HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義

HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義

修理技術(shù)培訓(xùn)資料

HQ3工段

2006年9月

目錄

本課程申報(bào)152課時。以專題式進(jìn)行講解，打算講解如下專題:

第一部分：工藝設(shè)備篇

第一?節(jié)：四輪定位原理、修理、標(biāo)定

第二節(jié)：轉(zhuǎn)轂原理、修理、標(biāo)定

第三節(jié)：制動力試驗(yàn)臺操作、修理、標(biāo)定

第四節(jié)：側(cè)滑、轉(zhuǎn)角試驗(yàn)臺操作、修理、標(biāo)定

第五節(jié)：燃油檢測儀

第六節(jié)：燃油加注機(jī)

第七節(jié)：尾氣排放儀

第八節(jié)：燈光檢測儀

第九節(jié)：機(jī)械化系統(tǒng)

第十節(jié)：AC擰緊設(shè)備

第十一節(jié)：MI系統(tǒng)治理與修理

第十二節(jié)：氣囊檢測儀治理與修理

第十三節(jié)：濟(jì)南差速器油加注機(jī)操作與修理

第十四節(jié)：濟(jì)南冷媒加注機(jī)操作與修理

第十五節(jié)：濟(jì)南金以后刻牌機(jī)操作與修理

第十六節(jié)：日本擰緊設(shè)備

第十七節(jié)：日本W(wǎng)WF、LLF加注機(jī)

第十八節(jié)：日本剎車液加注機(jī)

第十九節(jié)：外表板檢查儀

第二十節(jié)：車門檢查儀

第二十一節(jié)：安東系統(tǒng)

第二十二節(jié)：檢測線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

第二十三節(jié)：玻璃涂膠機(jī)

第二十四節(jié)：永乾機(jī)械手

第二十五節(jié)：華云機(jī)械手

第二十六節(jié)：發(fā)動機(jī)、后橋、手修舉升機(jī)

第二十七節(jié)：車體、部品加溫機(jī)

第二十八節(jié)：烤燈

第二十九節(jié)：打孔機(jī)

第二部分：電氣專題技術(shù)篇

第一節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用一一概論與硬件基礎(chǔ)

第二節(jié)：PLC技術(shù)及應(yīng)用一一編程基礎(chǔ)

第三節(jié)：變頻器技術(shù)及應(yīng)用基礎(chǔ)

第四節(jié)：觸摸屏原理與編程基礎(chǔ)

第五節(jié)：通用電子元件與功率電子器件

第六節(jié)：直流電源基礎(chǔ)

第七節(jié)：典型電子電路及分析

第八節(jié)：電力電子技術(shù)基礎(chǔ)

第九節(jié)：伺服系統(tǒng)原理與操縱

第十節(jié)：數(shù)控基礎(chǔ)知識

第十一節(jié)：位置傳感器

第十二節(jié)：溫度操縱系統(tǒng)

第十三節(jié)：定值扭矩設(shè)備操縱技術(shù)

第十四節(jié)：運(yùn)算機(jī)技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)

第十五節(jié)：電工安全技術(shù)

第十六節(jié)：總線技術(shù)基礎(chǔ)知識

第十七節(jié)：單片機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)知識

第十八節(jié)：DSP基礎(chǔ)知識

第十九節(jié)：網(wǎng)絡(luò)工程基礎(chǔ)知識

第二十節(jié)：電工技術(shù)概論

HQ3總裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)講義

HQ3總裝車間引進(jìn)了一系列國外先進(jìn)設(shè)備，要把握這些設(shè)備，必須下大功

夫來進(jìn)行探討和研究。為了適應(yīng)設(shè)備修理需要，使HQ3相關(guān)修理人員修理技術(shù)

水平有可見的提高，我們安排了如下設(shè)備系列培訓(xùn)和電氣技術(shù)專題培訓(xùn)。

整個培訓(xùn)過程以專題形式顯現(xiàn)，各專題之間互無關(guān)聯(lián)，以適應(yīng)我們企業(yè)培訓(xùn)

靈活性的需要。

這些專題要緊在有用性、針對性上下工夫，不可能涉及整個自動化操縱技術(shù)

的方方面面。題材選擇完全是考慮到我們HQ3修理部門目前修理技術(shù)的需要，并

帶有一定前瞻性。要緊的目的是提高修理人員解決實(shí)際問題的技術(shù)能力，沒有在

特定專業(yè)方向和理論深度上過度進(jìn)行探討。實(shí)際上，任何一個專題假如深入分解

下去，都能夠開設(shè)一門課。

相信隨著培訓(xùn)的按打算實(shí)施，只要大伙兒共同堅(jiān)持下去，修理人員的整體技

術(shù)能力必將有一個比較大的提高。

第一部分：工藝設(shè)備篇

第一節(jié)：四輪定位儀

我們的四輪定位儀為美國寶克公司生產(chǎn)，型號：NCA7000o

§1-1：四輪定位儀的工藝任務(wù)及工作流程

要有效把握四輪定位儀的使用相關(guān)技能，必須完全了解四輪定位設(shè)備的工作

原理及工作流程，同時也要了解產(chǎn)品工藝方面的相關(guān)信息。

一、四輪定位儀的工藝任務(wù)

四輪定位儀是一種整車方向性檢測調(diào)整設(shè)備，通過四輪定位儀調(diào)整后的車輛

在行駛時，車輪行走軌跡在一定范疇內(nèi)應(yīng)保持直線，并具有良好的著地性和操控

性，不應(yīng)顯現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。這將關(guān)系到車輛行駛，專門是高速行駛的可操縱性、安

全性，并減少輪胎附加磨損，因此是整車裝配的關(guān)鍵質(zhì)量環(huán)節(jié)。

傳統(tǒng)的四輪定位儀一樣能夠?qū)σ韵马?xiàng)目進(jìn)行檢測調(diào)整：

1.前束：測試和調(diào)整前束。包括前輪前束、前輪總前束、后輪前束、后輪

總前束等。

2.外傾：測試和調(diào)整車輪外傾角。包括前輪外傾、后輪外傾等。

3.主銷傾角：由于轎車沒有主銷，那個主銷是虛擬的。我們的設(shè)備能夠測

試主銷后傾角。

4.最大轉(zhuǎn)向角：方向盤能夠操縱的最大車輪轉(zhuǎn)向角。

5.推力角：反應(yīng)整車中軸線和前進(jìn)方向一致性的參數(shù)。

6.方向盤水平調(diào)整。

目前，我們的設(shè)備要緊測試前后輪的前束、外傾，并運(yùn)算推力角；同時，還

校正方向盤。

二、工藝測試項(xiàng)目的說明

下面的項(xiàng)目考慮四輪定位設(shè)備傳統(tǒng)工藝項(xiàng)目，其中涵蓋了HQ3的測試項(xiàng)目。

）前束角

兩輪前端距離與后端距離之差，稱為前束。從汽車的正上方向下看，由輪胎

的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。

輪胎中心線前端向內(nèi)收束的角度為正前束角，反之為負(fù)前束角。

總前束值等于兩個車輪的前束值之和，即兩個車輪軸線之間的夾角。

我們的設(shè)備測試和調(diào)整的是前束角。車輛前束失準(zhǔn)會引起行駛跑偏、輪胎專

門磨損等現(xiàn)象，對車輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直截了當(dāng)?shù)淖璧K。

（二）外傾角

從車正前方看，汽車車輪頂端向內(nèi)或向外傾斜一個角度，稱為車輪的外傾角。

用偏離垂直線所傾斜的角度來表示，假如頂端向外傾斜那么稱為正外傾角，

假如向內(nèi)傾斜那么稱為負(fù)外傾角。

車輪外傾角失準(zhǔn)同樣會造成行駛穩(wěn)固性不良及輪胎附加磨損。

［三）主銷傾角

主銷傾角一樣指主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角。

1.主銷后傾角：

從側(cè)面看車輪，轉(zhuǎn)向主銷（車輪轉(zhuǎn)向＜非旋轉(zhuǎn)＞時的旋轉(zhuǎn)中心）向后傾倒，稱為

主銷后傾角。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)

