電氣控制與可編程控制器

電氣控制與可編程控制器江蘇師范大學(xué)電氣學(xué)院金鑫電氣控制技術(shù)的開展概述電氣控制技術(shù)的開展分為四個階段：1、集中拖動——以一臺電動機(jī)拖動多臺設(shè)備；2、分散拖動——各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)分別由不同電動機(jī)拖動；3、硬件電路控制——采用繼電器、接觸器及順序控制器；4、軟件控制——可編程控制器西門子S7系列PLC歐姆龍C200H系列PLC松下FP0系列PLC三種流派的三類代表產(chǎn)品表1三種流派的代表產(chǎn)品及網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造序號代表產(chǎn)品（型號）PLC網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)公司1PLC—3PLC—53級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)美國A—B公司（A—B）2S7系列3級總線復(fù)合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)西德西門子公司（SIEMENS）3FP系列4級子網(wǎng)的復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)日本松下電工公司4C系列復(fù)合型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)日本立石公司（OMRON）可編程序控制器的運(yùn)用領(lǐng)域中央空調(diào)電梯控制運(yùn)動系統(tǒng)紡織機(jī)械木工機(jī)械污水處置包裝機(jī)械

通用機(jī)械汽車制造立體倉庫磨床印刷機(jī)械橡膠化工機(jī)械第一章常用低壓控制電器第一節(jié)根本知識第二節(jié)主令電器第三節(jié)斷路器第四節(jié)熔斷器第五節(jié)接觸器第六節(jié)繼電器第一節(jié)根本知識一、電器的分類〔一〕按任務(wù)電壓等級分1、高壓電器用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器，如高壓斷路器、高壓隔分開關(guān)、高壓熔斷器等。2、低壓電器用于交流50Hz〔或60Hz〕額定電壓為1200V以下、直流額定電壓1500V及以下電路內(nèi)起通斷、維護(hù)、控制或調(diào)理作用的各種電器，如接觸器、繼電器等。〔二〕按動作原理分1、手動電器；2、自動電器〔三〕按用途分1、控制電器用于控制電路和控制系統(tǒng)，如接觸器、繼電器2、配電電器用于電能的保送和分配，如高壓斷路器3、主令電器用于控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令，如按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)4、維護(hù)電器用于電路及電器設(shè)備的維護(hù)，如熔斷器、熱繼電器5、執(zhí)行電器用于完成某種動作或傳送功能，如電磁鐵第二節(jié)主令電器主令電器主要用來切換控制電路。主要有：控制按鈕、位置開關(guān)、凸輪控制器與主令控制器。一、控制按鈕1、作用：在低壓控制電路中，用于發(fā)布手動控制指令。2、構(gòu)造及分類構(gòu)造如右圖按用途和構(gòu)造的不同，分為起動按鈕、停頓按鈕和復(fù)合按鈕等。按鈕及主控開關(guān)主控和急停開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)起動按鈕帶有常開觸頭，手指按下按鈕帽，常開觸頭閉合；手指松開，常開觸頭復(fù)位。停頓按鈕帶有常閉觸頭，手指按下按鈕帽，常閉觸頭斷開；手指松開，常閉觸頭復(fù)位。復(fù)合按鈕帶有常開觸頭和常閉觸頭，手指按下按鈕帽，先斷開常閉觸頭再閉合常開觸頭；手指松開，常開觸頭和常閉觸頭先后復(fù)位。圖形及文字符號如圖：二、位置開關(guān)〔又稱行程開關(guān)〕位置開關(guān)在電氣控制系統(tǒng)中，用以實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置開關(guān)的檢測。它包括以機(jī)械行程直接驅(qū)動的行程開關(guān)和微動開關(guān)及以電磁信號〔非接觸式〕輸入動作信號的接近開關(guān)。行程開關(guān)是一種利用消費(fèi)機(jī)械的某些運(yùn)動部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動方向、行程大小和位置維護(hù)等。當(dāng)行程開關(guān)用于位置維護(hù)時，亦稱為限位開關(guān)。有自動復(fù)位和非自動復(fù)位兩種。按構(gòu)造不同行程開關(guān)可分為直動式、滾輪式和微動式，如圖限位開關(guān)和接近開關(guān)的圖形及文字符號如下圖。位置開關(guān)三、凸輪控制器與主令控制器1、凸輪控制器主要用于起重設(shè)備中直接控制中小型繞線式異步電動機(jī)的起動、停頓、調(diào)速、換向和制動。