工業(yè)機器人學習心得集合3篇_第1頁
工業(yè)機器人學習心得集合3篇_第2頁
工業(yè)機器人學習心得集合3篇_第3頁
工業(yè)機器人學習心得集合3篇_第4頁
工業(yè)機器人學習心得集合3篇_第5頁
已閱讀5頁,還剩1頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

第工業(yè)機器人學習心得集合3篇

工業(yè)機器人學習心得1

在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的操作員已成為必然趨勢,我很有幸參加了學校組織的20__年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導下,老師們的大力配合下,此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習,大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學知識的.膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學方法、教學理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學校教師來說,就應(yīng)該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過這次機器人培訓學習,我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學習先進的科學技術(shù)和最新的研究理論,時刻更新豐富自己的知識,用最新的理論知識指導自己的教學,指導自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會多做貢獻。工業(yè)機器人學習心得2

1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。

在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓,我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的.原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,前事不忘后事之師,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。

不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。工業(yè)機器人學習心得3

機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。

第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。

隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。

學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。

有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。

在機器人

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論