之間產(chǎn)生距離（稱作主銷縱傾移距,與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同），

使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動阻力被向后

拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定專門大的主銷后傾角可提高直線行駛

性能，同時主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會使轉(zhuǎn)向盤繁重，而且由

于路面干擾而加劇車輪的前后顛簸。

主銷后傾角為正值時有抑制制動時的點(diǎn)頭作用，但太大時會使車輪支撐處反

力矩過大，易造成車輪擺振或轉(zhuǎn)向盤上力的變化。

2.主銷內(nèi)傾角：

從車前后方向看輪胎時，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角。

當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊

緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應(yīng)的

高度，如此汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原先中間位置的效應(yīng)，因而方向

盤復(fù)位容易。

止匕外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的

距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時也

可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否那么會加

速輪胎的磨損。

3.手動后傾測試：

我們的設(shè)備不能做內(nèi)傾測試，僅能做后傾測試。

當(dāng)手動后傾測試時，通過轉(zhuǎn)動方向盤到三個位置，測得前束和外傾，得到不

同的推力角，這些值用于運(yùn)算主銷。一旦主銷得知，后傾也就確定。

（四）最大轉(zhuǎn)向角

轉(zhuǎn)向輪能夠回轉(zhuǎn)的最大角度。

（五）推力角

兩前輪前束代數(shù)和的1/2稱為推力角。

推力角也相當(dāng)于汽車行駛時，車身軸線和直線行駛方向的夾角，它代表了車

的行駛趨向。

下面是寶克公司最新的NCA設(shè)備相關(guān)工藝概念匯總表：

概念定義正值負(fù)值

外傾車輪上部向里或外傾斜。外傾正值：車輪上部向外傾斜。外傾負(fù)值:車輪上部向里傾斜。

交叉外傾左外傾減右外傾。0.01°及以上-0.01。及以下

后傾輪轂上球銷對應(yīng)下球銷向前或后傾正值:輪轂上球銷對應(yīng)下球輪轂上球銷對應(yīng)下球銷向前傾

向后傾斜。銷向后傾斜。斜。

交叉后傾左后傾減右后傾。0.01。及以上.-0.01。及以下

前束在車軸高度處，輪胎前緣與后緣前束正值:輪胎前緣在前部之間前束負(fù)值：輪胎前緣在前部之

在前部（非側(cè)面）之間的距離。的距離小于與后緣之間的距離.間的距離大于與后緣之間的距

這種情形下，車輪為離。這種情形下，車輪為

pigeon-toed.duck-toed.

總前束左前束加右前束0.01。及以上.-0.01。及以下.

推力線后車輪前束等分線（（LRN/AN/A

TOE-RRTOE）/2）,它決定車輛

軌跡。也可用前車輪前束分別補(bǔ)

償，保證方向盤零位。

幾何中心線車輛前軸中心與后軸中心之間N/AN/A

的直線。

推力角推力線與幾何中心線之間夾角。推力角正值：軌跡向右。推力角負(fù)值：軌跡向左。

方向盤角度方向盤相關(guān)于操縱桿的角度。方向盤角度正值:軌跡向右。方向盤角度負(fù)值:軌跡向左。

三、設(shè)備要緊工藝參數(shù)

車輛參數(shù)：（參考）

輪胎直徑范疇480?680mm(R13?R15)

輪胎寬度范疇120-270mm

軸距范疇2300?2900mm

輪距范疇1300~1570mm

最大軸重1,500kg

測量范疇：

外傾角前:±10°后:±10。

前束前:±20°后:±20°

推進(jìn)角±20°

測量精度：

外傾角±0.05°

前束±0.03°

手動主銷后傾角±0.06°

推進(jìn)角±0.06°

測量辨論率：

外傾角0.001°

前束0.001°

手動主銷后傾角0.001°

推進(jìn)角0.001°

測量重復(fù)性：

標(biāo)定架/車輛±0.017°/取決車輛懸架

前束/外傾角+.005°/+.026°

四、四輪定位儀工作流程

在測試臺全部原位的情形下，將被測車輛行駛到四輪定位儀上。測試流程為:

選擇自動模式一一掃碼（HQ3按WB4）一一軸距調(diào)整一一車輛上線一一按

CYCLESTART〔循環(huán)啟動）按鈕一一浮動板開釋一一擋車滾筒上升并鎖死一

滑門打開一一車輪旋轉(zhuǎn)一一對中一一裝方向盤規(guī)一一地坑內(nèi)操作者進(jìn)行四輪調(diào)

整一一調(diào)整合格一一大燈檢測調(diào)整一一按AbortCycle〔終止循環(huán)）按鈕收

車一一車輪停止一一浮動板鎖定一一對中退回一一擋車滾筒落下一一滑門伸

出一一打印測試結(jié)果一一取下方向盤規(guī)一一車輛下線

整個工作流程的要緊環(huán)節(jié)說明如下：

1.掃碼：通過掃碼能夠確定車輛出廠號并將測試結(jié)果打印，同時送入數(shù)據(jù)

庫，作為車輛質(zhì)保憑證。另一個作用是通過掃碼，確定車型以改變設(shè)備軸距及激

光傳感器位置，以適應(yīng)多車型混流的需要。

2.軸距調(diào)整：依照車型自動變換軸距，即使前后輻子中心距和被測車輛車

輪中心距相吻合。

3.車輪旋轉(zhuǎn)：電機(jī)拖動輻子帶動車輪旋轉(zhuǎn)。

4.對中：對中裝置從外側(cè)扶正車輪，對中合理壓力為50公斤左右。

5.浮動盤開釋：車輪下面支撐浮動板拔銷開釋，使車身處于自由浮動狀態(tài)。

6.擋車滾筒上升并鎖死：用于防護(hù)，防止車輛脫出。

7.滑門打開：設(shè)備滑動板打開。

8.大燈檢測調(diào)整一一大燈測試儀測試大燈光形、亮度，并調(diào)整燈光方向等。

9.安裝方向盤規(guī):安裝方向盤規(guī)，校正方向盤，把車輪擺正。同時，把方向

盤實(shí)際角度折算到前束運(yùn)算中。

10.四輪調(diào)整：依照屏幕顯示的前束、外傾值手工調(diào)整輪胎位置。

11.收車：操作者將前束、外傾調(diào)整到要求的范疇內(nèi)，按收車按鈕終止操作。

12.浮動板鎖定一一測試終止后，鎖死浮動板。

13.對中退回一一對中裝置退回。

14.擋車滾筒落下一一落下?lián)踯嚢踩b置。

15.滑門伸出一一黃色過渡板伸出，銜接車輛下線通道。

16.打印測試結(jié)果一一把所有測試項(xiàng)目通過紙帶打印機(jī)打印出來。

§1-2：四輪定位儀的構(gòu)成

了解四輪定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)，對把握設(shè)備原理和修理十分必要。以下簡單交代

