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第6章編程軟件6.1編程軟件安裝6.2功能6.3編程6.4調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控本章主要內(nèi)容:編程軟件的簡(jiǎn)介及安裝編程軟件的功能如何用編程軟件進(jìn)展編程用編程軟件進(jìn)展調(diào)試和運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控本章重點(diǎn)是掌握用編程軟件進(jìn)展PLC 的程序編輯。前往本章首頁(yè)6.1編程軟件安裝6.1.1系統(tǒng)要求6.1.2軟件安裝6.1.3硬件銜接6.1.4參數(shù)設(shè)置6.1.5在線聯(lián)絡(luò)6.1.6設(shè)置修正PLC通訊參數(shù)前往本章首頁(yè)6.1.1系統(tǒng)要求操作系統(tǒng):Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000計(jì)算機(jī):IBM486以上兼容機(jī),內(nèi)存8MB以上,VGA顯示器,至少50MB以上硬盤(pán)空間,Windows支持的鼠標(biāo)。通訊電纜:PC/PPI電纜〔或運(yùn)用一個(gè)通訊處置器卡〕,用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC銜接。前往本節(jié)6.1.2軟件安裝STEP7-Micro/WIN32編程軟件在一張光盤(pán)上,用戶可按以下步驟安裝:①將光盤(pán)插入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。②系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝導(dǎo)游,或單擊“開(kāi)場(chǎng)〞按鈕啟動(dòng)Windows菜單。③單擊“運(yùn)轉(zhuǎn)〞菜單。④按照安裝導(dǎo)游完成軟件的安裝。⑤在安裝終了時(shí),會(huì)出現(xiàn)能否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。前往本節(jié)6.1.3硬件銜接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通訊。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的銜接,不需求其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機(jī)銜接及CPU組態(tài)如以下圖6.1所示。前往本節(jié)6.1.4參數(shù)設(shè)置安裝完軟件并且設(shè)置銜接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默許的參數(shù):〔1〕在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)單擊通訊圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,那么會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通訊對(duì)話框?!?〕在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框,可參見(jiàn)第7章的圖7.14?!?〕單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性能否正確,其中通訊波特率默許值為9600波特。前往本節(jié)6.1.5在線聯(lián)絡(luò)前幾步假設(shè)都順利完成,那么可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)絡(luò),步驟如下:〔1〕在STEP7-Micro/WIN32下,單擊通訊圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,那么會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通訊建立結(jié)果對(duì)話框,顯示能否銜接了CPU主機(jī)?!?〕雙擊通訊建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所銜接的一切S7-200CPU站,并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。〔3〕雙擊要進(jìn)展通訊的站,在通訊建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通訊參數(shù)。前往本節(jié)6.1.6設(shè)置修正PLC通訊參數(shù)假設(shè)建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)絡(luò),就可利用軟件檢查、設(shè)置和修正PLC的通訊參數(shù)。步驟如下:〔1〕單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框?!?〕單擊Port〔s〕選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),以為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。假設(shè)需求修正某些參數(shù),可以先進(jìn)展有關(guān)的修正,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出?!?〕單擊工具條中的下裝圖標(biāo),即可把修正后的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。前往本節(jié)6.2功能6.2.1根本功能6.2.2外觀6.2.3各部分功能6.2.4系統(tǒng)組態(tài)前往本章首頁(yè)6.2.1根本功能程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提早防止一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如以下圖6.2所示。軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)任務(wù)方式〔在線方式〕下進(jìn)展,部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線任務(wù)方式下進(jìn)展。聯(lián)機(jī)方式:有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC銜接,此時(shí)允許兩者之間作直接的通訊。有關(guān)聯(lián)機(jī)的方法可參見(jiàn)本章第1節(jié)。離線方式:有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)銜接,此時(shí)能完成大部分根本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。前往本節(jié)6.2.2外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程軟件,其主界面外觀如圖6.3所示。