機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 教案 第3章 控制系統(tǒng)的時域分析_第1頁
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 教案 第3章 控制系統(tǒng)的時域分析_第2頁
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 教案 第3章 控制系統(tǒng)的時域分析_第3頁
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 教案 第3章 控制系統(tǒng)的時域分析_第4頁
機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 教案 第3章 控制系統(tǒng)的時域分析_第5頁
已閱讀5頁,還剩9頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

PAGE3第3章控制系統(tǒng)的時域分析(1)章節(jié)名稱第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.1系統(tǒng)時間響應(yīng)基本概念教學(xué)學(xué)時2學(xué)時教學(xué)要求了解并掌握時間響應(yīng)定義和典型輸入信號特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)系統(tǒng)時間響應(yīng)的基本概念的建立教學(xué)內(nèi)容3.1時間響應(yīng)和典型輸入信號當(dāng)應(yīng)用合理與正確的規(guī)則建立起了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之后,就相當(dāng)于完成了用數(shù)學(xué)語言描述物理系統(tǒng)的任務(wù),然后,就可以應(yīng)用各種數(shù)學(xué)工具對物理系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)精確的分析與量化計算了,即采用不同的方法,通過分析控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來獲得系統(tǒng)的特性。常用的分析方法包括時域分析法,首先介紹系統(tǒng)的時間響應(yīng)概念。其次,講解典型的輸入信號,以及在典型輸入信號作用下,求解一階、二階系統(tǒng)時間響應(yīng)的方法??刂葡到y(tǒng)的時間響應(yīng):時間響應(yīng),即在輸入信號的作用下,系統(tǒng)的輸出隨時間的變化過程稱為系統(tǒng)的時間響應(yīng)。其過程如圖3-1所示。時間響應(yīng)可以簡要分為瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩個過程。瞬態(tài)響應(yīng):指系統(tǒng)在某一輸入信號作用下,其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。穩(wěn)態(tài)響應(yīng):指時間t趨于無窮大時,系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。工程上,響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%-98%,認(rèn)為瞬態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束,進(jìn)入穩(wěn)態(tài)過程;即輸出與輸入信號誤差小于5%或2%時,看作動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束。圖3-1系統(tǒng)的時間響應(yīng)設(shè)線性系統(tǒng)的微分方程為:此方程的解(即系統(tǒng)的時間響應(yīng))為通解y1(t)與特解y2(t)所組成,即而通解y1(t)又分為兩部分,即式中:第一項為由系統(tǒng)的初始狀態(tài)所引起的時間響應(yīng),第二項為由輸入x(t)所引起的時間響應(yīng)。n和si與控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān),也與控制系統(tǒng)的輸入無關(guān),它們只取決于控制系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。需要注意的是,除了在本小節(jié)當(dāng)中有特別聲明之外,本書中其他部分所提到的時間響應(yīng),全都是指零初始狀態(tài)響應(yīng)。典型輸入信號在實(shí)際控制系統(tǒng)當(dāng)中,輸入形式雖然是多種多樣的,但是,總能歸結(jié)為確定性信號和非確定性信號。其中,確定性信號是因變量和自變量之間的關(guān)系能夠用一個確定函數(shù)來描述的信號。例如,信號就是一個確定性信號。而非確定性信號是因變量和自變量之間的關(guān)系不能用一個確定性函數(shù)來描述的信號,即它的因變量與自變量之間的關(guān)系是隨機(jī)的,只服從于某些統(tǒng)計規(guī)律。典型輸入信號的選擇原則是:應(yīng)當(dāng)反映系統(tǒng)在工作過程中的大部分實(shí)際情況;應(yīng)當(dāng)在形式上盡可能簡單,以便于對系統(tǒng)響應(yīng)的分析;應(yīng)當(dāng)能夠使系統(tǒng)工作在最不利的情況下;應(yīng)當(dāng)在實(shí)際中可以得到或近似地得到。