工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)測(cè)試題附答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)測(cè)試題附答案1.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指。A、頻率失真B、相位失真C、幅度失真D、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真【正確答案】：D2.世界上第一臺(tái)機(jī)器人UnimA.te誕生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C3.在機(jī)械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡(jiǎn)化畫法【正確答案】：D4.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：D5.一個(gè)8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C6.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的是()。A、基坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、球坐標(biāo)系【正確答案】：D7.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D8.在機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙中,此符號(hào)表示的是()。A、表面可用任何方法獲得B、使用去除材料方法獲得C、用不去除材料方法獲得D、用添加材料方法獲得【正確答案】：B9.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C10.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程【正確答案】：B11.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C12.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C13.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)【正確答案】：B14.控制IO信號(hào)的需要下列哪個(gè)指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B15.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C16.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D17.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：C18.傳感器包括以下三個(gè)功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測(cè)量【正確答案】：D19.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B20.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B21.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D22.關(guān)于提高功率因數(shù)的說法,正確的是()A、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)B、在感性負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)C、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)D、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：A23.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、未通電狀態(tài)【正確答案】：D24.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C25.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個(gè)電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C26.作業(yè)路徑通常用坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：D27.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C28.一個(gè)8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C29.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度;B、校核鍵的剪切強(qiáng)度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損?！菊_答案】：A30.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B31.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B32.直角坐標(biāo)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A、5B、4C、3D、2【正確答案】：A33.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C34.如圖13-64所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內(nèi)阻都忽略不計(jì),兩個(gè)電阻的阻值都是R,電鍵S原來(lái)打開,電流,今合上電鍵將一電阻短路,于是線圈有自感電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生,這電動(dòng)勢(shì)()A、有阻礙電流的作用,最后電流由減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于C、有阻礙電流增大的作用,因而電流保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D35.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：D36.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值【正確答案】：B37.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：B38.手部的位姿是由構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B39.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B40.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D41.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B42.()型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A43.一般在機(jī)器人正常工作()小時(shí)后,需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C44.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D45.工業(yè)機(jī)器人某一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)行不準(zhǔn)確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點(diǎn)丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動(dòng)【正確答案】：A46.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B47.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：C48.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A49.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法【正確答案】：D50.如圖所示,光滑導(dǎo)軌MN水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上,形成一個(gè)閉合回路,當(dāng)一條形磁鐵從上方下落(未達(dá)導(dǎo)軌平面)的過程中,導(dǎo)體P、Q的運(yùn)動(dòng)情況是()A、P、Q互相靠攏B、P、Q互相遠(yuǎn)離C、P、Q均靜止D、因磁鐵下落極性未知,無(wú)法判斷【正確答案】：A51.六軸工業(yè)機(jī)器人日志中不可以可以查看()。A、警告信息B、運(yùn)動(dòng)指針C、報(bào)警信息D、報(bào)警時(shí)間【正確答案】：B52.下列指令中哪個(gè)是調(diào)用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D53.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A54.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A55.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C56.以下那種方式不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式【正確答案】：A57.SCARA機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量各有()個(gè)。A、1、3B、1、4C、2、3D、2、4【正確答案】：A58.機(jī)器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C59.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A60.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D61.在使用T型螺母進(jìn)行安裝時(shí),T型螺母長(zhǎng)邊方向應(yīng)該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B62.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在方向只有力的約束而無(wú)速度約束?A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸【正確答案】：C63.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D64.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C65.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：C66.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D.-H參數(shù)中的。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A67.以下那種方式不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式【正確答案】：A68.若其機(jī)器人鑄件上發(fā)生了龜裂,潤(rùn)滑脂疑似泄露,作為應(yīng)急措施,可用()封住裂縫防止?jié)櫥孤、502B、密封劑C、螺紋膠D、泡沫膠【正確答案】：B69.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度;B、校核鍵的剪切強(qiáng)度;C、AB兩者均需校核;D、校核磨損?！菊_答案】：A70.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D71.工業(yè)機(jī)器人的事件日志不包含()。A、日志時(shí)間B、日志內(nèi)容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D72.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動(dòng)控制D、智能控制【正確答案】：A73.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D74.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C75.控制器固件丟失可能會(huì)引起()。A、機(jī)器人無(wú)法上電B、機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行C、機(jī)器人運(yùn)行軌跡不準(zhǔn)確D、機(jī)器人零點(diǎn)丟失【正確答案】：B76.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：B77.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B78.機(jī)器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D79.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A80.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ【正確答案】：C81.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序【正確答案】：B82.噴涂機(jī)器人一般采用驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)【正確答案】：B83.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B84.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D85.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：C86.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：D87.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量【正確答案】：A88.乙類互補(bǔ)對(duì)稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C89.