案例一項(xiàng)目一汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)檢測與維護(hù)

汽車防抱系統(tǒng)〔ABS〕構(gòu)造與原理順應(yīng)專業(yè):汽車運(yùn)用技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修

課時(shí)：2節(jié)汽電1201，汽檢1203主講人：鄧家林教學(xué)目的教學(xué)目的知識能力1）了解汽車ABS系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)；2）理解汽車ABS系統(tǒng)工作原理；3）熟悉汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展；方法目標(biāo)

1）熟悉維修手冊的使用方法；

2）認(rèn)識汽車ABS系統(tǒng)的構(gòu)造；

3）學(xué)會(huì)檢測維護(hù)ABS系統(tǒng)。素質(zhì)能力

1）培養(yǎng)學(xué)生相互溝通能力

2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力

3）培養(yǎng)學(xué)生的思維修能力重點(diǎn)了解自動(dòng)變速器的表示方法難點(diǎn)

自動(dòng)變速器的功能及結(jié)構(gòu)●汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述汽車ABS系統(tǒng)任務(wù)原理汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)開展本次課主要引見的內(nèi)容有：●汽車ABS系統(tǒng)概述●汽車ABS系統(tǒng)實(shí)際根底ABS〔Anti-lockBrakingSystem〕防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過安裝在車輪上的傳感器發(fā)出車輪將被抱死的信號，控制器指令調(diào)理器降低該車輪制動(dòng)缸的油壓，減小制動(dòng)力矩，經(jīng)一定時(shí)間后，再恢復(fù)原有的油壓，不斷的這樣循環(huán)〔每秒可達(dá)5~10次〕，一直使車輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)形狀而又有最大的制動(dòng)力矩。●汽車ABS系統(tǒng)概述沒有安裝ABS的汽車，在行駛中假設(shè)用力踩下制動(dòng)踏板，車輪轉(zhuǎn)速會(huì)急速降低，當(dāng)制動(dòng)力超越車輪與地面的摩擦力時(shí)，車輪就會(huì)被抱死，完全抱死的車輪會(huì)使輪胎與地面的摩擦力下降，假設(shè)前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，假設(shè)后輪被抱死，就極容易出現(xiàn)側(cè)滑景象。提示：在遇到緊急情況時(shí)，制動(dòng)踏板一定要踩究竟，才干激活A(yù)BS系統(tǒng)，這時(shí)制動(dòng)踏板會(huì)有一些抖動(dòng)，有時(shí)還會(huì)有一些聲音，但也不能松開，這闡明ABS系統(tǒng)開場起作用了。為什么要有ABS?ABS中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)〞或“防滑剎車系統(tǒng)〞車輛在濕滑路面上制動(dòng)時(shí)，或在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪很容易抱死，這樣，駕駛員就失去了對轉(zhuǎn)向的控制才干，同時(shí)車輛會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的甩尾甚至失控。后輪ABS可防止后輪的抱死，保證車輛在制動(dòng)過程中還能直線行駛。假設(shè)配備了四輪ABS，在制動(dòng)過程中還可控制轉(zhuǎn)向。在很多緊急情況下，經(jīng)過轉(zhuǎn)向繞開妨礙物比制動(dòng)停車能夠更有效。可見，制動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)向才干對汽車的行車平安是至關(guān)重要的。1、在車輪打滑形狀下，能加強(qiáng)方向穩(wěn)性控制；2、在緊急制動(dòng)時(shí)，使汽車沿駕駛?cè)酥涞姆较蛐旭?，加?qiáng)方向控制；3、在緊急制動(dòng)時(shí)，在盡能夠短的間隔內(nèi)使汽車減速，加強(qiáng)迫努力作用.汽車ABS仍需進(jìn)一步提高系統(tǒng)的技術(shù)性能，提高系統(tǒng)元器件的可靠性，其開展趨勢為：1.ABS/ASR一體化:ASR也是典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，其作用是在汽車的啟動(dòng)和加速過程中，控制傳送到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，防止車輪空轉(zhuǎn)，從而使啟動(dòng)和加速過程快速而穩(wěn)定。由于ASR與ABS所需的任務(wù)部件和控制原理等有許多相近的地方，ABS制造公司常將二者集成為一體，實(shí)現(xiàn)信息與資源的共享；2.減小體積，降低分量:現(xiàn)代汽車配備的輔助安裝越來越多，一方面汽車的分量隨之添加，能耗與運(yùn)轉(zhuǎn)本錢也相應(yīng)地添加，另一方面，可供這些安裝布置的空間遭到限制，因此，減小ABS的體積，降低系統(tǒng)的總分量不斷是ABS消費(fèi)公司追求的目的；3.基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制:由于汽車上采用的機(jī)電一體化控制安裝越來越多，每個(gè)系統(tǒng)都有本人的ECU和傳感器，安裝和信息不能共享。采用基于CAN總線的多控制系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)控制，將ABS與其它系統(tǒng)集成控制，可以節(jié)約本錢，提高控制效率。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊反復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即類似于機(jī)械的“點(diǎn)剎’。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能防止在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率到達(dá)90%以上，同時(shí)還能減少剎車耗費(fèi)，延伸剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的運(yùn)用壽命。裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別到達(dá)80%—90%、10%—30%、15%—20%。一、ABS的優(yōu)點(diǎn)ABS的特點(diǎn)是什么？1、改善制動(dòng)效能。3、改善制動(dòng)時(shí)的方向支配性能。2、改善制動(dòng)時(shí)的方向支配性能。4、減小輪胎部分磨損5、減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度、提高乘客的溫馨性和平安性。6、運(yùn)用方便、任務(wù)可靠。ABS系統(tǒng)本身也有局限性，它依然擺脫不了一定的物理規(guī)律。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)間隔。一種是在平滑的干路上，由有閱歷的駕駛員直接進(jìn)展制動(dòng)。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內(nèi)，但并不是一切的ABS都以一樣的速率或一樣的程度來進(jìn)展制動(dòng)。雖然四輪防抱制動(dòng)系統(tǒng)能使汽車在盡能夠短的距離內(nèi)進(jìn)展制動(dòng)，但假設(shè)制動(dòng)進(jìn)展得太遲，使之在與妨礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。二、ABS的局限性汽車在行駛過程中，強(qiáng)迫地減速以致停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的才干稱為汽車的制動(dòng)性。評價(jià)制動(dòng)性能的目的主要有：〔1〕制動(dòng)效能——汽車在行駛中，強(qiáng)迫減速以致停車的才干稱為制動(dòng)效能?！衿嘇BS系統(tǒng)實(shí)際根底即汽車以一定的初速度制動(dòng)到停車所產(chǎn)生的：★制動(dòng)間隔★制動(dòng)時(shí)間★制動(dòng)減速度〔2〕制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向才干稱為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。

