2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽全國儀器儀表制造職業(yè)技能競賽理論題庫

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

全國儀器儀表制造職業(yè)技能競賽理論題庫

內(nèi)容范圍：

一、儀器儀表制造工

二、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員（儀器儀表裝調(diào)）

三、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（測量與控制系統(tǒng)裝調(diào)）

四、無人機裝調(diào)檢修工（無人機應(yīng)用技術(shù)）

第1部分選擇題

一.單選題（請選擇一個正確的答案,將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號中）

1、自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。

A.汽車制造技術(shù)B.建筑技術(shù)C.傳感技術(shù)D.監(jiān)測技術(shù)

2、SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。

A.歷史報警B.實時報警C.紅色報警D.0級報警

3、根據(jù)投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）為主。

A.左視圖B.主視圖C.俯視圖D.仰視圖

4、國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。

A.正六面體的六個面B.正五面體的五面體

C.正四面體的四面體D.正三面體的三個面

5、基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。

A.外部B.內(nèi)部C.前后D.左右

6、某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。

A.閉環(huán)伺服系統(tǒng)B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

C.開環(huán)伺服系統(tǒng)D.定環(huán)伺服系統(tǒng)

7、儀表自動化標準中，氣動儀表標準信號范圍是（）。

A.0.01-0.IMPaB.0.02-0.IMPa

C.0.05-0.IMPaD.0.05-0.2MPa

8、儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。

A.4-12mAB.4-36mAC.4-24mAD.4-20mA

9、DCS的中文含意是（）o

A.比例、積分、微分控制B.可編程序控制器

C.分布式控制系統(tǒng)D.以上三個都不正確

10、一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A.3個B.4個C.5個D.6個

11、在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對

《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（

A.主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)

B.要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及

工藝裝備

C.是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件

D.單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件

12、有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數(shù)學模型時應(yīng)采

用（）。

A.最小二乘法B.解析法C.階躍響應(yīng)曲線法D.方波響應(yīng)曲線法

13、典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（

A.被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器

B.傳感器、變送器、執(zhí)行器

C.控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥

D.控制器、檢測裝置、執(zhí)行器

14、在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。

A.1.1-1.3B.1.1-1.5C.1.2-2D.1.5-2

15、大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述，下面錯誤的是（）。

A.以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算

B.以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算

C.描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律

D.以動量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算

16、熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。

A.電阻值B.熱電效應(yīng)C.電磁感應(yīng)D.電流值

17、與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。

A.大B.小C.相等D.與外部條件有關(guān)

18、若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。

A.±1%B.-l%C.1%D.+0.1%

19、校驗精度為1.5級而量程為6.OMPa的工業(yè)壓力表，選用的標準壓力表的精度和量

程為（）..