主控和急停開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)按鈕及主控開關(guān)第三節(jié)低壓開關(guān)和低壓斷路器一、低壓斷路器1、作用〔1〕用于低壓配電電路非頻繁通斷控制；〔2〕在電路發(fā)生短路、過載或欠電壓等缺點(diǎn)時，自動分?jǐn)嚯娐贰?、構(gòu)造及任務(wù)原理如右圖低壓斷路器剩余電流維護(hù)斷路器小型斷路器3、低壓斷路器的類型〔1〕萬能式斷路器〔或稱為框架式斷路器〕，作配電網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)開關(guān)；〔2〕塑料外殼式斷路器，除作作配電網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)開關(guān)外，還可用作電動機(jī)、照明電路及電熱器的控制開關(guān)；〔3〕快速斷路器，用于半導(dǎo)體整流元件和整流安裝的維護(hù)；〔4〕限流斷路器，用于短路電流相當(dāng)大的電路中。4、低壓斷路器的選用〔1〕額電壓大于或等于線路或設(shè)備的額定電壓；電流大于或等于負(fù)載任務(wù)電流〔2〕斷路器的通斷才干大于或等于電路的最大短路電流；〔3〕塑料外殼式斷路器用在短路電流不太大的場所；限流式斷路器用在短路電流相當(dāng)大的場所；框架式斷路器用在額定電流比較大或有選擇性維護(hù)要求時；直流快速斷路器用在起控制和維護(hù)的半導(dǎo)體器件直流電路中。5、圖形及文字符號QF2、類型：膠殼刀開關(guān)和鐵殼刀開關(guān)兩種。3、膠殼刀開關(guān)運(yùn)用本卷須知〔1〕安裝時，手柄向上，不得倒裝或平裝，防止自動下落誤動作合閘；〔2〕接線時，電源線接在上端，負(fù)載線接在下端，使拉閘后刀片與電源隔離。4、膠殼圖形及符號二、刀開關(guān)1、作用〔1〕非頻繁接通和分?jǐn)嚯娐?；?〕將電路與電源隔離。第四節(jié)熔斷器熔斷器在電路中主要起短路維護(hù)作用。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管組成。運(yùn)用時，熔體串接于被維護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路缺點(diǎn)時，熔體被瞬時熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到維護(hù)作用。一、常用的熔斷器二、熔斷器的主要特性〔一〕安秒特性熔斷時間t與經(jīng)過熔體的電流I的關(guān)系，如圖?！捕硺O限分?jǐn)嗖鸥扇⑷蹟嗥鞯倪x用〔自學(xué)〕熔斷器低壓熔斷器第五節(jié)接觸器接觸器是用來頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。其主要控制對象是電動機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔控制，并具有欠〔零〕電壓維護(hù)。接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器兩種。一、接觸器的構(gòu)造和任務(wù)原理主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧安裝組成，如下圖：電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)滅弧安裝〔一〕電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸頭動作。主回路、控制回路主回路：是功率回路，傳送的是能量控制回路：是信號回路，傳送的是信息二、自動控制系統(tǒng)中常用的低壓控制電器接觸器交流接觸器強(qiáng)力小接觸器1、電磁系統(tǒng)的構(gòu)造方式如以下圖所示，根據(jù)鐵心外形和銜鐵運(yùn)動方式，可分為三種：圖a適用于直流接觸器；圖b其鐵心外形有E形和U形兩種，多用于觸點(diǎn)容量較大的交流接觸器；圖c銜鐵和鐵心均為雙E形，用于交流接觸器、繼電器2、電磁線圈電磁線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換成磁場能量。按通入電流種類的不同，分為直流線圈和交流線圈兩種。對于直流電磁鐵因其鐵心不發(fā)熱只需線圈發(fā)熱，所以直流電磁鐵的電磁線圈做成高而薄的瘦長型而不設(shè)線圈骨架，使線圈與鐵心直接接觸易于散熱。對于交流電磁鐵，因其鐵心存在磁滯和渦流損耗，這樣線圈和鐵心都發(fā)熱，所以交流電磁鐵的電磁線圈設(shè)有骨架，使鐵心與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型，這樣做有利于鐵心和線圈的散熱。當(dāng)輸入量x＜xc時銜鐵不動作，其S輸出量y=0；當(dāng)x=xc時，銜鐵吸合，輸出量y從“0〞躍變?yōu)椤?〞；再進(jìn)一步增大輸入量使x＞xc，那么輸出量仍為y=1。當(dāng)輸入量x從xc減小的時候，在x＞xf的過程中雖然吸力特性向下降低．但因銜鐵吸合形狀下的吸力仍比反力大，所以銜鐵不會釋放，輸出量y=1。