設(shè)備主體構(gòu)成：

一.機(jī)械部分

1.一套設(shè)備主框架，包括前、后轉(zhuǎn)鼓組件的支撐機(jī)構(gòu)。

2.四套浮動盤及其轉(zhuǎn)鼓組件，包括16個軸承，8個轉(zhuǎn)鼓，4個驅(qū)動電機(jī)和

4套制動器。用于支撐動態(tài)測試的車輛及調(diào)整浮動。

3.一套軸距自動調(diào)劑系統(tǒng)。用于不同車型的軸距調(diào)整。

4.共4套前懸架工作滑門。

5.共4套自動可調(diào)整的激光頭總成。用于測量車輪的動態(tài)圖象。

6.2套車輛前后輪自動對中系統(tǒng)。用于調(diào)整時車輪的對中。

7.一套車輪導(dǎo)向滾筒。防止車進(jìn)入設(shè)備時偏離。

8.一套擋車滾筒，帶鎖銷。防止車輛試驗(yàn)中脫出。

9.4套激光系統(tǒng)的愛護(hù)罩。用于遮擋環(huán)境光線。

10.一套靜態(tài)輕質(zhì)標(biāo)定架（兩臺NCA設(shè)備共用）。用于標(biāo)定激光傳感器的位

置度及重復(fù)精度。

11.一套標(biāo)定架的吊鏈，天車。用于吊裝標(biāo)定架。

12.一套地坑通道手動舉升平臺。用于不同身高的操作人員調(diào)整站臺高度。

二.電氣部分

1.一套NCA主操縱柜。

2.一套操縱柜用空調(diào)。用于主操縱柜散熱。

3.一套VME總線運(yùn)算機(jī)操縱系統(tǒng)。含兩個硬盤，一個負(fù)責(zé)實(shí)時測量，一個

負(fù)責(zé)主操縱治理。

4.一套Allen-BradleyLogix-5可編程操縱器系統(tǒng)，用于設(shè)備動作操縱。

5.一套登錄站（配有條形碼掃描器和手動輸入用的鍵盤）。用于輸入車型、

VID碼等信息。

6.一套司機(jī)操作臺（帶有可選擇測試模式的按鈕）。司機(jī)在測試時操作使用。

7.一套司機(jī)顯示器。向司機(jī)提示測試過程數(shù)據(jù)及操作內(nèi)容、方法等。

8.兩套地坑工作液晶顯示器。顯示調(diào)整數(shù)據(jù)。

9.兩對車輛就位光電探測器。前后軸各一對，用于檢測車輛是否就位。

10.用于用戶聯(lián)網(wǎng)的以太網(wǎng)接口和RS232通訊口。

11.一臺報(bào)告打印機(jī)。打印主運(yùn)算機(jī)的歷史報(bào)告。

12.一個標(biāo)簽打印機(jī)。打印生產(chǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)。

三.軟件部分

1.定位測量程序。

2.用戶界面程序。

3.駕駛員界面。

4.前后地坑操作員界面。

5.內(nèi)置式設(shè)備故障自診斷軟件。

6.系統(tǒng)標(biāo)定程序。

7.試驗(yàn)報(bào)告打印程序。

四.測量系統(tǒng)

1.4套非接觸激光測量裝置（12個激光頭和12個數(shù)字成像裝置）。

2.一套方向盤轉(zhuǎn)角儀1包括轉(zhuǎn)角儀讀數(shù)盒，托架、轉(zhuǎn)向盤零位標(biāo)定架）。

五.整體結(jié)構(gòu)與測試過程的關(guān)系

設(shè)備要緊結(jié)構(gòu)及各部分作用如下：

設(shè)備設(shè)有八個轉(zhuǎn)鼓,分為四對。用于支撐四個車輪做動態(tài)旋轉(zhuǎn)。其中每對轉(zhuǎn)

鼓中，有一個內(nèi)部嵌有電機(jī)，作為轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使用。

轉(zhuǎn)鼓構(gòu)建在浮動盤上，浮動盤的作用是使車輪調(diào)整時，擺脫機(jī)床的結(jié)構(gòu)限制,

處于浮動狀態(tài)，真實(shí)反映車輪狀態(tài)。它由鎖緊汽缸帶動張緊輪來進(jìn)行定位。

圖IT：四輪定位儀結(jié)構(gòu)圖

設(shè)備有由絲杠傳動的軸距調(diào)整裝置。用于不同車型調(diào)整時，自動或手動調(diào)

整軸距以適應(yīng)不同輪距的需要。

為了使得車輛順利進(jìn)入設(shè)備，也有導(dǎo)向滾筒及側(cè)面阻擋滾筒。

四套激光傳感器支架用于裝配12個傳感器。3個傳感器一組，組成一個激

光樹二激光樹半徑能夠徑向人工調(diào)整。

對中機(jī)構(gòu)為汽缸傳動,用于在試驗(yàn)中扶正車輪。對中壓力比較理想的值，日

本MAZDA建議為50公斤。

地坑內(nèi)有手動舉升平臺。一樣情形下，無須調(diào)整高度。在操作人員操作高度

不合適時，能夠通過按鈕手動調(diào)整高度。

鋁質(zhì)標(biāo)定架是用于標(biāo)定設(shè)備傳感器安裝位置及重復(fù)性用的。置于兩條線中央

空中平臺上，使用時，能夠用專用天車吊下。

方向盤轉(zhuǎn)角儀是安裝在方向盤上的裝置。該裝置判定方向盤距零位的位置，

操縱系統(tǒng)據(jù)此和輸入的方向盤系統(tǒng)的比率（方向盤轉(zhuǎn)的角度:車輪轉(zhuǎn)的角度），運(yùn)

算出每個車輪正確的前束應(yīng)該是多少。那個工具還用于手動測量后傾，在測量后

傾過程中，通過用方向盤轉(zhuǎn)角儀將車輪轉(zhuǎn)動到三個不同的位置以測定后傾角。

激光頭外部是遮光罩。增加它的緣故是，激光系統(tǒng)測試受環(huán)境光，專門是自

然光的阻礙比較大。

§1-3：四輪定位儀測試原理分析

一、四輪定位儀的差不多測量結(jié)構(gòu)

四輪定位的精度要緊取決于測試方法和測試結(jié)構(gòu)，且二者有緊密的關(guān)聯(lián)。

（一）傳統(tǒng)的四輪定位測量結(jié)構(gòu)

按照測量結(jié)構(gòu)和測量方式的不同，四輪定位儀大致有以下幾種分類：

1.接觸與非接觸式測量：

1）接觸式測量：使用探頭式差動變壓器，測量車輪的端面高度變化。天津

豐田一廠確實(shí)是這種方式。

2）非接觸式測量：使用激光傳感器，測量車輪的端面高度變化。這是目前

流行的測量方式。

2.二傳感器與三傳感器測量：

非接觸式測量又分為：

1）二傳感器形式：兩個傳感器測量車輪的X、Y方向位置信息。先是在水平

位置進(jìn)行一次檢測，然后傳感器支架回轉(zhuǎn)90度，再測量Y方向。兩次測量的結(jié)

果作為車輛調(diào)整的依據(jù)。調(diào)整終止后，將再次用同樣方法檢測車輛輪胎，不合格

再次調(diào)整，直到合格為止。

2）三傳感器形式：用三個傳感器進(jìn)行測量，傳感器成品字形布置，分別處

于9點(diǎn)、12點(diǎn)、3點(diǎn)鐘位置。3點(diǎn)、9點(diǎn)傳感器用來測量X方向的輪胎位置數(shù)據(jù),

上面的12點(diǎn)傳感器和底下兩個的中點(diǎn)連線，用來測量輪胎Y方向的位置數(shù)據(jù)。

（二）我們四輪定位設(shè)備的測量結(jié)構(gòu)

我們的設(shè)備使用的是三傳感器非接觸式測量。

所謂三傳感器形式，是指用三個傳感器進(jìn)行測量。三個傳感器成品字形布置,

測試結(jié)構(gòu)如前所述。

以下圖是一個激光頭發(fā)射激光的局部示意圖。激光頭發(fā)射出一束可見紅色激

光到輪胎外側(cè)，傳感器內(nèi)的一個CCD圖像儀獵取激光束與輪胎的交匯線，過濾

掉畸形和字符，運(yùn)算出那個曲線的坐標(biāo)值。在15Hz取樣頻率下，經(jīng)運(yùn)算能夠

產(chǎn)生出完整的車輛輪廓。

12點(diǎn)激光頭

點(diǎn)激光頭發(fā)射光線

3點(diǎn)激光頭發(fā)射光線

圖1-2：激光測量裝置

前束和外傾的運(yùn)確實(shí)是利用每個輪胎測試的三個點(diǎn)形成的平面傾角來運(yùn)算

的。車輪前后中心徑線和車輛前后中軸線的夾角稱之為前束，車輪上下中心徑線

和地面垂線的夾角稱之為外傾。

二、四輪定位設(shè)備的操縱結(jié)構(gòu)