A.0.4級,16MpaB.0.6級，lOMpaC.0.25級,lOMpaD.0.25級,16Mpa

20、一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤差為±6℃,則其精

度等級為（）。

A.1.0級B.1.2級C.1.5級1）.2.0級

21、壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。

A.1/3-2/3B.1/4-1/2C.1/4-3/4D.1/2-2/3

22、現(xiàn)有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程

為250-500KPa,測量變化范圍320—360KPa的的壓力，下列說法正確的是（）。

A.第一臺準確度高B.第二臺準確度高C.兩者結(jié)果一樣D.不能確定

23、科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？

A.質(zhì)量流量計B.體積流量計C.速度式流量計D.壓力式流量計

24、隨著人們對各項產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,

其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。

A.傳感器+通信技術(shù)B.傳感器+微處理器

C.傳感器+多媒體技術(shù)D.傳感器+計算機

25、現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2%,則該儀

表應(yīng)定為（）。

A.1.0級B.1.5級C.2.0級D.2.5級

26、在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。

A.為了接入其它儀表B.為了延伸冷端，使冷端遠離熱端

C.與第三種導線的作用相同D.為了補償回路的熱電勢

27、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。

A.放大電路B.數(shù)據(jù)采集電路C.轉(zhuǎn)換元件D.濾波元件

28、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。

A.熱敏電阻B.接觸覺傳感器C.壓覺傳感器D.接近覺傳感器

29、下列哪個是傳感器的動特性（）。

A.靈敏度B.線性度C.幅頻特性D.量程

30、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為

100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A.0.01B.0.1C.1D.0.001

31、全雙工通信有（）條傳輸線。

A.1B.2C.4D.5

32、并行通信時，一般采用（）信號。

A.電位B.電流C.脈沖D.數(shù)字

33、以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A.2B.4C.8D.16

34、以串行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。

A.1或2B.4C.8D.16

35、串行通信時，一般采用（）信號。

A.電位B.電流C.脈沖D.模擬

36、異步傳送的每個字符的起始位均為（）o

A.3B.2C.1D.O

37、如果某異步串行傳送，每秒傳送120個字符，每個字符為了10位，則傳送的波

特率為（）bps,

A.120B.130C.1200D.1300

38、（）不是基帶傳送的方式。

A.直接電平法B.曼徹斯特法C.差分曼徹斯特法D.調(diào)幅

39、（）不是寬帶傳送的方式。

A.直接電平法B.調(diào)頻C.調(diào)相D.調(diào)幅

40、除（）以外，都是串行通信的一種。

A.單工B.半雙工C.3/4雙工D.全雙工

41、全雙工通信有（）條傳輸線。

A.3B.2C.1D.0

42、二進制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)是（）。

A.9B.14C.16D.10

43、周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。

A.真值B.均值C.絕對均值D.均方根植

44、將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（）。

A.采樣、保持、量化、編碼B.采樣、量化、保持、編碼

C.保持、采樣、量化、編碼D.采樣、保持、編碼、量化

45、隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（）,系統(tǒng)的

余差（），最大偏差（）。

A.減小，增大，增大，減小B.減小，減小，增大，減小

C.增強，增大,減小,減小D.增強，減小,減小,增大

46、下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。

A.RS-232或RS-422接口B.PLC專用通信模塊

C.普通電線D.雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜

47、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）.

A.數(shù)據(jù)科學B.數(shù)據(jù)應(yīng)用C.數(shù)據(jù)硬件D.數(shù)據(jù)人才

48、下列關(guān)于信息的說法錯誤的是（）。

A.信息是數(shù)據(jù)的含義B.同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

C.數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息D.信息是抽象的

49、下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。

A.數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B.數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程

C.數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算D.數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集

50、在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。

A.地址B.編號C.字節(jié)D.操作碼

51、一個字節(jié)的二進制位數(shù)為（）。

A.2B.4C.6D.8

52、（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。

A.CEUB.輸出電壓轉(zhuǎn)換C.CPDD.電氣隔離

53、計算機網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和（）。

A.混合型B.網(wǎng)狀型C.蜂窩型D.不規(guī)則型

54、數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。

A.前置放大器B.A/D轉(zhuǎn)換器C.非線性補償D.標度變換

55、使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙（）型、（）/頻率型等。

A.電壓/電流B.微分/積分C.積分/電壓D.微分/電流

56、標度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱

為模擬量的標度變換。

A.前B.中C.后D.不確定

57、數(shù)字信號的特征是（）.

A.時間離散、幅值連續(xù)B.時間離散、幅值量化

C.時間連續(xù)，幅值量化D.時間連續(xù)、幅值連續(xù)

58、下列說法正確的是（）.

A.連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

B.連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)

C.離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

D.離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)

59、下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是（）。

A.橫截型B.級聯(lián)型C.并聯(lián)型D.頻率抽樣型

60、電路二次回路中文字符號FU表示（）。

A.熔斷器B.電阻C.白熾燈D.遠動信號

61、生產(chǎn)過程自動化的核心是（）裝置。

A.自動檢測B.自動保護C.自動調(diào)節(jié)D.自動執(zhí)行

62、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是（）。

A.比例調(diào)節(jié)規(guī)律B.微分調(diào)節(jié)規(guī)律

C.積分調(diào)節(jié)規(guī)律D.比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)

63、下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是（）。

A.比例調(diào)節(jié)B.微分調(diào)節(jié)C.積分調(diào)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)

64、微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是（）o

A.靜態(tài)偏差B.斜坡信號C.正弦信號D.余弦信號

65、下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。

A.積分常數(shù)B.純滯后時間C.時間常數(shù)D.放大倍數(shù)

66、過程控制的主要特點不包括（）。

A.控制對象復(fù)雜、控制要求多樣B.控制方案豐富

C.控制多屬慢過程參數(shù)控制D.隨動控制是過程控制的一種主要控制形式

67、調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（）?

