《電氣控制與PLC》第六章S7200指令系統(tǒng)

第八章

S7-200系列PLC根本功能指令及運用2023/12/251第一節(jié)功能指令的分類及用途用途：用于數(shù)據(jù)的傳輸、運算、變換、程序控制及通訊等功能。分類：數(shù)據(jù)處置類、程序控制類、特種功能類及外部設(shè)備類。2023/12/252第二節(jié)功能指令的表達方式及運用要素表達方式：梯形圖－－功能框語句表－－助記符1、功能框及指令的標題功能框指令標識指令助記符數(shù)據(jù)類型操作數(shù)2023/12/2532、語句表達格式由兩部分組成：指令的功能、數(shù)據(jù)地址或數(shù)據(jù)如：＋IIN1,IN2 //整數(shù)加法－IIN1,IN2//整數(shù)減法MOVBIN,OUT//字節(jié)傳送﹡DIN1,OUT//雙整數(shù)乘/DIN2,OUT//雙整數(shù)除功能操作數(shù)2023/12/2543、操作數(shù)類型及長度源操作數(shù)：指令執(zhí)行后不改動其內(nèi)容。目的操作數(shù)：指令執(zhí)行后改動其內(nèi)容。長度：字節(jié)〔B〕、字〔W〕、雙字〔DW〕。4、指令的執(zhí)行條件及執(zhí)行方式“能流〞EN〔可分為延續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行〕5、指令功能及ENO形狀“能流〞正常傳送ENO為1，出錯為06、指令執(zhí)行結(jié)果對特殊標志位的影響如溢出、負值等。7、指令的機型適用范圍不同機型可適用的指令不盡一樣。2023/12/255第三節(jié)S7-200系列PLC根本功能指令一、傳送指令—數(shù)據(jù)傳送指令字節(jié)、字、雙字、實數(shù)傳送指令，在不改動原值的情況下將〔IN〕中的值傳送到OUT中。使ENO=0的錯誤條件：0006〔間接尋址〕。MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT字節(jié)字雙字實數(shù)LADSTL2023/12/256有效操作數(shù)：2023/12/257傳送字節(jié)立刻讀、寫指令傳送字節(jié)立刻寫〔BIW〕指令，將從輸入端〔IN〕指定字節(jié)地址的內(nèi)容寫入輸出端〔OUT〕指定字節(jié)地址的物理輸出點〔QB〕。傳送字節(jié)立刻讀〔BIR〕指令，讀取輸入端〔IN〕指定字節(jié)地址的物理輸入點〔IB〕的值，并寫入輸出端〔OUT〕指定字節(jié)地址的存儲單元中。傳送字節(jié)立刻讀傳送字節(jié)立刻寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT讀寫STLLAD2023/12/258數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入〔IN〕指定地址的(N)個延續(xù)字節(jié)、字、雙字的內(nèi)容傳送到從輸出〔OUT〕指定地址開場的N個延續(xù)字節(jié)、字、雙字的存儲單元中去。MOVBIN,OUT,NMOVWIN,OUT,NMOVDWIN,OUT,NBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON字節(jié)字雙字有效操作數(shù)：2023/12/259舉例：數(shù)據(jù)塊傳送指令2023/12/2510二、比較指令比較指令含數(shù)值比較指令及字符串比較指令，數(shù)值比較指令用于比較兩個數(shù)值，字符串比較指令用于比較兩個字符串的ASCⅡ碼字符。比較指令在程序中主要用于建立控制節(jié)點。本節(jié)僅闡明數(shù)值比較指令。數(shù)值比較含IN1＝IN2，IN1>＝IN2，IN1<＝IN2，1N1>IN2，1N1<IN2，IN1<>IN2等6種情況。2023/12/2511被比較的數(shù)據(jù)可以是字節(jié)、整數(shù)、雙字及實數(shù)。其中，字節(jié)比較是無符號的，整數(shù)、雙字、實數(shù)的比較是有符號的。比較指令以觸點方式出如今梯形圖及指令表中，因此有“LD'’、“A〞、“O〞三種根本方式。對于LAD，當(dāng)比較結(jié)果為真時，指令使能點接通；對于STL，比較結(jié)果為真時，將棧頂值置1。比較指令為上下限控制及事件的比較判別提供了極大的方便。2023/12/2512數(shù)值比較指令的表達方式及操作數(shù)2023/12/2513舉例：2023/12/2514三、數(shù)字運算類指令數(shù)字運算指令是運算功能的主體指令，含四那么運算指令、數(shù)學(xué)功能指令及遞增、遞減指令。四那么運算含整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)四那么運算，普通說來，源操作數(shù)與目的操作數(shù)具有一致性，但也有整數(shù)運算產(chǎn)生雙整數(shù)的指令。數(shù)學(xué)功能指令指三角函數(shù)、對數(shù)及指數(shù)、平方根等指令。運算類指令與存儲器及標志位的關(guān)系親密，運用時需留意。

