(xì)點畫線【正確答案】：D27.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C28.自工業(yè)機器人誕生以來,行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信【正確答案】：C29.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D30.互換性的零件應(yīng)是。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A31.工業(yè)機器人在笛卡爾坐標(biāo)系下走位不準(zhǔn)確可能是()造成的。A、同步帶松動B、零點丟失C、機器人底座不穩(wěn)D、坐標(biāo)系不準(zhǔn)確【正確答案】：B32.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C33.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D34.控制器固件丟失可能會引起()。A、機器人無法上電B、機器人無法運行C、機器人運行軌跡不準(zhǔn)確D、機器人零點丟失【正確答案】：B35.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、未通電狀態(tài)【正確答案】：D36.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D37.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：B38.機器人運動時,每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進(jìn)電機D、控制程序【正確答案】：B39.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D40.動力學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C41.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B42.運算放大器電路如圖所示,該電路中反饋類型為()。A、串聯(lián)電壓負(fù)反饋B、串聯(lián)電流負(fù)反饋C、并聯(lián)電壓負(fù)反饋D、并聯(lián)電流負(fù)反饋【正確答案】：A43.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機【正確答案】：B44.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()A、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)B、在感性負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)C、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)D、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：A45.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A46.六軸工業(yè)機器人進(jìn)行用戶坐標(biāo)系修改后需要點擊(),修改后坐標(biāo)系方可生效。A、保存B、激活C、返回D、計算【正確答案】：A47.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C48.一般在機器人正常工作()小時后,需要對機器人減速器進(jìn)行更換潤滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C49.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B50.如圖所示,光滑導(dǎo)軌MN水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上,形成一個閉合回路,當(dāng)一條形磁鐵從上方下落(未達(dá)導(dǎo)軌平面)的過程中,導(dǎo)體P、Q的運動情況是()A、P、Q互相靠攏B、P、Q互相遠(yuǎn)離C、P、Q均靜止D、因磁鐵下落極性未知,無法判斷【正確答案】：A51.互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A52.現(xiàn)需機器人完成一個直線運動應(yīng)用哪個指令來完成()。A、MJOINTB、MLINC、MCIRCD、MOVE【正確答案】：B53.在機械設(shè)計圖紙中,如圖表示的是()。A、錐形沉孔B、柱形沉孔C、锪平面沉孔D、錐銷孔【正確答案】：B54.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C55.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B56.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C57.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B58.工業(yè)機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D59.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A60.噴涂機器人一般采用驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機【正確答案】：B61.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和()驅(qū)動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C62.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用。A、粗實線B、細(xì)實線C、波浪線D、細(xì)點畫線【正確答案】：D63.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B64.若其機器人鑄件上發(fā)生了龜裂,潤滑脂疑似泄露,作為應(yīng)急措施,可用()封住裂縫防止?jié)櫥孤、502B、密封劑C、螺紋膠D、泡沫膠【正確答案】：B65.當(dāng)向機器人上安裝工具時,以下做法錯誤的是()。A、切斷控制柜電源。B、鎖住其電源開關(guān)。C、掛一個警示牌。D、機器人保持使能狀態(tài)。【正確答案】：D66.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B67.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A68.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B69.SCARA機器人移動關(guān)節(jié)數(shù)量和轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)數(shù)量各有()個。A、1、3B、1、4C、2、3D、2、4【正確答案】：A70.工作范圍是指機器人或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分?！菊_答案】：B71.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D72.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量【正確答案】：D73.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C74.同步帶傳動屬于傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B75.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C76.一個8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C77.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達(dá)C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A78.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在方向只有力的約束而無速度約束?A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸【正確答案】：C79.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)【正確答案】：A80.以下不屬于典型搬運工作站構(gòu)成的是()。A、機器人本體B、傳感器系統(tǒng)C、安全系統(tǒng)D、焊槍【正確答案】：D81.一帶電粒子射入一固定在O點的點電荷的電場中,粒子運動軌跡如圖中虛線所示,圖中實線是同心圓弧,表示電場的等勢面,不計重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點電勢能一定大于在a點的電勢能C、粒子在b點速度一定大于在a點速度D、粒子在a點和c點速度大小一定相等【正確答案】：A82.下列指令中哪個是調(diào)用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D83.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是。A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C84.工業(yè)機器人某一個關(guān)節(jié)運行不準(zhǔn)確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動【正確答案】：A85.控制IO信號的需要下列哪個指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B86.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B87.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C88.配合是指相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C89.工業(yè)機器人恢復(fù)零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點配置【正確答案】：C90.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C91.通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A92.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有。A、兩個穩(wěn)態(tài)B、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：B93.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B94.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D95.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C96.工業(yè)機器人某一個關(guān)節(jié)運行不準(zhǔn)確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動【正確答案】：A97.控制器固件丟失可能會引起()。A、機器人無法上電B、機器人無法運行C、機器人運行軌跡不準(zhǔn)確D、機器人零點丟失【正確答案】：B98.機器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D99.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C100.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B1.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD2.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱【正確答案】：ABD3.電阻元件的參數(shù)可用來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導(dǎo)G.