A.實現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B.實現(xiàn)閉環(huán)回路的負反饋

C.系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D.生產(chǎn)的安全性

68、過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。

A.隨動控制系統(tǒng)B.定值控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.程序控制系

69、比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。

A.不可控物料B.可控物料C.由工藝方案確定D.不做規(guī)定

70、衡量控制準確性的質(zhì)量指標是（）。

A.衰減比B.過渡過程時間C.最大偏差D.余差

71、描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。

A.放大系數(shù)B.震蕩周期C.時間常數(shù)D.滯后時間

72、關(guān)于前饋控制，不正確的說法是（）。

A.生產(chǎn)過程中常用B.一種前饋只能克服一種干擾C.比反饋及時D.屬于閉環(huán)控制

73、過程控制系統(tǒng)動態(tài)質(zhì)量指標主要有衰減比n、超調(diào)量。和（）等。

A.起始時間B.過渡過程時間C.結(jié)束時間D.速度

74、下列不屬于PLC的模擬量控制的是（

A.溫度B.液位C.壓力D.燈亮滅

75、集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進行（）。

A.分散控制B.計算機控制C.分布式控制D.程序控制

76、以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。

A.物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命

B.物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過

信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能

C.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的

普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)

D.物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線

網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視

77、以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()?

A.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

B.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動和分析

C.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征

D.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出

78、云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)

與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中

心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是()。

A.基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(laaS)B.軟件即服務(wù)(SaaS)

C.平臺即服務(wù)(PaaS)D.客戶管理服務(wù)(Salesforce)

79、()也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器

視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。

A.PC式視覺系統(tǒng)B.3D視覺傳感器C.智能視覺傳感器D.CMOS傳感器

80、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力

過大時，為()狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.急停報錯

81、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

A.5個B.3個C.1個I）.無限制

82、機器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A.姿態(tài)與位置B.位置與速度C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

83、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高

工作效率。

A.不同B.相同C.無所謂D.分離越大越好

84、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動

信號（）?

A.有效B.無效C.延時后有效D.視情況而定

85、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來

（

A.絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B.重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

C.機械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度

86、通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準確地傳遞給用戶，指的是（）。

A.全面感知B.智能處理C.可靠傳遞D.互聯(lián)網(wǎng)

87、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）o

A.容易產(chǎn)生廢品B.操作人員勞動強度大C.操作人員安全問題D.占用生產(chǎn)時間

88、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）o

A.信道傳送的信號不一樣B.載波頻率不一樣

C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣

89、CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構(gòu)成。

A.1B.2C.3D.4

90、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性B.光電效應(yīng)C.電磁波D.超導

91、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均

有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。

A.職工B.員工C.管理人員D.個人

92、一般線路中的熔斷器有（）保護。

A.過載B.短路C.過載和短路D.欠壓

93、儀表工作接地的原則是（）。

A.沒有要求B.多點接地C.雙點接地D.單點接地

94、當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應(yīng)采用（）進行搶救。

A.人工呼吸法B.胸外心臟按壓法

C.人工呼吸法和胸外心臟按壓法D.立即送往醫(yī)院

95、（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。

A.施工準備B.施工圖C.施工方案D.圖紙

96、儀器儀表的整機裝配時一般按（）裝接原則進行安裝。

A.先外后里、先低后高B.先外后里、先高后低

C.先里后外、先高后低D.先里后外、先低后高

97、將一根導線均勻拉長為原長的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。

A.0.5B.1C.2D.4

98、按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。

A.黑色B.藍色C.黃色D.黃綠雙色

99、《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人

民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。

A.生產(chǎn)安全事故B.火災(zāi)、交通事故C.重大、特大事故D.斷電、停電事故

100、6s管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔

A.①②③B.①②③④C.①②D.③④

101、勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素

質(zhì)