界面普通可分以下幾個(gè)區(qū):菜單條〔包含8個(gè)主菜單項(xiàng)〕、工具條〔快捷按鈕〕、導(dǎo)引條〔快捷操作窗口〕、指令樹(shù)〔快捷操作窗口〕、輸出窗口和用戶窗口〔可同時(shí)或分別翻開(kāi)圖中的5個(gè)用戶窗口〕。圖6.3編程軟件外觀前往本節(jié)6.2.3各部分功能1.菜單條2.工具條3.導(dǎo)引條4.指令樹(shù)5.交叉索引6.數(shù)據(jù)塊7.形狀圖表8.符號(hào)表9.輸出窗口10.形狀條11.編程器12.部分變量表前往本節(jié)6.2.4系統(tǒng)組態(tài)1.數(shù)字量輸入濾波2.模擬量輸入濾波3.設(shè)置脈沖捕捉4.輸出表配置1.數(shù)字量輸入濾波圖6.4設(shè)置數(shù)字輸入濾波2.模擬量輸入濾波圖6.5設(shè)置模擬輸入濾波3.設(shè)置脈沖捕捉設(shè)置脈沖捕捉功能的方法:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時(shí)間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)展對(duì)輸入要求脈沖捕捉的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)展選擇,如圖6.6所示。系統(tǒng)默以為一切點(diǎn)都不用脈沖捕捉。圖6.6設(shè)置脈沖捕捉4.輸出表配置圖6.7設(shè)置輸出表〔復(fù)制〕前往本節(jié)6.3編程6.3.1程序來(lái)源6.3.2編輯程序前往本章首頁(yè)6.3.1程序來(lái)源程序文件來(lái)源有3個(gè):翻開(kāi)、上裝和新建。1.翻開(kāi)翻開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用菜單File|Open,在彈出的對(duì)話框中選擇翻開(kāi)的程序文件;也可用工具條中的Open按鈕來(lái)完成。圖6.8為一個(gè)翻開(kāi)的在指令樹(shù)窗口中的程序構(gòu)造。圖6.8翻開(kāi)的程序構(gòu)造2.上裝在曾經(jīng)與PLC建立通訊的前提下,假設(shè)要上裝一個(gè)PLC存儲(chǔ)器中的程序文件,可用菜單File|Upload,也可用工具條中的Upload按鈕來(lái)完成。3.新建建立一個(gè)程序文件,可用菜單File|New,在主窗口將顯示新建的程序文件主程序區(qū);也可用工具條中的New按鈕來(lái)完成。圖6.9所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù),系統(tǒng)默許初始設(shè)置如下。圖6.9新建程序的構(gòu)造用戶可以根據(jù)實(shí)踐編程需求作以下操作:〔1〕確定主機(jī)型號(hào)〔2〕程序更名〔3〕添加一個(gè)子程序〔4〕添加一個(gè)中斷程序〔5〕編輯程序前往本節(jié)6.3.2編輯程序1.輸入編程元件2.復(fù)雜構(gòu)造3.插入和刪除4.塊操作5.符號(hào)表6.部分變量表7.注釋8.言語(yǔ)轉(zhuǎn)換9.編譯圖6.10程序例1.輸入編程元件方法1:用指令樹(shù)窗口中的Instructions所列的一系列指令,雙擊要輸入的指令,再根據(jù)指令的類(lèi)別將指令分編排在假設(shè)干子目錄中,如圖6.10所示。方法2:用工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點(diǎn)、線圈或指令盒按鈕,從彈出的窗口中從下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入的指令單擊即可。按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖6.11和圖6.12所示。圖6.11編程按鈕圖6.12下拉菜單圖6.13順序輸入元件2.復(fù)雜構(gòu)造用工具條中的指令按鈕可編輯復(fù)雜構(gòu)造的梯形圖,本例中的實(shí)現(xiàn)如圖6.14所示。單擊圖中第一行下方的編程區(qū)域,那么在本行下一行的開(kāi)場(chǎng)處顯示小圖標(biāo),然后輸入觸點(diǎn)新生成一行。輸入完成后如圖6.15所示,將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處,單擊上行線按鈕即可。圖6.14新生成行圖6.15向上合并3.插入和刪除圖6.16插入刪除4.塊操作利用塊操作對(duì)程序大面積刪除、挪動(dòng)、復(fù)制操作非常方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊復(fù)制和塊粘貼。這些操作非常簡(jiǎn)單,與普通字處置軟件中的相應(yīng)操作方法完全一樣。5.符號(hào)表圖6.17用符號(hào)表編程圖6.18符號(hào)表6.部分變量表圖6.19部分變量表的運(yùn)用7.注釋梯形圖編輯器中的Networkn標(biāo)志每個(gè)梯級(jí),同時(shí)又是標(biāo)題欄,可在此為本梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋闡明,使程序明晰易讀。方法:雙擊Networkn區(qū)域,彈出圖6.20所示的對(duì)話框,此時(shí)可以在Title文本框鍵入標(biāo)題,在Comment文本框鍵入注釋。8.言語(yǔ)轉(zhuǎn)換軟件可實(shí)現(xiàn)三種編程言語(yǔ)〔編輯器〕之間的恣意切換。方法:選擇菜單View項(xiàng),然后單擊STL、LAD或FBD便可進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。9.編譯程序編輯完成,可用菜單PLC|Compile進(jìn)展離線編譯。編譯終了,在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息。圖6.20標(biāo)題和注釋對(duì)話框前往本節(jié)6.4調(diào)試及運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控6.4.1選擇掃描次數(shù)6.4.2形狀圖表監(jiān)控6.4.3運(yùn)轉(zhuǎn)方式下編輯6.4.4程序監(jiān)視前往本章首頁(yè)6.4.1選擇掃描次數(shù)1.多次掃描方法:將PLC置于STOP方式。運(yùn)用菜單命令Debug|MultipleScans來(lái)指定執(zhí)行的掃描次數(shù),然后單擊OK按鈕進(jìn)展監(jiān)視。如圖6.21所示。2.初次掃描將PLC置于STOP方式。然后運(yùn)用菜單命令Debug|FirstScan進(jìn)展。圖6.21執(zhí)行多次掃描前往本節(jié)6.4.2形狀圖表監(jiān)控1.運(yùn)用形狀圖表圖6.22形狀圖標(biāo)監(jiān)視2.強(qiáng)迫指定值〔1〕強(qiáng)迫范圍〔2〕強(qiáng)迫一個(gè)值〔3〕讀一切強(qiáng)迫操作〔4〕解除一個(gè)強(qiáng)迫操作〔5〕解除一切強(qiáng)迫操作前往本節(jié)6.4.3運(yùn)轉(zhuǎn)方式下編輯操作步驟〔1〕選擇菜單Debug|ProgramEditin
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