2023/12/2515〔一〕四那么運算指令1、整數(shù)四那么運算指令使兩個16位整數(shù)〔IN1、IN2〕運算后產(chǎn)生一個16位結(jié)果存入〔OUT〕中。且不保管余數(shù)。整數(shù)加法、減法、乘法、除法操作數(shù)：LADSTL+IIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2*IIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2/IIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2加減乘除2023/12/2516整數(shù)運算指令舉例：//AC1和AC0中的數(shù)據(jù)相加，和置于AC0中//AC1和VW100中的數(shù)據(jù)相乘，積置于VW100中//VW200中的數(shù)據(jù)為被除數(shù)，VW10中的數(shù)據(jù)為除數(shù)，商置于VW200中2023/12/25172、雙整數(shù)四那么運算指令使兩個32位整數(shù)〔IN1、IN2〕運算后產(chǎn)生一個32位結(jié)果存入〔OUT〕中。且不保管余數(shù)。雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法操作數(shù)：LADSTL+DIN1,OUTADD-DIENIN1OUTENOIN2-DIN2,OUTSUB-DIENIN1OUTENOIN2*DIN1,OUTMUL-DIENIN1OUTENOIN2/DIN2,OUTDIV-DIENIN1OUTENOIN2加減乘除2023/12/25183、實數(shù)四那么運算指令使兩個32位整數(shù)〔IN1、IN2〕運算后產(chǎn)生一個32位結(jié)果存入〔OUT〕中。實數(shù)加法、減法、乘法、除法操作數(shù)：+RIN1,OUTADD-RENIN1OUTENOIN2-RIN2,OUTSUB-RENIN1OUTENOIN2*RIN1,OUTMUL-RENIN1OUTENOIN2/RIN2,OUTDIV-RENIN1OUTENOIN2LADSTL加減乘除2023/12/2519實數(shù)運算指令舉例：//AC1和AC0中的數(shù)據(jù)相加，和置于AC0中//AC1和VD100中的數(shù)據(jù)相乘，積置于VD100中//VD200中的數(shù)據(jù)為被除數(shù)，VD10中的數(shù)據(jù)為除數(shù)，商置于VD200中2023/12/25204、整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)〔完全乘法〕和帶余數(shù)的整數(shù)除法指令整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令將兩個16位整數(shù)相乘，得到32位結(jié)果存入〔OUT〕中。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令將兩個16位整數(shù)相除，得到32位結(jié)果存入〔OUT〕中。其中高16位為余數(shù)，低16位為商。整數(shù)完全乘法、除法操作數(shù)：LADSTLMULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2乘除2023/12/2521整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)和帶余數(shù)的整數(shù)除法指令舉例2023/12/2522執(zhí)行加法指令操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1+IN2=OUTSTL：IN1+OUT=OUT執(zhí)行減法指令操作時，將操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1－IN2=OUTSTL：OUT－IN2=OUT執(zhí)行乘法指令操作時，將操作數(shù)IN2與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1﹡IN2=OUTSTL：IN1﹡OUT=OUT執(zhí)行除法指令操作時，將操作數(shù)IN1與OUT共用一個地址單元：LAD：IN1/IN2=OUTSTL：OUT/IN2=OUT留意：2023/12/2523〔二〕數(shù)學(xué)功能指令SININ,OUTSINENOUTENOINCOSIN,OUTCOSENOUTENOINTANIN,OUTTANENOUTENOINLNIN,OUTLNENOUTENOINEXPIN,OUTEXPENOUTENOINSQRTIN,OUTSQRTENOUTENOINSIN－正弦COS－余弦TAN－正切LN－自然對數(shù)EXP－自然指數(shù)SQRT－平方根LADSTL操作數(shù)2023/12/2524正弦、余弦、正切指令使輸入端〔IN〕指定的32位實數(shù)的弧度值取正弦、余弦、正切，結(jié)果存入〔OUT〕中。