A.③④B.①②C.①@③D.①②③④

102、良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結(jié)互助，遵

紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。

A.艱苦奮斗B.誠實守信C.大公無私D.崇尚科學

103、兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷希瑒t功率較大的燈泡（兀

A.與功率較小的發(fā)熱量相等B.發(fā)熱量大C.發(fā)熱量小D.無法比較

104、防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。

A.搬動時B.通電時C.大修時D.清洗時

105、職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。

A.社會的培養(yǎng)和組織的教育B.主觀努力C.其他原因D.客觀原因

106、智能頻率計采用多周期同步測量原理，是為了（）。

A.在寬頻率范圍獲得高精度B.提高測量速度

C.便于程序設(shè)計D.減小標準頻率誤差

107、在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。

A.對差模干擾的抑制B.對共模干擾的抑制

C.采用軟件方法提高抗干擾能力D.以上三種方法都包括

108、智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。

A.軟件B.硬件C.軟、硬件相結(jié)合D.斬波穩(wěn)零技術(shù)

109、采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。

A.提高系統(tǒng)采樣速率B.保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變

C.保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D.使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化

110、在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。

A.在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B.對A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時

C.在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D.對A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時

111，智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。

A.排除儀器故障B.減小零點漂移

C.故障的檢測與診斷D.減小儀器的測量誤差

112、采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。

A.利用誤差模型修正誤差B.采用數(shù)字濾波器

C.采用模擬濾波器D.提高系統(tǒng)的抗干擾能力

113、在智能溫度測量儀中用軟件進行非線性補償，是為了減?。?/p>

A.系統(tǒng)誤差B.粗大誤差C.隨即誤差D.量化誤差

114、當智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。

A.系統(tǒng)誤差消除一數(shù)字濾波一標度變換

B.數(shù)字濾波一系統(tǒng)誤差消除一標度變換

C.標度變換一系統(tǒng)誤差消除一數(shù)字濾波

D.數(shù)字濾波一標度變換一系統(tǒng)誤差消除

115、多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）o

A.放大器一A/D轉(zhuǎn)換器一采樣保持器一D/A轉(zhuǎn)換器一計算機

B.多路開關(guān)一放大器一采樣保持器一D/A轉(zhuǎn)換器一計算機

C.多路開關(guān)一放大器一采樣保持器一A/D轉(zhuǎn)換器一計算機

D.”放大器一多路開關(guān)一采樣保持器一A/D轉(zhuǎn)換器一D/A轉(zhuǎn)換器

116、在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈

沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。

A.算術(shù)平均濾波法B.加權(quán)平均濾波法C.限幅濾波法D.中值濾波法

117、.國際上，智能制造技術(shù)包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。

A.信息化B.網(wǎng)絡(luò)化C數(shù)據(jù)化D.格式化

118、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）o

A.確定性B.不確定性C.線性D.非線性

119、專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機程序系統(tǒng),其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜?/p>

平的知識與（）。

A.信息B.數(shù)據(jù)C.檔案D.經(jīng)驗

120、智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。

A.人工智能、信息論、運籌學、控制論

B.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)

C.人工智能、信息論、機器學習、自動控制

D.人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論

121、機器人運行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?/p>

A.綠色B.紅色C.黃色D.藍色

122、機器人在運行過程中發(fā)生碰撞，通常將機器人調(diào)到（）進行恢復(fù)。

A.手動模式B.自動模式C.半自動模式D.單步運行

123、在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調(diào)到（）下進行程

序驗證。

A.手動高速運行B.自動運行C.手動連續(xù)運行D.手動單步低速運行

124、在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）

下進一步進行程序驗證。

A.手動高速運行B.自動運行C.手動低速連續(xù)運行D.手動單步低速運行

125、在手動操作機器人時.，在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音，當聽到聲音說明（）。

A.松開抱閘B.啟動機器人C.松開急停D.接通電源

126、工業(yè)機器人手動全速模式下，速度可調(diào)范圍（）?

A.1%-100%B.5%-100%C.20%-90%D.30%-80%

127、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度

超過示教最高速度時，以（）o

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行D.程序報錯

128、工業(yè)機器人手動低速模式下，其速度可調(diào)范圍為（）。

A.5%-30%B.1%-20%C.1%-30%D.5%-20%

129、對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動信號（）。

A.無效B.有效C.延時后有效D.視情況而定

130、機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。

A.六軸B.小臂C.大臂D.手臂末端

131、工業(yè)機器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%?