滑移率與附著系數(shù)滑移率滑轉(zhuǎn)率附著系數(shù)概述必需防止以下兩種情況發(fā)生前輪出現(xiàn)抱死那么車輛會(huì)失去轉(zhuǎn)向才干；假設(shè)后輪出現(xiàn)抱死情況，那么車輛會(huì)發(fā)生甩尾。ABS系統(tǒng)使車輪滑移率一直堅(jiān)持在20％左右，以便獲得最大縱向附著系數(shù)，提高汽車的制動(dòng)效能，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。詳細(xì)作用包括：縮短制動(dòng)間隔，提高了制動(dòng)性能。減少輪胎打滑。使車輛操控性提升。改善輪胎磨耗情況。降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。概述汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述●汽車ABS系統(tǒng)任務(wù)原理汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)開展本次課主要引見的內(nèi)容有：●ABS系統(tǒng)的根本組成●ABS系統(tǒng)的任務(wù)原理一、根本組成傳感器——車速傳感器、加速度傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)——制動(dòng)壓力調(diào)理器任務(wù)原理：制動(dòng)時(shí)ECU接納傳感器的信號，當(dāng)車輪將要被抱死的情況下，ECU發(fā)出控制信號，經(jīng)過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)器的制動(dòng)力車輪不被抱死?！馎BS系統(tǒng)的根本組成ABS是在常規(guī)制動(dòng)根底上，又增設(shè)如下安裝：車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU；制動(dòng)壓力調(diào)理器；ABS警告燈；幾點(diǎn)闡明：