當(dāng)x=xfl時，因吸力小于反力，銜鐵才釋放，輸出量由“1〞突變?yōu)楱?’；再減小輸量，輸出量仍為“0〞。可見，電磁機(jī)構(gòu)的輸入——輸出特性或“繼電特性〞為一矩形曲線?！捕秤|頭系統(tǒng)觸頭是接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。1、觸頭的構(gòu)造方式按其所控制的電路可分為主觸頭和輔助觸頭。主觸頭：用于接通或斷開主電路，允許經(jīng)過較大的電流；輔助觸頭：用于接通或斷開控制電路，只能經(jīng)過較小的電流。按其原始形狀可分為常開觸頭和常閉觸頭。常開觸頭：原始形狀時〔即線圈未通電〕斷開，線圈通電后閉合的觸頭叫常開觸頭；常閉觸頭：原始形狀閉合，線圖通電后斷開的觸頭叫常閉觸頭〔線圈斷電后一切觸頭復(fù)原〕。2、觸頭的分類〔1〕按構(gòu)造方式可分為橋型觸頭和指型觸頭，如下圖?！?〕按接觸方式可分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種，如下圖。常用于小電流的電器常用于中容量的電器常用于大容量的電器〔三〕滅弧安裝1、電弧的概念：高溫高導(dǎo)電的游離氣體

2、常用的滅弧安裝：滅弧罩、滅弧柵、磁吹滅弧安裝和多縱縫滅弧安裝?！菜摹辰佑|器的任務(wù)原理思索？1、交流電磁線圈誤接入直流電源，直流電磁線圈誤接入交流電源，會發(fā)生什么問題？為什么？2、交流接觸器中短路環(huán)的作用是什么？直流接觸器能否有短路環(huán)？為什么？第六節(jié)繼電器繼電器主要用于控制與維護(hù)電路或作信號轉(zhuǎn)換用。當(dāng)輸入量變化到某一定值的繼電器動作，其觸頭接通或斷開交、直流小容量的控制問路。繼電器的種類很多常用的分類方法有：按用途分：有控制繼電器和維護(hù)繼電器。按動作原理分：有電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器。按輸入信號的不同來分：有電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等。繼電器電子時間繼電器熱過載繼電器中間繼電器一、電磁式繼電器常用的電磁式繼電器有電壓繼電器、中間繼電器和電流繼電器?！惨弧畴姶攀嚼^電器的構(gòu)造與任務(wù)原理1、構(gòu)造及任務(wù)原理電磁系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)釋放彈簧2、圖形及文字符號電磁式繼電器參照接觸器原理自學(xué)建議：從二者異同為切入點(diǎn)思索這個問題自學(xué)≠不學(xué)思索：如何用單片機(jī)的I/O口控制繼電器？四、熱繼電器〔一〕熱繼電器的構(gòu)造與任務(wù)原理1、構(gòu)造：如右圖熱繼電器普通用于三相異步電動機(jī)的長期過載維護(hù)。2、任務(wù)原理熱過載繼電器思索？既然在電動機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器？裝有熱繼電器能否就可以不裝熔斷器，為什么？時間繼電器時間繼電器定義：----當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點(diǎn)經(jīng)過一定延時再動作的繼電器。符號:KT阻尼式電子式(晶體管、數(shù)字式)4、圖形及符號斷電延時線圈KT通電延時線圈KT〔三〕半導(dǎo)體時間繼電器P23六、速度繼電器速度繼電器主要用于籠型異步電動機(jī)的反接制動控制，也稱反接制動繼電器。1、構(gòu)造：如右圖2、任務(wù)原理速度繼電器的軸與電動機(jī)的軸相銜接。轉(zhuǎn)子固定在軸上，定子與軸同心。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，繞組切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，此電流和永久磁鐵的磁場作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子向軸的轉(zhuǎn)動方向偏擺，使經(jīng)過定子柄撥動觸頭，使常閉觸頭斷開、常開觸頭閉合。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時，轉(zhuǎn)矩減小，定子柄在彈簧力的作用下恢復(fù)原位，觸頭也復(fù)原。3、圖形及符號速度繼電器有兩組觸頭〔各有一對常開觸頭和一對常閉觸頭〕，可分別控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的反接制動。圖形及符號如以下圖。第二章電氣控制系統(tǒng)根本控制電路根本控制常用根本控制電路電氣控制電路讀圖機(jī)床系統(tǒng)控制電路圖圖2-1一、起動、自鎖控制依托接觸器本身輔助觸點(diǎn)而使其線圈堅持通電的景象----自鎖為什么加自鎖？為什么用點(diǎn)動開關(guān)？3。2。1任務(wù)過程合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停頓。自鎖另一作用：實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓維護(hù)3。