四輪定位系統(tǒng)整體操縱結(jié)構(gòu)如圖l-3o

三個激光傳感器組成一個測量樹。如此的的激光樹有四個，分別用于測量四

個輪胎。測量的距離信號通過測量接口板進(jìn)入到運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)，通過數(shù)學(xué)分析運(yùn)算

出前束、外傾值。

該設(shè)備使用VME總線系統(tǒng)作為操縱框架，所有運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)、測量接口、離

散I/O、串行接口等各種操縱板卡全部集成到那個總線系統(tǒng)上。那個總線是歐洲

制定的，要緊應(yīng)用于歐美地區(qū)。

VME運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)有兩套：1套作為用戶系統(tǒng)治理，使用MSD0S5操作系統(tǒng),

與VME總線磁盤驅(qū)動器插板構(gòu)成1套系統(tǒng)。它提供主用戶界面（測量結(jié)果顯示、

系統(tǒng)治理、標(biāo)定等）、地坑顯示器界面（用于前束外傾調(diào)整）及打印機(jī)生成報(bào)告；

另一套系統(tǒng)用于VME系統(tǒng)操縱及激光測量，與外部SCIS硬盤驅(qū)動器構(gòu)成一套

系統(tǒng)。

圖1-3：激光測量系統(tǒng)主體操縱結(jié)構(gòu)

四個車輪運(yùn)算后的前束、外傾值、推力角等動態(tài)顯示在屏幕上，作為操作工

人調(diào)整的目視依據(jù)。

現(xiàn)場動作治理和操縱采納美國AB公司RsLogix5系列PLC系統(tǒng)，并通過VME

總線接口板7255實(shí)現(xiàn)和治理系統(tǒng)的連接。

三、四輪定位算法過程

四輪定位差不多算法采納如下步驟：

1.測取車輪輪胎輪廓線

激光系統(tǒng)通過發(fā)射激光及接收激光的方式，測量車輪輪廓。通過連續(xù)的光束，

讀取并用運(yùn)算機(jī)模擬出車輪輪胎輪廓。

那個輪廓包括車輪邊沿及車輪本身的毛刺、字跡等''擾動"成分，是必須處

圖1-4：第一次測試后的模擬輪胎輪廓曲線

2.提取高點(diǎn)鄰近的運(yùn)算區(qū)段

廠家提出兩種算法：

1）輪胎壁過濾算法一一通過過濾平滑處理，以排除輪胎變

形、毛刺及字母阻礙。

2）輪胎邊緣跳動補(bǔ)償一一去掉輪胎邊緣及周期性的跳動。

通過以上處理，提取高點(diǎn)鄰近的一個區(qū)段的十幾個點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行后續(xù)運(yùn)算。

圖1-5：通過過濾及補(bǔ)償算法后的輪胎輪廓曲線

3.運(yùn)算最高點(diǎn)

在圖3的基礎(chǔ)上，從距離數(shù)據(jù)上選擇出最高點(diǎn)。

圖卜6：提取到最高點(diǎn)后的輪胎輪廓曲線

圖中的X號標(biāo)志出輪胎的最高點(diǎn)，那個點(diǎn)成為前束及外傾的運(yùn)算依據(jù)。

四、前束、外傾的運(yùn)算

1.運(yùn)算前束

假設(shè)：L：高點(diǎn)到激光頭的距離，D：輪胎測試圓直徑，Toe：前束，Cam：

外傾。''前"、''后"（9點(diǎn)鐘、3點(diǎn)鐘）指前后激光傳感器。那么：

每次采集后運(yùn)算的前束值為：

Toeo=arctg[（L后-L前）/D]------------⑴

假如方向盤轉(zhuǎn)角9不為零，那么還要依照傳動比人把方向盤對前束的阻礙折

合成一個角度總前束的運(yùn)算要把那個角度減掉。即：

00=0XX--------------------------（2）

實(shí)際前束為：

Toe=Toeo-0o=Toeo-0XX----------⑶

2.運(yùn)算外傾

假設(shè)3、9點(diǎn)鐘傳感器測量到的輪胎高點(diǎn)連線的中間點(diǎn)平均距離為L下：

Cam=arctg[2]L上一L下）/D]

=arctg{2[L上一（L前+L后）/2]/D}---（4）

其中，LT=（L前+L后）/2

在工人調(diào)整時，整個測量過程是動態(tài)的。測量結(jié)果能夠動態(tài)顯示在屏幕上，

操作者通過屏幕顯示把握調(diào)整狀態(tài)，直到調(diào)整合格為止。

§1-4：四輪定位儀使用系列講座一一激光系統(tǒng)初始化與標(biāo)定

四輪定位設(shè)備日常最重要的愛護(hù)操作，確實(shí)是適時標(biāo)定激光系統(tǒng)，這是保證

整車調(diào)整精度的重要前提。相關(guān)操作包括：

一.激光系統(tǒng)初始化

所謂初始化，確實(shí)是設(shè)置激光頭初始值。在懷疑激光頭參數(shù)或動態(tài)狀態(tài)有問

題時，能夠做該操作。步驟如下：

1.按ESC進(jìn)入菜單治理畫面。

2.鍵盤選擇DISPLAY｛顯示）菜單。

3.鍵盤選擇Setdefault（設(shè)定缺省值）命令。

4.系統(tǒng)提示YES或NO,選擇YES。

5.現(xiàn)在系統(tǒng)自動進(jìn)行激光頭相關(guān)數(shù)據(jù)初始化。

我們先做那個操作的目的，是在激光器正常標(biāo)定前，排除可能的專門因素。

二.標(biāo)定激光頭

本標(biāo)定用于標(biāo)定激光頭。

1.把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輯子上，前后定位銷插入定位孔。

2.用遮擋物擋住幾個激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷設(shè)備地

坑燈。

3.在主電箱上三位選擇開關(guān)CALIBRATION的"OFF/ON/START”中，由OFF

位置撥到ON。

4.再由、'0N"撥到"START”,松手，開關(guān)自動彈回ON位置。標(biāo)定開始。

5.激光傳感器向基準(zhǔn)面發(fā)射激光，屏幕底部會以#XXX形式顯示標(biāo)定項(xiàng)目

代碼，每次標(biāo)定項(xiàng)目代碼可能不同。那個過程可能要幾秒到幾分鐘。

6.終止后，左下部顯示''TURNKEYTOOFFREMAINCURRENTVALUE"（鑰

匙開關(guān)撥到OFF保留原值）及''TURNKEYTOSTARTACCEPTNEWVALUE"

（鑰匙開關(guān)撥到START同意新值）。假如要同意標(biāo)定結(jié)果，把

CALIBRATION開關(guān)撥到START位置一次，自動彈回ON位置。

7.等待數(shù)據(jù)調(diào)整和儲備，過一會，屏幕左下部顯示''TRUNKEYTO

OFF"。把CALIBRATION開關(guān)撥到OFF位置。

該標(biāo)定無須經(jīng)常做，廠家建議一年左右做一次即可，或者在更換、拆裝傳

感器后做一次。但我們的體會，建議在每次標(biāo)定重復(fù)性之前做一次該標(biāo)定。

三.標(biāo)定激光傳感重視復(fù)性

該標(biāo)定建議半個月左右做一次。假如車輛道路試驗(yàn)連續(xù)顯現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，就