1、ABS是在常規(guī)制動(dòng)根底上任務(wù)，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常制動(dòng)一樣；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才任務(wù)，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)理器對分泵制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)理。

2、ABS任務(wù)的汽車車速必需大于5Km/h，假設(shè)低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍能夠抱死。

3、常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出缺點(diǎn)，ABS隨之失去控制造用；ABS出缺點(diǎn)，ECU自動(dòng)封鎖ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)缺點(diǎn)碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常任務(wù)。2、按控制方式分獨(dú)立控制按高選原那么一同控制按低選原那么一同控制二、ABS系統(tǒng)的類型1、按制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造分類A整體式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)理器安裝成一個(gè)整體，并安裝有黑色的蓄壓器。B分別式：液壓制動(dòng)總缸和液壓調(diào)理器獨(dú)立安裝，沒有黑色的蓄壓器，目前較為多見。

★按高選原那么一同控制：對兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，假設(shè)以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，稱這兩個(gè)車輪是按高選原那么一同控制?！锇吹瓦x原那么一同控制：對兩個(gè)車輪實(shí)施一同控制時(shí)，假設(shè)以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展制動(dòng)壓力調(diào)理，稱這兩個(gè)車輪是按低選原那么一同控制。3、按控制通道數(shù)目分四通道三通道二通道單通道對應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對角)兩種布置方式，四通道ABS也有兩種布置方式。為了對四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器，并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)理分安裝通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)展制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分別(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等的路面上制動(dòng))時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對四個(gè)車輪進(jìn)展獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)理。四通道ABS的特點(diǎn)１〕四傳感器四通道/四輪獨(dú)立控制

對應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)布置方式2〕四傳感器四通道/前輪獨(dú)立-

后輪選擇控制方式

對應(yīng)于雙制動(dòng)管路的X型(對角)布置方式3〕三傳感器、三通道、前輪獨(dú)立一后輪低選擇控制4)按系統(tǒng)壓力分類A高壓型：普通是整體式系統(tǒng)，有蓄壓器，有油泵提供高壓油給蓄壓器，系統(tǒng)壓力很高，拆裝油管或放氣等操作時(shí)要留意泄壓。B低壓型：普通分別式系統(tǒng)為低壓系統(tǒng)，油壓不靠油泵，利用踩制動(dòng)踏板來產(chǎn)生油壓，低壓系統(tǒng)油泵只起回油作用。在制動(dòng)時(shí)，ABS根據(jù)每個(gè)車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判別出車輪的抱死形狀，封鎖開場抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動(dòng)力不變，假設(shè)車輪繼續(xù)抱死，那么打開常閉輸出電磁閥，這個(gè)車輪上的制動(dòng)壓力由于出現(xiàn)直通制動(dòng)液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動(dòng)力過大而將車輪完全抱死。在讓制動(dòng)形狀一直處于最正確點(diǎn)〔滑移率S為20%〕制動(dòng)效果到達(dá)最好，行車最平安?！馎BS系統(tǒng)的任務(wù)原理一、任務(wù)原理在制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)的制動(dòng)液是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它推進(jìn)反響套筒向右挪動(dòng)，反響套筒又推進(jìn)助力活塞從而使制動(dòng)踏板推桿向右移。因此，在ABS任務(wù)地時(shí)候，駕駛員可以覺得到腳上踏板地顫抖，聽到一些噪音。汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死形狀消逝，它就會(huì)讓主控制閥封鎖，從而使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入普通的制動(dòng)形狀下進(jìn)展任務(wù)。假設(shè)蓄壓器的壓力下降到平安極限以下，紅色制動(dòng)缺點(diǎn)指示燈和琥珀色ABS缺點(diǎn)指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進(jìn)展深踩踏板式的制動(dòng)方式才干對前后輪進(jìn)展有效的制動(dòng)。在ABS中，每個(gè)車輪上各安頓一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入電子控制安裝。電子控制安裝根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)傳感器輸入的信號對各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)形狀進(jìn)展監(jiān)測和斷定并構(gòu)成相應(yīng)的控制指令。各處液壓電磁閥均不通電而處于關(guān)閉形狀，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封鎖形狀，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全一樣。