自然對數(shù)指令〔LN〕將輸入端〔IN〕的32位實數(shù)取自然對數(shù)，結(jié)果存入〔OUT〕中。求常用對數(shù)〔㏒x〕時，只需將對應(yīng)的自然對數(shù)〔㏑x〕除以2.302585即可。自然指數(shù)指令〔EXP〕將輸入端〔IN〕的32位實數(shù)取以e為底的指數(shù)，結(jié)果存入〔OUT〕中。自然指數(shù)指令與自然對數(shù)指令配合，即可完成以恣意實數(shù)為底的指數(shù)運算。如：53=EXP〔3×㏑5〕=125=EXP〔㏑5/3〕=5實數(shù)的開方指令〔SQRT〕將輸入端〔IN〕的32位實數(shù)開方，得到32位實數(shù)結(jié)果并存入〔OUT〕中。2023/12/2525〔三〕遞增、遞減指令也稱加1、減1指令DECWOUTDEC－WENOUTENOININCDOUTINC－DWENOUTENOINDECDOUTDEC－DWENOUTENOINLADSTLINCBOUTINC－BENOUTENOINDECBOUTDEC－BENOUTENOININCWOUTINC－WENOUTENOIN字節(jié)加1字節(jié)減1字加1字減1雙字減1雙字加12023/12/2526操作數(shù)：舉例：2023/12/2527四、邏輯操作指令邏輯操作指令適用于數(shù)據(jù)對應(yīng)位間的邏輯操作，含與、或、異或及取反指令?！惨弧匙止?jié)、字和雙字取反指令將輸入〔IN〕取反的結(jié)果存入〔OUT〕中。INVBININV－BENOUTENOININVWININV－WENOUTENOININVDININV－DWENOUTENOIN字節(jié)的取反字的取反雙字的取反2023/12/2528操作數(shù)：舉例：2023/12/2529〔二〕與、或、異或指令1、字節(jié)的與、或、異或指令將兩個輸入字節(jié)〔IN1，IN2〕按位與、或、異或，得到的字節(jié)結(jié)果存入〔OUT〕中。ANDBIN1，IN2WAND－BENOUTENOIN2WOR－BENOUTENOIN2WXOR－BENOUTENOIN2字節(jié)與字節(jié)或字節(jié)異或IN1IN1IN1ORBIN1，IN2XORBIN1，IN2LADSTL2023/12/25302、字的與、或、異或指令

將兩個輸入字〔IN1，IN2〕按位與、或、異或，得到的字結(jié)果存入〔OUT〕中。ANDWIN1，IN2WAND－WENOUTENOIN2WOR－WENOUTENOIN2WXOR－WENOUTENOIN2字與字或字異或IN1IN1IN1ORWIN1，IN2XORWIN1，IN2LADSTL2023/12/25313、雙字的與、或、異或指令將兩個輸入雙字〔IN1，IN2〕按位與、或、異或，得到的雙字結(jié)果存入〔OUT〕中。ANDDIN1，IN2WAND－DWENOUTENOIN2WOR－DWENOUTENOIN2WXOR－DWENOUTENOIN2雙字與雙字或雙字異或IN1IN1IN1ORDIN1，IN2XORDIN1，IN2LADSTL2023/12/2532操作數(shù)：2023/12/2533舉例：2023/12/2534五、移位與循環(huán)移位指令包括移位、循環(huán)移位、移位存放器及字節(jié)交換等指令。此類指令在程序中可方便地實現(xiàn)某些運算，如乘2及除2等。1、字節(jié)、字、雙字左移和右移指令SRBOUT，NENOUTENONSHL－BENOUTENON字節(jié)右移字節(jié)左移ININSLBOUT，NLADSTLSHR－B把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)字節(jié)右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/12/2535SRWOUT，NENOUTENONSHL－WENOUTENON字右移字左移ININSLWOUT，NLADSTLSHR－W把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)字右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/12/2536SRDOUT，NENOUTENONSHL－DWENOUTENON雙字右移雙字左移ININSLDOUT，NLADSTLSHR－DW把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)雙字右移或左移N位，結(jié)果存入OUT單元。