應(yīng)該考慮重新標(biāo)定傳感器。

該標(biāo)定的物理含義是：標(biāo)定四組傳感器的平行度偏差，把偏差值自動設(shè)置

到設(shè)備補(bǔ)償數(shù)據(jù)中。

1.確認(rèn)WHEELBASE選擇開關(guān)在AUTO位置。

2.在前輪設(shè)備工序前的液晶面板上輸入W1,回車?，F(xiàn)在，車型選擇為紅

旗車型，輪距自動切換到紅旗輪距。

3.把標(biāo)定架吊下，放置在前輪定位儀輯子上，前后定位銷插入定位孔。

4.用遮擋物擋住幾個激光傳感器頂部，防止環(huán)境光線干擾。關(guān)斷地坑燈。

5.操縱箱運(yùn)算機(jī)鍵盤上按ESC。

6.選擇TEST菜單。

7.選擇EVmastergauge,回車。

8.按空格鍵，等待面板顯示''whenmaingaugeisinplacepressspace

tocontinue”。

8.再次按空格鍵開始標(biāo)定。

9.一共四組數(shù)據(jù)需要標(biāo)定，每組7項(xiàng)。每標(biāo)定完一組，屏幕給出提示。

按SPACE標(biāo)定下一組。

10.四組標(biāo)定完成后，如要打印數(shù)據(jù)，請標(biāo)定前先連接好打印機(jī)，現(xiàn)在

能夠點(diǎn)擊P鍵，打印標(biāo)定數(shù)據(jù)。

11.按ESC鍵退出標(biāo)定。

12.吊起標(biāo)定架，放回平臺。

13.將WHEELBASE（輪距）選擇開關(guān)置于AUTO位置，在登錄站輸入WB4,

回車?，F(xiàn)在，車型選擇為HQ3車型，輪距自動切換到HQ3輪距。

14.假如前輪各構(gòu)件沒有在原位，把設(shè)備切換到手動方式。按各構(gòu)件手

動按鈕，使回原位?，F(xiàn)在，狀態(tài)燈下部綠燈全部點(diǎn)亮。再切換到自動

方式。

15.主柜運(yùn)算機(jī)鍵盤上，移動菜單到QUIT（退出）。

16.選擇RETURN（返回），回車。

17.屏幕進(jìn)入HQ3工作界面顯示。假如回不到HQ3界面，要檢查設(shè)備原

位綠燈是否全部點(diǎn)亮。

現(xiàn)在，能夠復(fù)原正常調(diào)車操作。

該重復(fù)性標(biāo)定要15分鐘左右，測量四組數(shù)據(jù)，每組7次。標(biāo)定后，總的百

分誤差一樣會在2%以內(nèi)，甚至更小。但廠家提示，誤差在10%以內(nèi)即為合格。

實(shí)際上，我們的體會，假如確實(shí)顯現(xiàn)超過2%以上的誤差，如顯現(xiàn)3%、4%左右

等將是一種專門，一樣體會是環(huán)境光線阻礙了測試結(jié)果，要加強(qiáng)遮擋措施。

§1-5：四輪定位儀使用系列講座一一方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)與輪距校準(zhǔn)

一.方向盤基準(zhǔn)儀校準(zhǔn)

按如下方法標(biāo)定方向盤卡規(guī)：

1.將方向盤卡規(guī)置于卡規(guī)標(biāo)定架上，并保證夾緊可靠。

圖1-7：方向盤卡規(guī)標(biāo)定架(類似)

2.目視標(biāo)定架的水平儀，調(diào)整支點(diǎn)螺釘，使卡規(guī)標(biāo)定架水平。

圖1-8：方向盤卡規(guī)

3.按下傾角儀操縱箱上的黑色校準(zhǔn)按鈕(calibration)兩次。

4.按照顯示屏上的提示將傾角儀旋至-60°位置固定，并按下操縱箱上的校

準(zhǔn)按鈕一次。當(dāng)完成60。位置的校準(zhǔn)后，儀器將發(fā)出警報(bào)聲，屏幕顯示當(dāng)前位

置為60。o

5.再依次依照提示分別將傾角儀旋至-45°、-30°、-15°、0°、15°、30°、

45°,60°等位置，并按下校準(zhǔn)按鈕。

圖1-9：操縱盒外觀

6.所有標(biāo)定步驟終止后，將發(fā)出蜂鳴音。

7.將傾角儀旋回到0°,并取下方向盤卡規(guī)，標(biāo)定終止。

二.輪距校準(zhǔn)

對前輪定位儀，調(diào)整輪距的具體方法如下：

1.正常工作界面下，在運(yùn)算機(jī)鍵盤按ESC。

2.用左右箭頭鍵選擇SETUP（設(shè)定）菜單。

3.選取WHEELBASEPOSITION（輪距）命令，回車。

4.輸入密碼OCPEB,回車。

5.在設(shè)備前面登錄站上輸入車型（HQ3為WB4）,回車。

6.電箱門上的WHEELBASE（輪距）選擇開關(guān)撥到左側(cè)JOG（點(diǎn)動）位置。

7.用主電箱上JOGWHEELBASESHORTER（輪距縮短）和JOGWHEELBASE

LONGER（輪距加長）按鈕，調(diào)整輪距位置。

8.調(diào)整到合適輪距后，在設(shè)備前方登錄站輸入WP,回車，數(shù)據(jù)被存盤。

9.在主柜上，用鍵盤右箭頭把光標(biāo)移動到最右側(cè)菜單QUIT項(xiàng)，選擇

RETURN,回車，退出到工作界面。

10.把WHEELBASE選擇開關(guān)撥回到AUTO位置，能夠開始正常車輛測試。

§1-6：四輪定位儀使用系列講座一一設(shè)備常規(guī)操作方法

進(jìn)行修理工作必須了解必要的操作方法。那個地點(diǎn)，針對該設(shè)備的常規(guī)操作

進(jìn)行一些簡單的介紹。

以下引述設(shè)備操作規(guī)程的相關(guān)描述。

一.啟動前檢查

1.通道中，專門紅或黃色活動部分鄰近沒有干涉通行和測試的物品。

2.地坑內(nèi)沒有修理人員進(jìn)行修理操作。

3.激光頭前方?jīng)]有抹布等遮擋物。

4.壓縮空氣正常送氣，壓力不小與5個大氣壓。

二.啟動設(shè)備

1.檢查操縱箱面板開關(guān)"WHEELBASE"（輪距）應(yīng)在"AUTO"（自動）

的位置上。

2.檢查地面操縱站奧迪特選擇開關(guān)''AUDITSELECTOR"（奧迪特選擇）

應(yīng)在"OFF"（斷）的位置。

3.檢查設(shè)備急停開關(guān)是否已松開。

4.將十二個激光傳感器檢測頭的愛護(hù)蓋板打開。

5.操縱柜側(cè)面的主電源刀閘開關(guān)送電。

6.按下主操縱柜面板的主電源啟動按鈕''POWERON/RESET（電源通/

復(fù)位），這時操縱柜上的各移動部件位置指示燈應(yīng)為綠色點(diǎn)亮，說明各部件在鎖

緊狀態(tài)。假如不符合條件，按3.2提示的手動方法操作。

7.等待運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)啟動進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。

8.按下操縱柜上的自動操縱模式選擇按鈕''MACHINEINAUTOMODE"

1機(jī)床自動），將設(shè)備設(shè)置為自動狀態(tài)。

三.操作方法

（一）生產(chǎn)自動調(diào)整操作

1.車輛在預(yù)進(jìn)入檢測臺前，操作者用條碼掃描槍把整車底盤代碼輸入系統(tǒng)

微機(jī)，也可通過鍵盤輸入。目前HQ3車型鍵盤輸入為W4。

2.操作者把車緩慢開入檢測臺并停放在轉(zhuǎn)鼓中間位置，并將車輛擺正，變

速操縱桿掛空擋，熄火，拉開發(fā)動機(jī)罩，下車關(guān)好車門。

3.把方向盤轉(zhuǎn)角儀安裝到方向盤上，擺正方向盤并把轉(zhuǎn)角儀上的開關(guān)打到

ON位置，使氣動橡膠頭頂在車輛的前風(fēng)擋玻璃上。

4.按下地面操縱臺上的''CYCLESTART（循環(huán)啟動）”按鈕，轉(zhuǎn)轂開始運(yùn)