二、任務(wù)過程在制動(dòng)過程中，電子控制安裝根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號斷定

有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)理過程。例如，電子控制安裝

斷定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制安裝就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通

電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入封鎖形狀，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)

輪缸，電子控制安裝就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)

入開啟形狀，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入封鎖形狀，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪

缸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開啟狀

態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，

右前輪又開場減速轉(zhuǎn)動(dòng)。

ABS經(jīng)過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)地閱歷堅(jiān)持—減小—增大過程，而將趨于抱死車輪的滑動(dòng)率控制在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，在該ABS中對應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制安裝分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力可以被獨(dú)立地調(diào)理，從而使四個(gè)車輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死景象。雖然各種ABS的構(gòu)造方式和任務(wù)過程并不完全一樣，但都是經(jīng)過對趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展自順應(yīng)循環(huán)調(diào)理，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死的，而且，各種ABS在以下幾個(gè)方面都是一樣的。

〔1〕ABS只是汽車的速度超越一定以后〔如5km/h或8km/h〕，才會(huì)對制動(dòng)過

程中趨于抱死的車輪進(jìn)展防抱死制動(dòng)壓力調(diào)理。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到一定時(shí)，

ABS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)理，以后，配備ABS汽車的制動(dòng)過程將與常規(guī)

制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程一樣，車輪被制動(dòng)抱死對汽車制動(dòng)抱死。這是由于在汽車的

速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對汽車制動(dòng)性能的影響曾經(jīng)很小，而且要使汽車盡

快制動(dòng)停車，應(yīng)必需使車輪制動(dòng)抱死。

〔2〕在制動(dòng)過程中，只需當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對趨于抱死車

輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展防抱死調(diào)理；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常