2023/12/25372、字節(jié)、字、雙字循環(huán)移位指令RRBOUT，NENOUTENONROL－BENOUTENON字節(jié)循環(huán)右移ININRLBOUT，NLADSTLROR－B把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)字節(jié)循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。字節(jié)循環(huán)左移2023/12/2538RRWOUT，NENOUTENONROL－WENOUTENON字循環(huán)右移ININRLWOUT，NLADSTLROR－W把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)字循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。字循環(huán)左移2023/12/2539RRDOUT，NENOUTENONROL－DWENOUTENON雙字循環(huán)右移ININRLDOUT，NLADSTLROR－DW把輸入端〔IN〕指定的數(shù)據(jù)雙字循環(huán)右移或循環(huán)左移N位，結(jié)果存入OUT單元。雙字循環(huán)左移2023/12/2540操作數(shù)：2023/12/2541舉例：2023/12/25423、移位存放器指令和字節(jié)交換指令移位存放器指令〔SHRB〕把輸入端DATA的數(shù)值移入移位存放器，而該移位存放器是有S-BIT和N決議的。S-BIT－－指定最低位N－－指定移位存放器的長度和移位的方向〔正向N，反向－N〕.SHRBDATA,S-BIT,NENOUTENONSWAPENOUTENO移位存放器DATAINSWAPINLADSTLSHRB字節(jié)交換S-BIT字節(jié)交換指令將輸入字的高字節(jié)與低字節(jié)交換2023/12/2543移位存放器的操作數(shù)：2023/12/2544字節(jié)交換操作數(shù)：2023/12/2545六、表指令表指令是存儲器指定區(qū)域中數(shù)據(jù)的管理指令?？梢灾付ㄒ粋€不大于100個字的數(shù)據(jù)區(qū)，可以依次向該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)填入數(shù)據(jù)，也可以依次取出數(shù)據(jù)，還可以在數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)查找符合一定條件的數(shù)據(jù)，進而對表內(nèi)的數(shù)據(jù)進展統(tǒng)計、排序、比較等處置。表指令含填表、查表、先進先出和后進先出及存儲器填充指令，存儲器填充指令常見于程序初始化。1、填表指令填表指令〔ATT〕可以向表〔TBL〕中填入一個數(shù)值〔DATA〕，表中第一個數(shù)是最大填表數(shù)〔TL〕，第二個數(shù)是實踐填表數(shù)〔EC〕，指已填入表的數(shù)據(jù)的個數(shù)。新填入的數(shù)據(jù)加在表中的上一個數(shù)據(jù)的后邊。每向表中填加一個新數(shù)據(jù)〔EC〕會自動加1。2023/12/2546ATTDATA,TBLENOUTENOTBL表指令DATALADSTLADTTBL表指令操作數(shù)：2023/12/2547表指令舉例：2023/12/25482、先進先出、后進先出指令先進先出〔FIFO〕指令從表(TBL)中移走第一個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。后進先出(LIFO)指令從表中移走最后一個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)輸出到DATA。每執(zhí)行一次指令，表中的實踐填表數(shù)(EC)減1。FIFOTBL,DATAENDATAENOTBLLIFOENDATAENO先進先出TBLLIFOTBL,DATALADSTLFIFO后進先出2023/12/2549先進先出、后進先出指令操作數(shù)：2023/12/2550后進先出指令舉例：2023/12/25513、查表指令FND=TBL,PTN,INDXENENOCMD查表指令TBLFINDTBLPTNINDXFND<>TBL,PTN,INDXFND<TBL,PTN,INDXFND>TBL,PTN,INDX2023/12/2552查表指令操作數(shù)：2023/12/2553查表指令舉例：2023/12/25544、存儲器填充指令FILLIN,OUT,NENOUTENON存儲器填充指令I(lǐng)NFILLN存儲器填充指令〔FILL〕用輸入值〔IN〕填充從輸出〔OUT〕開場的N個字的內(nèi)容。N可取1～255之間的整數(shù)。