A.自動快速B.手動全速C.手動慢速D.自動慢速

132、博諾BN-R3機器人速度調(diào)節(jié)最小步長為（）。

A.1%B.2%C.3%D.5%

133、在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。

A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.連續(xù)運動

134、示教器屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)

135、以下不是示教器示教的缺點的是（）。

A.難以獲得高精度控制B.難以獲得高速度

C.難以與其他設(shè)備同步D.不易與傳感器信息相配合

136、工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為（）。

A.控制器權(quán)限B.應(yīng)用程序權(quán)限

C.控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn).以上都不是

137、（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。

A.系統(tǒng)時間設(shè)定B.速度設(shè)定C.語言設(shè)定D.用戶權(quán)限

138、工業(yè)機器人一般有4個坐標系，不包括以下（）項。

A.基坐標系B.關(guān)節(jié)坐標系C.工件坐標系D.空間坐標系

139、通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是（）。

A.全局參考坐標系B.關(guān)節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系

140.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）。

A.全局參考坐標系B.關(guān)節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.工件參考坐標系

141、世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（

A.全局參考坐標系B.關(guān)節(jié)參考坐標系C.工具參考坐標系D.大地坐標系

142、在進行（）標定時，示教點數(shù)應(yīng)該不少于4個。

A.TTP點B.TPP點C.TCP點D.TPC點

143、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動形式不包括（）。

A.球型B.移動型C.旋轉(zhuǎn)型D.圓型

144、坐標系通常由三個（）的軸來表示。

A.垂直B.相交C.正交D.以上都不對

145、關(guān)節(jié)坐標系是設(shè)定在工業(yè)機器人（）中的坐標系。

A.底座B.關(guān)節(jié)C.本體D.工具

146、在關(guān)節(jié)坐標系中，工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以（）為基準。

A.工件坐標系B.工具坐標系C.笛卡爾坐標系D.各個關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點角度

147、關(guān)節(jié)坐標系中的數(shù)值即為（）的角度值。

A.關(guān)節(jié)正負方向轉(zhuǎn)動B.關(guān)節(jié)正負方向移動

C.關(guān)節(jié)上下方向移動D.關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動

148>工具坐標系手動標定方法不包括（）。

A.原點法B.TCP法C.TCP&Z法D.TCP&Z.X法

149、用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。

A.指定一點B.任意位置C.兩個點D.三個點

150、用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。

A.三點法B.四點法C.五點法D.有原點法

151、（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。

A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關(guān)節(jié)坐標系D.工具坐標系

152、有多個夾具臺時，設(shè)定（）可使手動操作更為簡單。

A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關(guān)節(jié)坐標系D.工具坐標系

153、使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。

A.用戶坐標系B.笛卡爾坐標系C.關(guān)節(jié)坐標系D.工具坐標系

154、用戶坐標系標定首先標定（）。

A.原點B.X軸C.Y軸D.Z軸

155、當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應(yīng)該立即（）。

A.斷電B.按下急停C.立刻逃跑D.立刻喊人幫忙處理

156、如需要手動控制機器人時，應(yīng)確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度

（）,避免速度突變造成傷害或損失。

A.由快到慢逐漸調(diào)整B.保持最慢速C.保持恒定速度D.由慢到快逐漸調(diào)整

157、因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應(yīng)（）,避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將

示教器放置在安全位置。

A.松開三段開關(guān)B.按下急停開關(guān)C.關(guān)閉伺服D.關(guān)閉示教器

158、當機器人由低速動作突然變成高速動作，應(yīng)當（）。

A.松開三段開關(guān)B.按下急停開關(guān)C.關(guān)閉伺服D.關(guān)閉示教器

159、機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，

以防發(fā)生事故。

A.電源B.急停C.PWM開關(guān)D.關(guān)機

160、（）是屬于主令控制電器的一種，當機器處于危險狀態(tài)時，通過急停開關(guān)切斷電

源，停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，達到保護人身和設(shè)備的安全。

A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)

161、（）通常為手動控制的按壓式開關(guān)（按鍵為紅色），串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路，用

于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。

A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)

162、（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的

急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。

A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)

163、（）的作用和特點是當發(fā)生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到

保護。

A.三段開關(guān)B.急停開關(guān)C.伺服開關(guān)D.電源開關(guān)