規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全一樣。

〔3〕ABS都具有自診斷功能，可以對系統(tǒng)的任務(wù)情況進(jìn)展監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常任務(wù)的缺點(diǎn)時(shí)將自動(dòng)地封鎖ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)依然可以像常規(guī)制動(dòng)系一致樣進(jìn)展制動(dòng)。汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)概述汽車ABS系統(tǒng)任務(wù)原理●汽車ABS系統(tǒng)技術(shù)開展本次課主要引見的內(nèi)容有：●ABS的系統(tǒng)控制原理●ABS系統(tǒng)技術(shù)開展一、主要部件ABS系統(tǒng)由四大部件構(gòu)成：車速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)理安裝〔調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)泵和儲(chǔ)液室〕、ECU、報(bào)警燈?！馎BS的系統(tǒng)控制原理常規(guī)制動(dòng)帶ABS制動(dòng)2〕分類：電磁感應(yīng)式輪速傳感和霍爾效應(yīng)式輪速傳感器。1、車速傳感器1〕功用：檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號輸入電子控制單元，以進(jìn)展控制車輪形狀。車輪轉(zhuǎn)速傳感器普通簡稱輪速傳感器。3〕電磁式輪速傳感器構(gòu)造，包括傳感頭和齒圈兩部分。ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，普通是由兩個(gè)微處置器和其它必要電路組成的、不可分解修繕的整體單元，電控單元的根本輸入信號是四個(gè)輪上傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給ABS缺點(diǎn)指示燈的信號。2、電子控制單元〔ABSECU〕原理:把車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)展比較、分析和判別，經(jīng)過精細(xì)計(jì)算得出制動(dòng)時(shí)的滑移情況，并構(gòu)成相應(yīng)的指令，使制動(dòng)壓力調(diào)理安裝及其他安裝對制動(dòng)壓力進(jìn)展調(diào)理，是進(jìn)入制動(dòng)分泵制動(dòng)液的壓力以最適宜的壓力值來控制個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，已到達(dá)最正確的制動(dòng)效果！〔1〕制動(dòng)車速的控制功能〔2〕初始檢測功能〔3〕缺點(diǎn)檢測功能〔4〕傳感器檢測功能〔5〕失效維護(hù)功能〔6〕平安維護(hù)功能3、制動(dòng)壓力調(diào)理安裝1〕功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元〔ECU〕的控制指令，自動(dòng)調(diào)理制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的形狀。2〕組成：電磁換向閥、儲(chǔ)液罐、電動(dòng)機(jī)和液壓泵三位三通電磁閥控制制動(dòng)液的流向、來調(diào)理制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁閥用于車輪制動(dòng)器的壓力調(diào)理。對于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車輪圈有一個(gè)電磁閥；三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力堅(jiān)持、壓力降低的調(diào)壓功能。(1〕升壓：在電磁閥不任務(wù)時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動(dòng)器壓力添加。(2〕壓力堅(jiān)持：當(dāng)車輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷封鎖支架就堅(jiān)持在中間形狀，三個(gè)孔間相互密封，堅(jiān)持制動(dòng)壓力。(3〕降壓：當(dāng)電磁閥任務(wù)時(shí)，支架抑制兩個(gè)彈簧的彈力，翻開卸壓閥使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力堅(jiān)持形狀，或升壓的預(yù)備形狀。3〕原理

〔1〕制動(dòng)壓力增大過程踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開啟，回液閥封鎖，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將經(jīng)過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。

〔2〕制動(dòng)壓力堅(jiān)持過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較小電流〔約2A〕，使電磁閥的進(jìn)液閥封鎖〔回液閥仍封鎖〕，保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力堅(jiān)持不變-保壓。

〔3〕制動(dòng)壓力減小過程當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較大電流〔約5A〕，使電磁閥的進(jìn)液閥封鎖回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將經(jīng)過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。4、ABS報(bào)警燈ABS是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，當(dāng)ABS燈亮的時(shí)候，可以用檢測儀讀取缺點(diǎn)代碼根據(jù)代碼來維修，就算ABS燈亮不會(huì)影響到他的正常剎車。放下駐車制動(dòng)器，將點(diǎn)火開關(guān)挪動(dòng)到ON位置，察看制動(dòng)警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。假設(shè)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)，那么ABS警告燈常亮。

ABS=〔防抱死剎車系統(tǒng)〕+〔防滑移制動(dòng)系統(tǒng)〕，是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車平安控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車安裝根底上的改良型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。1906年ABS初次被授予專利，1936年博世注冊了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“機(jī)械〞專利。防抱死剎車系統(tǒng)〔英語：Anti-lockBrakingSystem；德語：Antiblockiersystem；簡稱ABS〕，羅伯特·博世所開發(fā)的一種在電單車和汽車中運(yùn)用，提高車輛平安性的技術(shù)。

EBD的英文全稱是ElectricBrakeforceDis-tribution，中文直譯就是“電子制動(dòng)力分配〞。自動(dòng)調(diào)理前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能〔在一定程度上可以縮短制動(dòng)間隔〕，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車制動(dòng)時(shí)，假設(shè)四只輪胎附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附著于枯燥路面，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)(四個(gè)輪子的制動(dòng)力一樣)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等景象。

●ABS系統(tǒng)技術(shù)開展一、ABS+EBD原理:EBD可以根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)理前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對四只輪胎附著的同地面進(jìn)展感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)安裝根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、平安。ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序〞。與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)為根底，經(jīng)過外圍的傳感器搜集方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)