轉(zhuǎn)。

5.輕輕轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)角儀上的橡膠頭，觀看轉(zhuǎn)角儀上的顯示數(shù)值，使之調(diào)

整在+0.15°至-0.15°范疇內(nèi)。

6.當(dāng)激光頭發(fā)射出激光束后，操作者觀看監(jiān)視器顯示值，待數(shù)值穩(wěn)固后，

開始前束和外傾調(diào)整。

7.調(diào)整中注意觀看監(jiān)視器顯示，應(yīng)使游標(biāo)線進(jìn)入綠色區(qū)域，即為合格。

8.用力矩扳手將調(diào)整螺絲釘鎖緊，觀看是否仍合格，不合格需要重新微調(diào)。

9.假如合格，按循環(huán)終止''CYCLECOMPLETE（循環(huán)完成）"按鈕，終

止調(diào)整。設(shè)備自動收車，轉(zhuǎn)轂停止，滑動板伸出，對中退回。

10.這時打印機(jī)將自動打印出調(diào)整后的結(jié)果。

11.地面上的操作者取下方向盤轉(zhuǎn)角儀并放到儀器架上，關(guān)好發(fā)動機(jī)罩。

12.將車輛駛離調(diào)整臺。

〔二）手動操作

1.在主柜按''MACHINEINMANUALMODE（機(jī)床手動模式）”按鈕，

對應(yīng)指示燈亮，機(jī)床進(jìn)入手動狀態(tài)。

2.按''UNLOCKFLOATINGPLATES（松開浮動板）"和''LOCK

FLOATINGPLATES（鎖緊浮動板）〃將分別松開和鎖緊車輪浮動機(jī)構(gòu)。

3.按''EXTENDACESSPLATES（伸出承載板）"或''RETRACTACESS

PLATES（退回承載板）”將分別伸出和退回承載板。專門注意，承載板沒有伸

出，不能提車。

4.按''EXTENDCENTERINGDEVICE（伸出對中裝置）"和''RETRACT

CENTERINGDEVICE（縮回對中裝置）"將分別伸出和縮回對中汽缸。

5.按''RELEASEROLLBRAKES（開釋滾輪殺U車）"或''ENGAGEROLL

BRAKES（鎖緊滾輪剎車）〃將分別開釋滾輪剎車、抬起防護(hù)板和后防護(hù)杠，或者

鎖緊滾輪剎車、落下防護(hù)板和后防護(hù)杠。

6.按''STARTROLLMOTORS（啟動滾輪電機(jī)）"和''STOPROL

MOTORS（停止?jié)L輪電機(jī)）”將分別使?jié)L輪電機(jī)啟動或停止。

對中和滾輪剎車手動操作注意要先開釋剎車再伸出對中，反之要先收回對中

再鎖緊剎車，否那么會發(fā)生干涉。

［三）專門情形操作

1.發(fā)生專門情形時，能夠按主柜或現(xiàn)場、地坑等處的急停按鈕緊急停止設(shè)

備。

2.測試到中途時，如需要停止測試，能夠按''ABORTCYCLE（終止循環(huán)）”

按鈕。

3.需要對報(bào)警進(jìn)行復(fù)位，能夠按,'ACKNOWLEDGEMACHINEHORN（清

除機(jī)床報(bào)警）”按鈕。

4.''POWERON/RESET"按鈕也用于某些系統(tǒng)故障的復(fù)位。

如以上復(fù)位都無法復(fù)原，能夠通知修理人員修理。

5.在運(yùn)算機(jī)鍵盤按Fl、F2、F3,能夠分別在主畫面、前輪畫面及后輪畫面

之間進(jìn)行切換。

四.關(guān)閉設(shè)備

1.長時刻不工作時，將操縱柜紅色急停開關(guān)按下，使設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)。

2.將激光傳感器檢測頭的愛護(hù)蓋板蓋好。

3.將操縱柜側(cè)面的主電源刀閘拉下，關(guān)閉設(shè)備的主電源。

§1-7：四輪定位儀使用系列講座一一參數(shù)的修改與設(shè)置

一.參數(shù)修改方法

1.在生產(chǎn)界面下按ESC鍵，進(jìn)入到治理界面。

2.選擇菜單命令SETUP/Modifyparameters（設(shè)置/修改參數(shù)），屏幕顯現(xiàn)參

數(shù)單列表。

3.需要增加新參數(shù)單，按INSERT鍵，刪除按DELETE鍵，或者選擇需要的

參數(shù)單前面的順序號，直截了當(dāng)進(jìn)入?yún)?shù)表。

4.按F1-F4選擇需要修改的參數(shù)：F1/測試參數(shù)，F(xiàn)2/量具標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)3/

機(jī)床標(biāo)定參數(shù)，F(xiàn)4/其它參數(shù)。

5.用上下箭頭選擇需要修改的參數(shù)，輸入新數(shù)據(jù)，按Enter鍵確認(rèn)。如需

要輸入密碼，請輸入"0CPEB"。

6.按ESC退回到治理界面。

7.選擇Quit/Return（退出/返回）命令，回到工作界面。

二.參數(shù)分類

參數(shù)分四類：

1、測試參數(shù)：103項(xiàng)。即通常所說的工藝數(shù)據(jù)，要緊由工藝人員負(fù)責(zé)治理。

2、量具標(biāo)定參數(shù)：71項(xiàng)。標(biāo)定架的相關(guān)數(shù)據(jù)，出廠時設(shè)置，用戶不需干預(yù)。

3、機(jī)床標(biāo)定參數(shù)：129項(xiàng)。和設(shè)備標(biāo)定相關(guān)數(shù)據(jù)，在標(biāo)定期間自動生成大