2。1二、互鎖控制控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺陷3。2。2處理加互鎖----在同一時間里兩個接觸器只允許一個任務(wù)的控制造用稱為互鎖〔聯(lián)鎖〕。缺陷3。2。3處理復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制3。2。4三、順序控制控制要求：改動控制要求：3。2。5控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器任務(wù)時，乙接觸器就不能任務(wù)，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點(diǎn)。當(dāng)要求甲接觸器任務(wù)時乙接觸器不能任務(wù)，而乙接觸器任務(wù)時甲接觸器不能任務(wù)，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷觸點(diǎn)。四、任務(wù)正常與點(diǎn)動控制要求：3。2。6五、多點(diǎn)控制連鎖控制兩點(diǎn)控制三點(diǎn)控制如何實(shí)現(xiàn)？3。2。7六、自動循環(huán)控制控制要求圖2-21控制過程圖2-21表2-8第二節(jié)常用根本控制電路籠型異步電動機(jī)起動控制線路行程控制線路電路圖一、籠型異步電動機(jī)起動控制線路串電阻降壓起動任務(wù)過程表2-4星—三角降壓起動任務(wù)原理3。3。23。3。3任務(wù)過程表2-3二、行程控制線路可逆行程自動往返循環(huán)控制3。6。2正反轉(zhuǎn)控制控制要求：圖2-12三、電路圖P211圖6。3P212圖6。4P212圖6。5補(bǔ)充：電氣原理圖的畫法及閱讀方法電力拖動的電氣控制系統(tǒng)主要由各種控制電器元件和電動機(jī)組成。在繪制電氣控制線路時，必需運(yùn)用國家一致規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。電氣設(shè)備圖樣的種類：1、電氣原理圖表示電路任務(wù)原理以及各電器元件的作用和相互關(guān)系，不思索元件的實(shí)踐位置和實(shí)踐連線。用規(guī)定的圖形符號、文字符號，按主電路與輔助電路分開，并根據(jù)各電氣元件動作順序等原那么繪制.電氣原理圖繪制原那么(GB/6988.2-1997)1〕原理圖普通分主電路和控制電路兩部分：主電路用粗線條畫在原理圖的左邊；控制電路用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。2〕電路圖中各電氣元器件，采用國家規(guī)范規(guī)定符號繪出。3〕需求測試和拆、接外部引出線的端子，運(yùn)用圖形符號“空心圓〞表示。電路的交叉銜接點(diǎn)用“實(shí)心圓〞表示。4〕采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部件可不畫在一同，但文字符號要一樣，如KM1、KM2等。5〕一切按鈕、觸點(diǎn)均按原始形狀畫出。留意：“原始形狀〞的含義：對接觸器、繼電器等是指線圈不通電時的觸點(diǎn)形狀。對按鈕、行程開關(guān)是指沒有遭到外力時的觸點(diǎn)位置。對主令控制器是指手柄置于“零位〞時的觸點(diǎn)位置。6〕控制電路的分支電路，原那么上按動作順序自上而下或自左至右的原那么繪制。7〕電路圖應(yīng)按主電路、控制電路、照明電路、信號電路分開繪制。8〕當(dāng)圖形垂直放置時，電路中各元器件觸點(diǎn)圖形符號以“左開右閉〞繪制。電氣原理圖繪制原那么〔GB/6988.2-1997〕圖區(qū)劃分——CW6132型普通車床電氣原理圖

24×2××2技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注：4繼電器、接觸器線圈與觸頭對應(yīng)位置的索引接觸器各欄的含義如下：繼電器各欄的含義如下：KM24×2××2注：未運(yùn)用的觸頭用“X〞表示。2、電氣設(shè)備安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)床機(jī)械設(shè)備和電氣控制柜的實(shí)踐安裝位置。3、電氣設(shè)備接線圖表示各電氣設(shè)備之間實(shí)踐接線情況。三相籠型異步電動機(jī)的起動方式：直接起動降壓起動直接起動(全壓起動)：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動機(jī)起動。普通用于中小型電動機(jī)〔小于7.5KW〕的起動。也用于電源容量較電動機(jī)容量大得多的情況。電動機(jī)直接起動的判別：優(yōu)點(diǎn)：起動設(shè)備簡單、起動時間短缺陷：起動電流大(為額定電流的5～7倍)。過大的起動電流會呵斥線路電壓下降，影響電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時會導(dǎo)致電動機(jī)本身無法起動。§三相籠型異步電動機(jī)的直接起動控制條件起動方法適用范圍特點(diǎn)直接電動機(jī)容量小于10KW不需起動設(shè)備，但起動電流大。