系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)在實(shí)際工程應(yīng)用上,為了定量評價控制系統(tǒng)性能的好壞,必須給出控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的準(zhǔn)確定義和定量計算方法。對系統(tǒng)的基本要求中的穩(wěn)定性,是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件,只有控制系統(tǒng)穩(wěn)定了才能談及其它的性能,否則可以說是“皮之不存,毛將焉附”。當(dāng)控制系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性條件的時候,它的時間響應(yīng)過程才是收斂的,否則,就是發(fā)散的。在穩(wěn)定條件下研究系統(tǒng)的性能(包括動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能)才有意義。眾所周知,實(shí)際物理系統(tǒng)一般都存在慣性,并且,在輸入信號作用下的輸出量的改變是與系統(tǒng)所儲有的能量有關(guān)的,而系統(tǒng)所儲有的能量的改變是需要有一個過程的。在輸入信號作為外作用被施加于系統(tǒng),并使它從一個穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個穩(wěn)定狀態(tài)需要一定的時間。穩(wěn)定系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖3-2所示。響應(yīng)過程分為動態(tài)過程(也稱為過渡過程)和穩(wěn)態(tài)過程,控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)就是分別針對這兩個階段來具體定義的。圖3-2系統(tǒng)的典型階躍響應(yīng)及動態(tài)性能指標(biāo)(1)動態(tài)性能一個控制系統(tǒng)的動態(tài)性能是以其階躍響應(yīng)為基礎(chǔ)來衡量的。一般認(rèn)為,如若控制系統(tǒng)能夠在階躍信號的作用下,動態(tài)性能能夠滿足要求,那么,控制系統(tǒng)在其它形式的輸入信號的作用下,它的動態(tài)響應(yīng)也應(yīng)該是滿足要求的。動態(tài)性能指標(biāo)通常有如下幾項:延遲時間td階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值的50%所需的時間。上升時間tr階躍響應(yīng)從終值的10%上升到終值的90%所需的時間。對有振蕩的系統(tǒng),也可以定義為系統(tǒng)的時間響應(yīng)從t=0時刻的初值到第一次達(dá)到終值所需要的時間。峰值時間:階躍響應(yīng)越過終值達(dá)到第一個峰值所需要的時間。調(diào)節(jié)時間:階躍響應(yīng)到達(dá)并保持在終值的誤差帶內(nèi)所需的最短時間。有時也用終值的誤差帶來定義調(diào)節(jié)時間。除非特別說明,本書以后所述調(diào)節(jié)時間均以這個誤差帶來定義。超調(diào)量:峰值超出終值的百分比,即在上述動態(tài)性能指標(biāo)中,調(diào)節(jié)時間描述了系統(tǒng)在時間響應(yīng)當(dāng)中,過渡過程所用時間的長短,反映了系統(tǒng)對于輸入信號響應(yīng)的快慢程度。超調(diào)量描述了系統(tǒng)在時間響應(yīng)當(dāng)中,過渡過程圍繞終值的波動程度。峰值時間反映了系統(tǒng)時間響應(yīng)達(dá)到最大振蕩幅度所經(jīng)歷的時間。這幾個指標(biāo)都是系統(tǒng)在時間域當(dāng)中被重點(diǎn)討論的動態(tài)性能指標(biāo)。(2)穩(wěn)態(tài)性能穩(wěn)態(tài)性能通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。穩(wěn)態(tài)誤差是在輸入信號作用下,當(dāng)時間響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)響應(yīng)過程之后,系統(tǒng)的實(shí)際輸出值與理想輸出值之間的差值。這一誤差值反映了系統(tǒng)的控制精度或是系統(tǒng)的抗干擾能力。需要注意的是,系統(tǒng)的多個性能指標(biāo)從不同的角度對其性能進(jìn)行描述和表征,往往這些指標(biāo)之間存在著一定的矛盾性,從而在大多數(shù)情況下無法全部兼顧,所以,系統(tǒng)性能指標(biāo)的確定、或者是具體對哪個指標(biāo)提出嚴(yán)格的要求,則應(yīng)該根據(jù)實(shí)際情況,對其優(yōu)先級進(jìn)行取舍、選擇性考慮。例如,在民航客機(jī)起飛、航行、降落的過程中,都非常注重飛行器飛行時的平穩(wěn)性,不允許有超調(diào),否則輕則引起乘客的不適,重則產(chǎn)生危險狀況;而對戰(zhàn)斗機(jī)當(dāng)中的殲擊機(jī),所攜帶的跟蹤目標(biāo)的導(dǎo)彈等則要求其有足夠的機(jī)動靈活性,響應(yīng)快速、跟蹤精度高,允許有適當(dāng)?shù)某{(diào)量;對于一些在正常工作狀態(tài)下需要長期、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的生產(chǎn)過程(如化工過程、自動化生產(chǎn)線等),則更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度。