部分，部分由廠家調(diào)試時設(shè)置。

4、其它參數(shù)：76項(xiàng)。要緊用于用戶界面治理設(shè)置。

以上數(shù)據(jù)對修理來講，最好的方法確實(shí)是：

1、做整盤克隆。

2、做軟系統(tǒng)盤（D0S5）和備份程序文件夾Programs。系統(tǒng)出問題能夠重傳

系統(tǒng)，程序或數(shù)據(jù)出問題時，覆蓋Progrsms。

§1-8：四輪定位儀使用系列講座一一激光系統(tǒng)與成像分析

前面關(guān)于四輪定位原理的表達(dá)中，介紹了我們設(shè)備的測量結(jié)構(gòu)、方法等，那

個地點(diǎn)對激光傳感器圖象監(jiān)視及分析方法做一些輔助說明。

下面介紹的判別激光系統(tǒng)專門的方法，對查找激光測量狀態(tài)對跑偏的阻礙有

重要意義。那個地點(diǎn)歸納出來，便于修理人員借鑒。

一.輪胎圖象監(jiān)視方法

對四輪定位儀的12個激光傳感器，能夠動態(tài)監(jiān)視其成像圖像。這一功能對

修理有重要意義，我們能夠依照圖象的比較來判定傳感器的好壞。

在生產(chǎn)調(diào)整、傳感器標(biāo)定等動態(tài)或靜態(tài)過程中，我們都能夠監(jiān)視傳感器圖象。

方法是：

1.正常工作界面下，在運(yùn)算機(jī)鍵盤按ESC。

2.用左右箭頭鍵選擇DISPLAY（顯示）菜單，回車。

3.選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。

4.用上下箭頭選取ON,回車。

5.ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。

6.用上下箭頭選取CAMERAGRAPHS（鏡頭圖像），回車。

7.用上下箭頭選?。?/p>

ALLCAMERAS：所有鏡頭。

LFFRONTCAMERA：左前前鏡頭。

LFTOPCAMERA：左前頂鏡頭。

LFREARCAMERA：左前后鏡頭。

RFFRONTCAMERA：右前前鏡頭。

RFTOPCAMERA：右前頂鏡頭。

RFREARCAMERA：右前后鏡頭。

LRFRONTCAMERA：左后前鏡頭。

LRTOPCAMERA：左后頂鏡頭。

LRREARCAMERA：左后后鏡頭。

RRFRONTCAMERA：右后前鏡頭。

RRTOPCAMERA：右后頂鏡頭。

RRREARCAMERA：右后后鏡頭。

之一，再回車。屏幕顯示對應(yīng)項(xiàng)目圖象。

8.觀看圖象形狀是否正常。觀看過程中，能夠用手去遮擋傳感器發(fā)射與接

收鏡頭，觀看圖象變化。以此能夠判定激光頭和線路好壞。

9.觀看終止后，用ESC退到DISPLAY（顯示）子菜單下。

10.選取CAMERASTATE（鏡頭狀態(tài)）命令，回車。

11.用上下箭頭選取OFF,回車。（實(shí)際上，置于ON也不阻礙生產(chǎn)調(diào)試。

標(biāo)定時，此項(xiàng)必須處于ON。）。

12.用ESC退到DISPLAY子菜單下。

13.選取SETDEFAULT（選擇缺省值），回車。

14.選擇YES,回車。

15.ESC退到主菜單。

16.左右箭頭移動到QUIT菜單命令，回車。

17.上下箭頭選取RETURN,回車。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整生產(chǎn)畫面。

用上述觀看傳感器圖象的方法，能夠動態(tài)監(jiān)視標(biāo)定架、車輪及隨機(jī)物品的圖

象。籍此能夠判定系統(tǒng)是否正常及問題類型。

二.標(biāo)定樣架的正常成像圖

下面是傳感器標(biāo)定時典型的標(biāo)定架正常成像圖:

1___________r

|___11___1___r

LFF左前前RFF右前前LRF左后前RRF右后前

n__r-1__r1___—i__r

LFT左前項(xiàng)RFT右前頂LRT左后頂RRT右后頂

n___r___r___rn__i

LFR左前后RFR右前后LRR左后后RRR右后后

圖1T0：標(biāo)定架的成像圖

三.標(biāo)定過程專門成像圖及其分析

當(dāng)對傳感器進(jìn)行標(biāo)定時，假如顯現(xiàn)傳感器圖象專門報(bào)警，能夠查詢傳感器圖

象，并按照如下表格中的方法排除。只有在沒有任何專門成像報(bào)警的前提下，標(biāo)

定才能成功。

圖1-11:專門傳感器圖象

表1:專門成像分析處理表:

問題緣故處理方法

1數(shù)據(jù)毛刺三角成像區(qū)有贓物或紙帶清理標(biāo)定架表面

鏡頭臟.清理鏡頭

激光投射到調(diào)整螺釘移動鏡頭幸免照耀調(diào)整螺釘

2邊沿丟失鏡頭位置不合適移動鏡頭使投射光帶完整

鏡頭上有臟物清理鏡頭

3距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太遠(yuǎn)檢查鏡頭位置

4距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太近檢查鏡頭位置

5丟失數(shù)據(jù)線路、硬件軟故障檢查線路、硬件及擾動等

6成像區(qū)偏離鏡頭位置偏到一側(cè)移動鏡頭，使投射光線在三角區(qū)的成

像位置合理

7位置偏離鏡頭距離三角頂點(diǎn)太近激光線離頂點(diǎn)距離至少應(yīng)遠(yuǎn)于15%,

或離三角底面遠(yuǎn)于5%

8反射或間接三角區(qū)表面刮痕用三角形黑色膠紙等粘貼覆蓋三角

光線區(qū)，但不能刷黑漆

環(huán)境光線阻礙移開或關(guān)閉環(huán)境光源

9沒有數(shù)據(jù)鏡頭被蓋板蓋住移開蓋板

10邊沿反跳變較強(qiáng)環(huán)境光線阻礙改善遮光條件

§1-9：四輪定位儀車輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問題的解析

那個地點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的文章是我們這臺設(shè)備在進(jìn)行M6量產(chǎn)時發(fā)生過的相關(guān)質(zhì)量問

題分析，它提示了發(fā)生重要質(zhì)量問題后的分析解決方法，對我們今天的修理仍舊

有指導(dǎo)意義。

一.MAZDA6批量路試跑偏質(zhì)量問題

我廠現(xiàn)在的要緊產(chǎn)品是MAZDA6,該產(chǎn)品目前在我廠差不多形成日產(chǎn)250輛

份的批量，并以優(yōu)良的質(zhì)量優(yōu)勢逐步獲得市場的認(rèn)同。

然而該產(chǎn)品投產(chǎn)的前期，在設(shè)備部門堅(jiān)持周期性標(biāo)定操縱的前提下，曾經(jīng)無

規(guī)律地偶發(fā)零星批量車輛路試跑偏質(zhì)量問題，但通過設(shè)備重復(fù)性標(biāo)定的方法差不

多能夠解決。

到2002年10月，突然發(fā)生大批量車輛路試方向性不合格質(zhì)量問題。問題反

映為整車路試跑偏，或者方向盤偏。嚴(yán)峻時，8天統(tǒng)計(jì)累計(jì)達(dá)到400多輛，約占

當(dāng)時產(chǎn)量的50%。而且通過常規(guī)標(biāo)定無法完全復(fù)原。

由于該問題直截了當(dāng)關(guān)聯(lián)到檢測線的四輪定位儀及產(chǎn)品自身問題，因此，以

設(shè)備、工藝部門為主，進(jìn)行了連續(xù)多天，上千輛份的跟蹤測試、記錄，最終得出

一系列有效的操縱方法，從而使車輛跑偏的質(zhì)量問題得以解決。

二.路試跟蹤情形及緣故分解

為了找到問題的癥結(jié)，我們跟蹤測試了上千臺車，并現(xiàn)場記錄了相關(guān)數(shù)據(jù)。

最終得出的車間反應(yīng)為跑偏的問題要緊有如下幾種：

1.路試中車輛行駛方向盤扶正后，車輛行駛中跑偏。我們的國家標(biāo)準(zhǔn)為0.5

米/百米，實(shí)測結(jié)果超過那個標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際約2米左右。

2.車輛行駛不跑偏，但方向盤偏，離散范疇為1.5-3.5度。穩(wěn)固時應(yīng)在2

度以內(nèi)，工藝操縱為3度。

3.同一臺車路試后重復(fù)測量，前后數(shù)值不一致。

4.行駛不跑偏，但踩剎車時發(fā)生跑偏。

5.在調(diào)整正常承諾范疇內(nèi)調(diào)整不到合格區(qū)段。

這些問題都有一定比例，專門是第1、2種情形，占據(jù)全部問題車輛的80隊(duì)

但工藝、質(zhì)量、車間等各部門普遍簡單判定為設(shè)備問題。因此，需要甄別。

我們的看法是：

1.第1、2個問題可能跟設(shè)備有關(guān)。

2.第3個問題可能反映出產(chǎn)品自身及前期裝配過程中產(chǎn)生裝配間隙，路試

后造成重復(fù)測試不一致。

3.第4個問題明顯是兩側(cè)剎車間隙不同造成的，也反映為設(shè)備問題。

4.第5個問題應(yīng)該是后橋懸架裝配時，裝配調(diào)整不合適，造成后橋調(diào)整中

心和四輪定位設(shè)備調(diào)整中心偏離過大。

在上千組跟蹤數(shù)據(jù)記錄面前，判別思路變得相對清晰起來。

三.造成四輪定位跑偏的相關(guān)緣故分析

車輛顯現(xiàn)跑偏是四輪定位工序經(jīng)常遇到的一個專門棘手的問題，產(chǎn)生問題的

緣故專門復(fù)雜。由于它和整車質(zhì)量息息相關(guān)，探討它有其專門的重要意義。

通過一系列分析、檢修、調(diào)整、試驗(yàn)，認(rèn)為如下因素會對車輛跑偏造成阻礙:

