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文檔簡介

汽車支配穩(wěn)定性的評價三〕、GM的實驗引見1、ControlResponseTest2、FrequencyResponseTest3、MaximumLateralAccelarationTest4、On-centerHandlingTest5、Lift-DiveTest6、CenterofGravityTest汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見實驗對象:1980-1988年的車型,55%(53%)是GM的,18%(20%)是日本的,20%(21%)是歐洲的,7%(6%)是美國其他公司的。汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)1、ControlResponseTest方法:stepsteertest(SAExj266)V=100Km/h,steeringWheelangleincreasingmagnitude=2.5-10°共30次檢丈量:forwardvelocity,steeringWheelangle,rollangle,yawvelocity,fore-aftacceleration,lateralacceleration評價目的:汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)1、ControlResponseTest評價目的:轉(zhuǎn)向靈敏度〔steeringsensitivity):它是側(cè)向加速度與方向盤轉(zhuǎn)角的比值,以a=0.15g按線性外推計算到100°。均值:1.17g's/100°范圍:0.59~2.17g's/100°汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)1、ControlResponseTest評價目的:側(cè)傾梯度〔rollgain(DEG/g):它表示一個g的側(cè)向加速度車身產(chǎn)生的側(cè)傾角。均值:6.4°/g范圍:1.5°~11.3°/g汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)1、ControlResponseTest評價目的:缺乏轉(zhuǎn)向量〕(understeer(DEG/g)):它表示一個g的側(cè)向加速度汽車的缺乏轉(zhuǎn)向量。均值:3.2°/g范圍:0.7~7.0°/g汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)1、ControlResponseTest評價目的:側(cè)向加速度呼應(yīng)時間(lateralacc.responsetime(sec)):它是從方向盤轉(zhuǎn)角的50%開場到側(cè)向加速度到達(dá)90%止所需時間。是按a=0.3g以線性外推計算的。均值:范圍:汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTestv=100Km/hand140Km/h在具有三條行車道的直路上,方向盤的輸入為正,從0到最大頻率,或窄帶偽隨機。丈量量:steeringWeelangle,rollangle,yawvelocity,lateralacceleration汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTest評價目的:lateralaccelarationbandwidthTheaveragevalue:0.97Hz范圍:0.66~1.32Hz汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTest評價目的:Yawvelocitybandwidth均值:2.8Hz范圍:2.1~3.5Hz汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTest評價目的:超調(diào)量:峰值對穩(wěn)態(tài)橫擺角速度的比值均值:1.4范圍:1.1~2.1汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTest評價目的:側(cè)傾與橫擺角速度峰值的頻率比值均值:2.0范圍:1~4汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)2、FrequencyResponseTest評價目的:橫擺角速度與側(cè)向加速度的相位差〔在f=0.2Hz)均值:17°范圍:8.9°~24.9°汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)3、MaximumLateralAccelarationTest固定半徑圓周實驗,6-8次,正向和反向都要求。丈量:速度和角速度a=v*w均值:0.77g范圍:0.59~0.91g汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)4、On-centerHandlingTest方法:v=100Km/h,方向盤轉(zhuǎn)角的變化周期是5秒,方向盤轉(zhuǎn)角的大小是能產(chǎn)生0.2g的側(cè)向加速度〔峰值〕丈量:方向盤轉(zhuǎn)角;轉(zhuǎn)向力矩,車速,橫擺角速度。MIRA要求儀器精度:加速度計:0.005g量程±2g橫擺角速度:0.05°/s量程±10°/s方向盤力矩:0.1Nm量程±10Nm方向盤轉(zhuǎn)角:0.05°量程±50°

4、On-centerHandlingTest評價目的:1、Steeringwheelangleversuslateralaccelarationcharacteristics2、Steeringwheeltorqueversuslateralaccelarationcharacteristics3、Steeringworkgradientversuslateralaccelarationcharacteristics4、On-centerHandlingTestMinimumsteeringsensitivity即斜率steeringsensitivityat0.1gratioofminimumsteeringsensitivitytosteeringsensitivityat0.1gquantifiessteeringsystemcompliantfeelsteeringhysteresis陰影面積÷0.2g4、On-centerHandlingTestMinimumsteeringsensitivityPowersteering:均值:0.71g/100°范圍:0.27~1.428g/100°4、On-centerHandlingTestMinimumsteeringsensitivitymanualsteering:均值:0..86g/100°范圍:0.41~1.21g/1004、On-centerHandlingTeststeeringsensitivityat0.1g最小轉(zhuǎn)向靈敏度100%0.1g轉(zhuǎn)向靈敏度Powersteering均值:59%范圍:24~83%4、On-centerHandlingTeststeeringsensitivityat0.1g最小轉(zhuǎn)向靈敏度100%0.1g轉(zhuǎn)向靈敏度Manualsteering均值:68%范圍:54~81%

4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:lateralaccelerationat0Nm—returnability回正才干steeringtorquegradientat0g=oncenter“roadfeel〞直線行使時路感steeringtorqueat0g=frictionfeel轉(zhuǎn)向系摩擦大小覺得steeringtorquegradientat0.1g=offcenterroadfeelsteeringtorqueat0.1g=steeringeffort4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:回正才干(方向盤力矩為0時的側(cè)向加速度〕:powersteering均值:0.06g范圍:0.01~0.13g0.07g以下較稱心4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:回正才干(方向盤力矩為0時的側(cè)向加速度〕:manualsteering均值:0.06g范圍:0.02~0.12g0.07g以下較稱心4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:測向加速度為0,方向盤力矩梯度〔中間位置的路感〕powersteering均值:18Nm/g范圍:7~33Nm/g4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:測向加速度為0,方向盤力矩梯度〔中間位置的路感〕manualsteering均值:18Nm/g范圍:10~28Nm/g4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:轉(zhuǎn)向力矩線性度〔非中間位置的路感〕0g扭矩梯度0.1扭矩梯度powersteering均值:43%范圍:6~121%4、On-centerHandlingTest2、方向盤扭矩和側(cè)向加速度關(guān)系曲線:轉(zhuǎn)向力矩線性度〔非中間位置的路感〕0g扭矩梯度0.1扭矩梯度manualsteering均值:89%范圍:30~129%4、On-centerHandlingTest4、On-centerHandlingTest3、轉(zhuǎn)向功靈敏度曲線:

powersteering均值:3.7g2/100Nm范圍:1.3~8.5g2/100Nm4、On-centerHandlingTest3、轉(zhuǎn)向功靈敏度曲線:

manualsteering均值:3.7g2/100Nm范圍:1.3~8.5g2/100Nm汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)5、Lift-DiveTest(俯仰實驗〕加速:間隔0.1g;制動:間隔0.2g評價方法:加速的仰角均值:3.2°/g范圍:1.3~5.2°/g汽車支配穩(wěn)定性的評價GM的實驗引見(實驗結(jié)果)5、Lift-DiveTest(俯仰實驗〕加速:間隔0.1g;制動:間隔0.2g評價方法:制動點頭角:均值:2.0°/g

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