本課總結(jié)1、時間對于同學(xué)們來講是一個新的概念,要讓同學(xué)們接受并理解時間響應(yīng)的概念還是相對比較容易的,因?yàn)檫@是大家生活的時空環(huán)境,隨著時間的推移,一個系統(tǒng)再輸入信號的作用下是怎么輸出的。2、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是兩個不同的階段,要讓同學(xué)們理解這兩個階段的定義和區(qū)分的原則,瞬態(tài)響應(yīng)代表了一個調(diào)節(jié)的過程,穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程結(jié)束,進(jìn)入誤差范圍之后的狀態(tài),從這兩個角度反映了系統(tǒng)時間響應(yīng)的全過程。3、典型輸入信號是研究控制過程的需要,典型信號或者其近似信號能夠在工程上找到實(shí)際的近似例子,需要同學(xué)們完全熟練的掌握。4、本章涉及的每一個動態(tài)性能指標(biāo),都有其完整的定義,分別從不同的角度描述了動態(tài)過程,要理解每一個性能指標(biāo)點(diǎn)定義,并熟記其表達(dá)式,并能夠?qū)嶋H應(yīng)用,并能用其解釋和解決實(shí)際工程中的問題。教學(xué)方法PPT結(jié)合板書,穿插學(xué)習(xí)通上的課堂練習(xí)。課后作業(yè)學(xué)習(xí)通第3章第一節(jié)測驗(yàn),第3章第一節(jié)作業(yè)。第3章控制系統(tǒng)的時域分析(2)章節(jié)名稱第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.2一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)教學(xué)學(xué)時2學(xué)時教學(xué)要求1、掌握一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)的概念;2、掌握不同典型輸入信號作用下的一階系統(tǒng)的時間響應(yīng);教學(xué)難點(diǎn)不同典型輸入信號作用下一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)的微積分關(guān)系教學(xué)內(nèi)容3.2一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一階系統(tǒng)定義:是指可以用一階微分方程描述的系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng),其典型形式是慣性環(huán)節(jié)。一階系統(tǒng)的微分方程為:傳遞函數(shù)為式中:為一階系統(tǒng)的時間常數(shù),它表達(dá)了一階系統(tǒng)本身的與外界作用無關(guān)的固有特性,所以也被稱為一階系統(tǒng)的特征參數(shù)。一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)由上式可知,脈沖響應(yīng)只有瞬態(tài)響應(yīng)分量。一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線如圖3-4所示:圖3-4一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)由上式可知,當(dāng)中的1是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分量,是瞬態(tài)響應(yīng)分量。一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線以及一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)隨T變化的趨勢如圖3-5所示:圖3-5一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)曲線如圖3-6所示。圖3-6一階系統(tǒng)的單位速度響應(yīng)一階系統(tǒng)對典型輸入時間響應(yīng)的比較三個典型輸入信號單位脈沖、單位階躍和單位速度之間存在著積分和微分的關(guān)系,因此,三種輸入的時間響應(yīng)之間也存在著的積分和微分的關(guān)系,它們的時間響應(yīng)之間也存在著同樣的積分和微分的關(guān)系??梢缘贸鼍€性定常系統(tǒng)時間響應(yīng)的一個重要性質(zhì):如果系統(tǒng)的輸入信號存在積分和微分關(guān)系,則系統(tǒng)的時間響應(yīng)也存在對應(yīng)的積分和微分關(guān)系。本課總結(jié)1、一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程和傳遞函數(shù)模型,是本節(jié)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),其標(biāo)準(zhǔn)形式及其定義應(yīng)該完全掌握。