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C90.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D91.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：C92.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好;B、.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差;C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差;D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好;【正確答案】：D93.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A94.型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A95.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B96.LABLE指令為()。A、調(diào)用指令B、標(biāo)簽指令C、跳轉(zhuǎn)指令D、循環(huán)指令【正確答案】：B97.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按運(yùn)行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕【正確答案】：D98.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D99.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻穩(wěn)壓性能越好。A、越小B、越大C、較合適D、不一定【正確答案】：A100.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A1.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD2.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD4.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD5.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD6.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD7.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD8.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB9.下列關(guān)于機(jī)器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC10.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC11.機(jī)器人三原則指的是。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC12.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD13.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD14.平鍵聯(lián)結(jié)可分為。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC15.下列是諧波減速器的特點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動(dòng)比范圍大C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小D、傳動(dòng)效率低【正確答案】：ABC16.電阻元件的參數(shù)可用來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導(dǎo)G.【正確答案】：AD17.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC18.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD19.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD20.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。【正確答案】：BCD21.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD22.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD23.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC24.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率。【正確答案】：ABD25.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD26.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD27.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD28.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC29.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD30.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC31.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD32.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD33.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD34.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC35.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB36.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD37.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB38.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD39.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD40.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD41.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD42.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD43.下列關(guān)于機(jī)器人本體的安裝的注意事項(xiàng)中,說法正確的是()。A、必須單人進(jìn)行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護(hù)眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時(shí),要托扶住機(jī)械臂,以防止機(jī)器人傾倒D、安裝時(shí)機(jī)器人本體和控制器上的流水號(hào)不需要一致【正確答案】：BC44.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD45.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD46.機(jī)器人的控制方式分為。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD47.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC48.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD49.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC50.電氣符號(hào)包括()。A、圖形符號(hào)B、文字符號(hào)C、項(xiàng)目代號(hào)D、回路標(biāo)號(hào)【正確答案】：ABCD51.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD52.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD53.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD54.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC55.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD56.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD57.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD58.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD59.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB60.工業(yè)機(jī)器人如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動(dòng)時(shí),使用防松膠,以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。B、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過允許值時(shí),減少負(fù)載,或者改變動(dòng)作程序。D、更換示教器?！菊_答案】：ABC61.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC62.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機(jī)器人A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD63.下列屬于實(shí)訓(xùn)平臺(tái)安裝規(guī)范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長(zhǎng)度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC64.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD65.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD66.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC67.機(jī)器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC68.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD69.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD70.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC71.工業(yè)機(jī)器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB72.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD73.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD74.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、安裝不當(dāng)【正確答案】：ABCD75.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD76.機(jī)器人自身故障是由機(jī)器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC77.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC78.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD79.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC80.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：BCD1.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對(duì)稱,其中性線電流就越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù).()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.示教器是操作者與機(jī)器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.六軸工業(yè)機(jī)器人程序?qū)霑r(shí)只能用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B34.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.三相負(fù)載作三角形連接時(shí),線電壓等于相電壓。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.示教時(shí),為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B52.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制,一般用于高壓輸電系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.機(jī)器人控制系統(tǒng)的兩個(gè)重要部分:控制柜和減速機(jī)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B66.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.安裝時(shí)機(jī)器人本體和控制器上的流水號(hào)需要一致()。A、正