1.四輪設(shè)備的標(biāo)定:假如設(shè)備基準(zhǔn)漂移或變化，會產(chǎn)生批量跑偏，多數(shù)跑

偏能夠通過重新標(biāo)定四輪定位儀來解決。

2.后懸架分裝機(jī):該設(shè)備用于后橋懸架裝配及調(diào)整，操縱不行，會對跑偏

產(chǎn)生阻礙。即顯現(xiàn)上面的第5種情形。這時，能夠檢查其狀態(tài)或重新標(biāo)定。

3.車輛后懸系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題:MAZDA的車輛也有少量跑偏現(xiàn)象，每天都有幾

臺。他們認(rèn)為是后懸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題，目前，MAZDA產(chǎn)品部門正在研究。

4.傳感器信號通道故障:能夠通過監(jiān)視成像圖象來比較。通過對十二個傳

感器圖形的比較，能夠找到傳感器是否有損壞。

5.對中器問題:廠家認(rèn)為，對中器對調(diào)試阻礙專門大。假如力量過大，會

使車輪變形，造成調(diào)整誤差。最合適的壓力在50公斤左右。

6.軸距問題:假如設(shè)備軸距不合適，加上我們的車輛軸距波動較大毫

米），可能造成浮動機(jī)構(gòu)和設(shè)備固定結(jié)構(gòu)的干涉，使調(diào)整結(jié)果受到阻礙。

7.環(huán)境干擾問題:環(huán)境光線對設(shè)備會造成阻礙。我們的設(shè)備在下午時，環(huán)

境光線專門強(qiáng)，是否會有比較大的阻礙有待觀看。必要時，能夠采取遮光措施。

8.輯子的中心高:左右根子中心高是否在一個水平上將對測量結(jié)果產(chǎn)生一

定阻礙。

9.浮動機(jī)構(gòu):是否有間隙，旋轉(zhuǎn)是否靈活。

10.輪胎壓力:輪胎壓力必須均衡，否那么也會阻礙跑偏。

11.整車裝配間隙問題:MAZDA也認(rèn)為懸架系統(tǒng)裝配間隙偏大，如此就能說

明通過路試的車輛回來與路試前一致性不行的問題。這能夠通過適當(dāng)加長四輪調(diào)

整前的震動格柵的方法來解決。

12.方向盤水平:方向盤的調(diào)整基準(zhǔn)假如不正確，對整車導(dǎo)向系統(tǒng)會造成不

良阻礙。這時，要重新校正方向盤傾角儀。

13.操縱標(biāo)準(zhǔn)問題：我們的國家標(biāo)準(zhǔn)比日本更加嚴(yán)格。比如跑偏距離，我們

的國標(biāo)是每百米承諾0.5米，而日本是2米。標(biāo)準(zhǔn)上比較大的差異，是形成產(chǎn)品

設(shè)計(jì)操縱不嚴(yán)的一個緣故。而在我們路試中可能反饋為跑偏。

14.左右置方向盤對調(diào)問題:日本MAZDA產(chǎn)品設(shè)計(jì)是右置方向盤，而我們改

為左置結(jié)構(gòu)。大伙兒都認(rèn)為會帶來阻礙，但阻礙多大有待確認(rèn)。

15.推進(jìn)角問題:MAZDA推進(jìn)角設(shè)計(jì)偏大，認(rèn)為會有輕微阻礙。

16.基準(zhǔn)架與標(biāo)定方法:基準(zhǔn)架假如不顯現(xiàn)磕碰，一樣可不能對跑偏構(gòu)成阻

礙。它是通過三坐標(biāo)測量的，廠家沒有向我們交代過測試基準(zhǔn)架的手段和方法。

目前我們使用的寶克公司設(shè)備測量基準(zhǔn)架一共要測算72項(xiàng)數(shù)據(jù)，并輸入到運(yùn)算

機(jī)系統(tǒng)中。

至于實(shí)際標(biāo)定，我們的標(biāo)定只標(biāo)零度。而目前比較合理的標(biāo)定形式，除零度

外，還標(biāo)1度或者3度、5度等。如此實(shí)際上是既標(biāo)零點(diǎn)，也標(biāo)增益，更有利于

提高標(biāo)定精度。

17.車體高:車體高度對跑偏有輕微阻礙。前期底盤加高后，跑偏有一定程

度的改善。

18.測試方法問題:MAZDA公司要求調(diào)整后輪時，駕駛室不能上人，調(diào)整前

輪時，駕駛室要有人。如此做要緊是考慮配重問題，他們認(rèn)為如此會對調(diào)試結(jié)果

有阻礙。我們的工藝那么沒有如此的要求，但差不多也能操縱在公差范疇內(nèi)。

以上因素，都和車輛跑偏有一定關(guān)系，因此，我們要和工藝、質(zhì)量保證部門

共同探討車輛跑偏的可能緣故，以期得到正確的結(jié)論。

四.我們實(shí)際采取的措施

結(jié)合以上分析，我們采取了如下措施：

1.檢查更換激光傳感器。

通過測試和圖象觀看，發(fā)覺一個傳感器（LF）的成像只有兩個點(diǎn)。但設(shè)備進(jìn)

廠以來一直是如此，而且長期生產(chǎn)。我們認(rèn)為它是不正常的，可能逐步質(zhì)變，而

成為跑偏的要緊緣故。

以下圖是該傳感器的圖形。

圖1-12：左前（LF）傳感器成像

我們更換了該傳感器，發(fā)覺跑偏率明顯下降。

2.調(diào)整和標(biāo)定后懸架裝配機(jī)

我們對該設(shè)備的機(jī)械裝夾系統(tǒng)進(jìn)行了精度調(diào)整，并對其精度進(jìn)行了標(biāo)定，操

縱了懸架調(diào)整的偏差。使得懸架調(diào)整中心和四輪定位中心一致性獲得改善。從而

改善了整車方向性調(diào)整。

3.對設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整

我們對四個浮動盤進(jìn)行了清理和檢修，同時對其水平狀態(tài)進(jìn)行了調(diào)整，使得

設(shè)備差不多精度得到改善。其中，還發(fā)覺一個浮動棍子的下支撐軸承出廠時裝配

反，我們進(jìn)行了改裝。

4.電氣系統(tǒng)傳輸線路檢修

我們發(fā)覺，部分電子線路板清潔狀況不行，我們進(jìn)行了清洗。同時，對傳感

器、AD板、運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)所有的接口進(jìn)行了緊固處理。處理結(jié)果發(fā)覺，設(shè)備重復(fù)

測試精度有所提高。

5.增加自然光線遮護(hù)

生產(chǎn)時，經(jīng)常發(fā)覺跑偏最嚴(yán)峻的時候，差不多上下午4點(diǎn)前后。這明顯不能

從設(shè)備角度簡單明白得那個現(xiàn)象。鑒于激光系統(tǒng)的專門性，我們懷疑可見光波段

對激光測量系統(tǒng)有干擾。因此，我們增加了擋光設(shè)施，專門是在設(shè)備標(biāo)定時，嚴(yán)

密進(jìn)行遮擋。結(jié)果發(fā)覺，跑偏現(xiàn)象有改善趨向，而且，和時刻不再形成關(guān)聯(lián)關(guān)系。

6.堅(jiān)持周期性的標(biāo)定

我們縮短了標(biāo)定周期，由廠家舉薦的3個月一次，縮短到1個月兩次。從而

有效地操縱了基準(zhǔn)的飄移。

7.其它措施

我們還協(xié)同工藝等部門，進(jìn)行了操縱標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品自身等緣故的探討和修正，

及加長震動格柵等，也取得一定成效。

四.實(shí)際修理成效及意義

由于采取了一系列措施，該質(zhì)量問題逐步得到操縱，并不斷改善?，F(xiàn)