2、三種不同典型輸入信號作用下系統(tǒng)的輸出,以及其推導(dǎo)過程要求同學(xué)們能夠掌握,推導(dǎo)過程的方法可以用到其它輸入信號作用時的求解過程,道理是相通的,由于課時的關(guān)系,課上就不講太多的輸入形式了。3、三種輸入信號作用下的系統(tǒng)輸出,以及它們之間微積分關(guān)系要給同學(xué)們總結(jié)清楚,要求同學(xué)們完全理解和掌握,并能在解題和實(shí)際應(yīng)用中靈活應(yīng)用。教學(xué)方法PPT結(jié)合板書,穿插學(xué)習(xí)通上的課堂練習(xí)。課后作業(yè)學(xué)習(xí)通第3章第二節(jié)測驗(yàn),第3章第二節(jié)作業(yè)。第3章控制系統(tǒng)的時域分析(3)章節(jié)名稱第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.3二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.4教學(xué)學(xué)時2學(xué)時教學(xué)要求1、掌握二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)的概念;2、掌握二階系統(tǒng)及其傳遞函數(shù);3、掌握二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分析;4、掌握二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析教學(xué)難點(diǎn)二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程、不同參數(shù)下二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)教學(xué)內(nèi)容3.3二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型凡是能夠用二階微分方程描述的系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng),其典型形式是振蕩環(huán)節(jié)。二階系統(tǒng)的微分方程為其傳遞函數(shù)為:式中:為無阻尼固有頻率,為阻尼比。二者均為二階系統(tǒng)的特征參數(shù),表明二階系統(tǒng)本身固有的特性。二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的首1型和尾1型只是兩種不同的表述形式,所對應(yīng)的物理意義是相同的,二者各有側(cè)重的應(yīng)用場合:首1型傳遞函數(shù)常用于時域特性的分析當(dāng)中;而在頻域分析時,則常用尾1型。二階系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分析二階系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為求方程的兩個特征根為當(dāng)時,兩個特征根為共軛復(fù)根,即此時,系統(tǒng)被稱為欠阻尼系統(tǒng)。當(dāng)時,兩個特征根為共軛虛根,即此時,系統(tǒng)被稱為無阻尼系統(tǒng)。當(dāng)時,特征方程有兩個相等的負(fù)實(shí)根.即此時,系統(tǒng)被稱為臨界阻尼系統(tǒng)。當(dāng)時,特征方程有兩個不相等的負(fù)實(shí)根,即此時,系統(tǒng)被稱為過阻尼系統(tǒng)。二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析過阻尼狀態(tài)()對上式作圖分析,過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍輸出響應(yīng)的曲線是無振蕩的單調(diào)上升曲線,如圖3-9所示。圖3-9過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍輸出響應(yīng)臨界阻尼狀態(tài)()臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)也是無振蕩的單調(diào)上升的曲線,如圖3-11所示,其調(diào)節(jié)時間可參照過阻尼二階系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間的方法計算,只是此時。圖3-11臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)欠阻尼狀態(tài)()式中,。欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖3-13所示,響應(yīng)曲線位于兩條包絡(luò)線,如圖3-14所示。包絡(luò)線收斂速率取決于(特征根實(shí)部之模),響應(yīng)的阻尼振蕩頻率取決于圖3-13欠阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)圖3-14欠阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)及包絡(luò)線無阻尼狀態(tài)()無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖3-16所示,圖3-16無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)實(shí)際二階系統(tǒng)一般設(shè)計為的欠阻尼狀態(tài),以使系統(tǒng)即快又穩(wěn)地跟蹤輸入信號。