操作數(shù)：2023/12/2555舉例：2023/12/2556七、轉(zhuǎn)換指令1、規(guī)范轉(zhuǎn)換指令其中，四舍五入指令及取整指令用于實數(shù)向整數(shù)的轉(zhuǎn)換，段碼指令用于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為七段碼顯示器所需的編碼方式的場所。字節(jié)－整數(shù)指令是將輸入字節(jié)值轉(zhuǎn)換成整數(shù)，存入OUT指定單元中，字節(jié)是無符號的，無需符號擴展位。整數(shù)－字節(jié)指令是將輸入整數(shù)值轉(zhuǎn)換成字節(jié)，存入OUT指定單元中，只需0到255中的值被轉(zhuǎn)換，其他值會溢出。BTIIN,OUTENOUTENOINIBENOUTENO字節(jié)－整數(shù)INITBIN,OUTLADSTLBI整數(shù)－字節(jié)2023/12/2557ITDIN,OUTENOUTENOINDIIENOUTENO整數(shù)－雙整數(shù)INDTIIN,OUTLADSTLIDI雙整數(shù)－整數(shù)整數(shù)－雙整數(shù)指令是將輸入整數(shù)值轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，存入OUT指定單元中，符號擴展到高字節(jié)中。雙整數(shù)－整數(shù)指令是將輸入端〔IN〕的有符號雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并存入OUT。被轉(zhuǎn)換的輸入值應(yīng)是有效的雙整數(shù)，否那么溢出位〔SM1.1〕被置位。2023/12/2558DTRIN,OUTENOUTENOINBCDIENOUTENO雙整數(shù)－實數(shù)INBCDIOUTLADSTLDIRBCD碼－整數(shù)IBCDENOUTENOINIBCDOUT整數(shù)－BCD碼雙字整數(shù)轉(zhuǎn)為實數(shù)〔DTR〕指令：將輸入端〔IN〕指定的32位有符號整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位實數(shù)，存入OUT指定的存儲單元中。BCD碼轉(zhuǎn)為整數(shù)〔BCDI〕指令，將輸入端〔IN〕指定的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結(jié)果存放到輸出端〔OUT〕指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999〔BCD碼〕。整數(shù)轉(zhuǎn)為BCD碼〔IBCD〕指令，將輸入端〔IN〕指定的整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，并將結(jié)果存放到輸出端〔OUT〕指定的存儲單元中去。輸入數(shù)據(jù)的范圍是0到9999。2023/12/2559TRUNCIN,OUTENOUTENOINROUNDENOUTENO四舍五入指令I(lǐng)NROUNDIN,OUTLADSTLTRUNC取整指令SEGENOUTENOINSEGIN,OUT段碼指令實數(shù)轉(zhuǎn)為雙字整數(shù)指令可分為四舍五入取整〔ROUND〕和舍去尾數(shù)后取整〔TRUNC〕指令。ROUND取整指令，轉(zhuǎn)換時實數(shù)的小數(shù)部分四舍五入。TRUNC取整指令，實數(shù)舍去小數(shù)部分后，轉(zhuǎn)換成32位有符號整數(shù)。段碼指令點亮七段碼顯示器中的段，將IN中指定的字符轉(zhuǎn)換生成一個點陣存入OUT.2023/12/2560有效操作數(shù)：欲將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)，可先用ITD指令把整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后再用DTR指令把雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)。2023/12/2561規(guī)范轉(zhuǎn)換指令舉例：101C10英寸2023/12/2562七段顯示器編碼段碼指令編程舉例2023/12/25632、編碼和解〔譯〕碼指令編碼指令將輸入字〔IN〕的最低有效位的號寫入輸出字節(jié)〔OUT〕的低四位。解碼指令根據(jù)輸入字節(jié)〔IN〕的低四位所表示的位號置輸出字〔OUT〕的相應(yīng)位為1，其他清0。ENCOIN,OUTENOUTENOINDECOENOUTENO編碼指令I(lǐng)NDECOIN,OUTLADSTLENCO解碼指令2023/12/2564編碼、解碼指令有效操作數(shù)：編碼、解碼指令舉例：2023/12/2565八、時鐘指令CPU214以上具有內(nèi)置時鐘，可以運用寫時鐘指令指定從T開場的8個字節(jié)分別存儲年、月、日、時、分、秒、空及星期數(shù)據(jù)而建定時鐘，并可用讀時鐘指令將時間讀出，用于時間控制。日期及時間值采用BCD碼格式。TODR