定子串電阻電動機(jī)容量大于10KW，起動次數(shù)不太多的場合。線路簡單、價格低、電阻消耗功率大，起動轉(zhuǎn)矩小。Y-△起動額定電壓為380V，正常工作時為△接法的電動機(jī)，輕載或空載起動。起動電流和起動轉(zhuǎn)矩為正常工作時的1/3。串自耦變壓器電動機(jī)容量較大，要求限制對電網(wǎng)的沖擊電流。起動轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。鼠籠式異步電動機(jī)起動方法比較什么叫降壓起動？常用的降壓起動方法有哪幾種？分析圖中各控制電路按正常操作時會出現(xiàn)什么景象？假設(shè)不能正常任務(wù)加以改良許多機(jī)床，如萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等要求能迅速停車和準(zhǔn)確定位，即要求電動機(jī)能迅速制動。

機(jī)械制動:機(jī)械抱閘

制動方式能耗制動電氣制動反接制動電動機(jī)停車時產(chǎn)生與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩§電動機(jī)制動控制線路一、反接制動控制線路原理：經(jīng)過改動電動機(jī)恣意兩相電源相序以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。用速度繼電器來判別“停〞與“轉(zhuǎn)〞。特點(diǎn)：設(shè)備簡單，制動力矩較大，沖擊劇烈。闡明：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近整定值時應(yīng)及時切斷電源，否那么電機(jī)將反轉(zhuǎn)。由速度繼電器實(shí)現(xiàn)。反接制動電流及制動沖擊力較大，在10kw以上電機(jī)的定子電路中串入電阻〔制動電阻〕以限制制動電流和減少制動沖擊力。二、能耗制動制動原理：制動時，切除定子繞組三相電源的同時接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，使慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子在靜止磁場的作用下產(chǎn)生反向的制動轉(zhuǎn)矩。即把儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽馁M(fèi)在轉(zhuǎn)子的制動上。特點(diǎn)：電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動電流越大，制動作用越強(qiáng)，但制動電流過大會使定子過熱。闡明：主電路中的R用于調(diào)理制動電流的大小。能耗制動終了，應(yīng)及時切除直流電源。二、能耗制動制動原理：制動時，切除定子繞組三相電源的同時接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，使慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子在靜止磁場的作用下產(chǎn)生反向的制動轉(zhuǎn)矩。即把儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，耗費(fèi)在轉(zhuǎn)子的制動上。特點(diǎn)：電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動電流越大，制動作用越強(qiáng)，但制動電流過大會使定子過熱。闡明：主電路中的R用于調(diào)理制動電流的大小。能耗制動終了，應(yīng)及時切除直流電源。制動方法適用范圍特點(diǎn)能耗制動要求平穩(wěn)制動，停位準(zhǔn)確的場合。制動準(zhǔn)確度高，但制動力較弱，需直流電源，設(shè)備投入費(fèi)用高。反接制動制動效果顯著，但有沖擊，能耗較大，用于制動不頻繁的設(shè)備。設(shè)備簡單,制動迅速，準(zhǔn)確性差，制動沖擊力強(qiáng)。異步電動機(jī)能耗制動與反接制動比較一、雙速電動機(jī)的變極調(diào)速原理三相異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0=60f/p(p為磁極對數(shù))改動定子繞組的磁極對數(shù)p的方法:§雙速電動機(jī)高低速控制線路電氣系統(tǒng)除了要滿足消費(fèi)機(jī)械的加工工藝要求外，要長期無缺點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，必需有各種維護(hù)措施，來保證設(shè)備和人身的平安。維護(hù)環(huán)節(jié)有：短路維護(hù)過載維護(hù)過電流維護(hù)零電壓與欠電壓維護(hù)弱磁維護(hù)§電動機(jī)的維護(hù)環(huán)節(jié)一、短路維護(hù)緣由：短路電流會引起電氣設(shè)備絕緣損壞或產(chǎn)生強(qiáng)大的電動力，使電氣設(shè)備損壞，因此必需迅速切斷電源。熱元件存在熱慣性，電路發(fā)生短路時無法瞬時動作。措施：采用熔斷器或自動空氣開關(guān)熔斷器：短