164、真空吸盤要求工作表面（）,干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙B.凹凸不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑

165、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

166、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氫弧焊

167、機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機

械手。

A.直角坐標機械手B.機器人坐標機械手

C.圓柱坐標式機械手D.工具坐標式機械手

168、工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。

A.驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)B.傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)

C.驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)D.傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)

169、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A.內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B.內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

C.內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D.內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

170、常見機器人手部分為（）三類。

A.機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具

B.電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、專用工具

D.磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具

171、手動操作機器人需要在X0Y平面微動調(diào)節(jié)，通常選擇（）方式操作機器人。

A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選

172、機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A.工作速度B.運動速度C.最大運動速度D.最小運動速度

173、用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度B.速度C.工作范圍D.重復(fù)定位精度

174、常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）o

A.齒輪傳動機構(gòu)B.鏈輪傳動機構(gòu)C.連桿機構(gòu)D.絲杠螺母機構(gòu)

175、在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。

A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動化D.回避與焊槍的干涉

176、在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操

作機器人使末端執(zhí)行器水平。

A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選

177、當工業(yè)機器人在進行（）運動，需將坐標系切換為關(guān)節(jié)坐標系。

A.兩軸B.多軸C.單軸D.三軸

178、博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。

A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.都選

179、在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設(shè)為（）。

A.手動模式B.自動模式C.遠程模式D以上三種模式都行

180、選中相應(yīng)的工業(yè)機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。

A.字符和數(shù)字B.字母和數(shù)字C.字符和漢字D.字母和漢字

181、工業(yè)機器人的程序文件都存儲在（）。

A.控制器B.示教器CU盤D.伺服驅(qū)動器

182、程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當前

運行（）。

A.處于預(yù)備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.有錯誤D.有運動

183、程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態(tài)，當程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表

示當前行（）。

A.處于預(yù)備狀態(tài)B.處于激活狀態(tài)C.當前沒有任何操作D.有運動

184、工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。

A.單次運行B.連續(xù)運行C.單步跳過D.都選

185、工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.BB.YC.RD.P

186、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標是（）.

A.定位精度和運動時間B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C.位姿軌跡和平穩(wěn)性D.位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

187、在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為

（）o

A.POINTCB.POINTJC.BOOLD.DINT

188、博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶

要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。

A.操作員B.工程師C.管理員D.運維員

189、通常情況下，在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復(fù)過程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。

如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)以下后果（）o

①故障信息；②機器人控制器無法運行；③人員受傷以及財產(chǎn)損失

A.①②③B.①③C.②③D.①②

190、工業(yè)機器人的編程方式有語言編程方式和（）。

A.自動編程方式B.示教編程方式C.模擬方式D.自動控制方式

191、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動

信號（）?

A.無效B.有效C.延時后有效D.不確定

192、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間

C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

193、示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追

加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.不確定

194、機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。

A.執(zhí)行機構(gòu)B.傳動機構(gòu)C.步進電機D.控制程序

195、機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制

196、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。

運動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

197、機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。

A.2B.5C.4D.3

198、位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。

A.曲位傳感器B.直角傳感器C.曲線傳感器D.角位移傳感器

199、碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。

A.吸附B.拼接C.夾持D.夾緊

200、為檢測機器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機器人內(nèi)部常見傳感器。

A.位移傳感器B.速度傳感器C.加速度傳感器D.加加速度傳感器

201、下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。

A.接近開關(guān)B.敏感元件C.轉(zhuǎn)化元件D.基本轉(zhuǎn)化電路

202、將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端,

并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。

A.檢測B.反饋C.控制D.調(diào)整

203、兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。

A.既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護

B.只能作相間短路保護，不能作單相短路保護

C.只能作單相短路保護，不能作相間短路保護

D.既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護

204、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的

（）參數(shù)。

A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度

205、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.電壓B.亮度C,力和力矩I）.距離

206、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

207、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和

定位。

A.-B.~C.三D.四

208、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A高慣性B低慣性C高速比D大轉(zhuǎn)矩

209、（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。

A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器

210、工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。

A.力覺傳感器B.接近傳感器C.觸覺傳感器D.速度傳感器

211、（）用于感知機械手與對象之間的作用