【正確答案】：AD4.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC5.電氣符號包括()。A、圖形符號B、文字符號C、項目代號D、回路標(biāo)號【正確答案】：ABCD6.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC7.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD8.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD9.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD10.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD11.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD12.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD13.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD14.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD15.機器人驅(qū)動方式有。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD16.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC17.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD18.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD19.工業(yè)機器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB20.下列關(guān)于機器人本體的安裝的注意事項中,說法正確的是()。A、必須單人進(jìn)行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護(hù)眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時,要托扶住機械臂,以防止機器人傾倒D、安裝時機器人本體和控制器上的流水號不需要一致【正確答案】：BC21.下列屬于實訓(xùn)平臺安裝規(guī)范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC22.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD23.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC24.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD25.機器人三原則指的是。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC26.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD27.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD28.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB29.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD30.平鍵聯(lián)結(jié)可分為。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC31.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD32.機器人的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD33.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁【正確答案】：BCD34.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB35.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC36.機器人三原則指的是()。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC37.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC38.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD39.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC40.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD41.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD42.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB43.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD44.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD45.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD46.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC47.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD48.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD49.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD50.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：BCD51.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)【正確答案】：ABCD52.機器人三原則指的是()。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC53.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC54.在對機器人進(jìn)行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點動全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD55.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB56.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD57.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD58.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD59.工業(yè)機器人如發(fā)生異常振動、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動時,使用防松膠,以適當(dāng)?shù)牧厍袑崝Q緊。B、加固架臺、地板面,提高其剛性。C、確認(rèn)機器人的負(fù)載允許值。超過允許值時,減少負(fù)載,或者改變動作程序。D、更換示教器?！菊_答案】：ABC60.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC61.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD62.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、安裝不當(dāng)【正確答案】：ABCD63.在對機器人進(jìn)行點動操作時應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點動全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD64.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言?！菊_答案】：BCD65.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD66.機器人自身故障是由機器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC67.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁【正確答案】：BCD68.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD69.機器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率。【正確答案】：ABD70.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD71.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC72.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC73.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD74.下列關(guān)于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC75.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD76.工業(yè)機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC77.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC78.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD79.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD80.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動【正確答案】：BCD1.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.示教時,為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.三相負(fù)載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.格林(格雷碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.三相電流不對稱時,無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.示教器是操作者與機器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動控制機器人運動()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.六軸工業(yè)機器人程序?qū)霑r可以用電腦導(dǎo)入,也可以用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.機器人控制系統(tǒng)的兩個重要部分:控制柜和減速機()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對稱,其中性線電流就越小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.機器人控制系統(tǒng)的兩個重要部分:控制柜和減速機()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構(gòu)中存在曲柄,則此機構(gòu)是不會成為雙搖桿機構(gòu)的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機,再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對