結(jié)論:左極點(diǎn)穩(wěn)定,右極點(diǎn)發(fā)散;復(fù)極點(diǎn)振蕩,實(shí)極點(diǎn)不振蕩;極點(diǎn)起慣性延緩的作用,離虛軸越近影響越大;零點(diǎn)起微分加快作用,可抵消最近極點(diǎn)作用。3.4二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計算二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)是以系統(tǒng)在欠阻尼狀態(tài)下對單位階躍信號的時間響應(yīng)形式給出的,主要有上升時間tr、峰值時間tp、最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時間ts以及振蕩次數(shù)N等。上升時間tr峰值時間tp最大超調(diào)量Mp調(diào)整時間ts振蕩次數(shù)N本課總結(jié)1、二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括微分方程和傳遞函數(shù)模型,是本節(jié)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),其標(biāo)準(zhǔn)形式及其定義應(yīng)該完全掌握。2、階躍輸入信號作用下系統(tǒng)的輸出,以及其推導(dǎo)過程要求同學(xué)們能夠掌握,推導(dǎo)過程的方法可以用到其它輸入信號作用時的求解過程,道理是相通的,由于課時的關(guān)系,課上就不講太多的輸入形式了。3、不同阻尼比條件下系統(tǒng)輸出,表現(xiàn)出不同的輸出形式,要求同學(xué)們完全理解和掌握,并能在解題和實(shí)際應(yīng)用中靈活應(yīng)用。4、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計算,計算公式要求同學(xué)們完全掌握,尤其是超調(diào)量和振蕩次數(shù)的計算公式只與阻尼比有關(guān),這樣很容易求出阻尼比;在此基礎(chǔ)上,其它性能指標(biāo)和固有頻率之間的互求就比較容易了,要求同學(xué)們掌握這些計算方法和過程。教學(xué)方法PPT結(jié)合板書,穿插學(xué)習(xí)通上的課堂練習(xí)。課后作業(yè)學(xué)習(xí)通第3章第三節(jié)測驗(yàn),第3章第三節(jié)作業(yè)。第3章控制系統(tǒng)的時域分析(4)章節(jié)名稱第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算教學(xué)學(xué)時2學(xué)時教學(xué)要求1、了解穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念;2、掌握穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法;教學(xué)難點(diǎn)干擾信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計算方法;教學(xué)內(nèi)容3.6穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算3.6.1.穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念系統(tǒng)的誤差定義為系統(tǒng)的希望輸出與實(shí)際輸出的差值。穩(wěn)態(tài)誤差是系統(tǒng)過渡過程結(jié)束后進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時系統(tǒng)的誤差,即誤差的終值,用表示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3.6.2穩(wěn)態(tài)誤差的計算控制系統(tǒng)框圖為:根據(jù)終值定理有:根據(jù)誤差與偏差的關(guān)系,有1.系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)一般可以寫成以下尾1形式其中,K為系統(tǒng)的開環(huán)增益,為開環(huán)傳遞函數(shù)中包含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目。當(dāng)時,系統(tǒng)稱為0型系統(tǒng),時,稱為=1\*ROMANI型系統(tǒng),時,稱為=2\*ROMANII型系統(tǒng)。2.典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差表3-5單位反饋系統(tǒng)在典型信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差系統(tǒng)型別單位階躍輸入單位速度輸入單位加速度輸入,,,0型∞∞=1\*ROMANI型0∞=2\*ROMANII型003.6.4干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差(1)輸入信號單獨(dú)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差(2

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論