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文檔簡介
第工業(yè)機器人學習心得集合3篇
工業(yè)機器人學習心得1
在信息科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的操作員已成為必然趨勢,我很有幸參加了學校組織的20__年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機器人仿真軟件等,在培訓期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導下,老師們的大力配合下,此次培訓內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學習,大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學知識的.膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學方法、教學理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學校教師來說,就應(yīng)該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機器人培訓學習,我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學習先進的科學技術(shù)和最新的研究理論,時刻更新豐富自己的知識,用最新的理論知識指導自己的教學,指導自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會多做貢獻。工業(yè)機器人學習心得2
1月26日,我們一行人在清華大學為期五天的培訓結(jié)束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學習,所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學問,作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓,我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學習研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學習和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎(chǔ)知識推導出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的.原因,又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說,這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,前事不忘后事之師,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認,在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)??稍谖铱磥?,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。工業(yè)機器人學習心得3
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝,操控機器人。但是在學習了一個學年之后,我也學會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。
隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學期,學校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學習了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人
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