北京開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》終結(jié)性考試復(fù)習(xí)題庫（附答案）

PAGEPAGE1北京開放大學(xué)《自動控制技術(shù)及應(yīng)用》終結(jié)性考試復(fù)習(xí)題庫（附答案）一、單選題1.若某系統(tǒng)的輸入為等加速信號r(t)=12t2,其穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,則此系統(tǒng)可能為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、Ⅳ型系統(tǒng)答案：A2.調(diào)速系統(tǒng)中，采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋環(huán)節(jié)的目的是限制（）過大。A、轉(zhuǎn)速B、加速度C、電壓D、電流答案：B3.相位滯后—超前校正是()A、P校正B、PI校正C、PD校正D、PID校正答案：D4.帶有慣性的比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）=（）。A、KsB、1Ts+KC、τsD、τs+1Ts+K答案：D5.若某系統(tǒng)的根軌跡由兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（）A、含兩個理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為0答案：B6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10s（0.5s+1)，則其開環(huán)增益為（）。A、0.5B、1C、10D、20答案：C7.（）不是頻率特性的幾何表示法。A、極坐標(biāo)圖B、伯德圖C、尼科爾斯圖D、方框圖答案：D8.為改善系統(tǒng)的性能可進(jìn)行的校正不包括()A、負(fù)反饋校正B、串聯(lián)校正C、正反饋校正D、并聯(lián)校正答案：D9.PD校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：A10.下列各式中非最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()A、s+15s+3B、s+1-5s-3C、s+1-5s+3D、-s-15s+3答案：C11.反映開環(huán)對數(shù)頻率特性低頻段的主要參數(shù)為()A、γB、tsC、ωcD、ν答案：D12.表征系統(tǒng)的抗干擾性能的是系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的()A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、低頻段的斜率大小答案：C13.控制系統(tǒng)時域分析中，最常用的典型輸入信號是（）。A、階躍函數(shù)B、脈沖函數(shù)C、斜坡函數(shù)D、正弦函數(shù)答案：A14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：D15.當(dāng)延遲時間τ0很小時,通常將延遲環(huán)節(jié)簡化為()A、τ0sB、1τ0s+1C、1+τ0sD、1τ0s答案：B16.由系統(tǒng)外部因素（如電網(wǎng)波動、環(huán)境溫度變化等）使系統(tǒng)輸出量發(fā)生變化的物理量叫做（）A、輸入量B、輸出量C、擾動量D、反饋量答案：C17.G(s)=1000.01s+1環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線為（）A、φ=π2rad的水平直線B、φ=-π2rad的水平直線C、φ=πrad的水平直線D、φ=-πrad的水平直線答案：B18.下列元件中屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機D、交流伺服電動機答案：C19.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定的相位穩(wěn)定裕量為()A、γ>0°B、γ<0°C、γ>30°D、γ=-180°答案：B20.比例加慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、τsB、1Ts+KC、K+τsD、1Ts答案：B21.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1),則此系統(tǒng)為()A、I型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、Ⅲ型系統(tǒng)D、0型系統(tǒng)答案：D22.前向通路由一個積分環(huán)節(jié)、一個慣性環(huán)節(jié)和一個比例為分環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的單位負(fù)反饋系統(tǒng)為（）型系統(tǒng)。A、0B、ⅠC、ⅡD、Ⅲ答案：B23.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)極點都必須在（）上。A、s左半平面B、s右半平面C、s上半平面D、s下半平面答案：A24.在控制系統(tǒng)中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為（）。A、設(shè)定B、放大C、反饋D、執(zhí)行答案：C25.在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，具有的反饋是（）A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、電流正反饋C、電壓負(fù)反饋D、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋答案：D26.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A、圓B、半圓C、橢圓D、雙曲線答案：A27.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）。A、最優(yōu)設(shè)計B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)控制答案：B28.在雷達(dá)位置跟隨系統(tǒng)中，被控量是被跟蹤對象的（）A、形狀B、速度C、高度D、位置答案：D29.自動控制系統(tǒng)按輸入量變化規(guī)律分類為（）。A、恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)B、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)D、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)答案：A30.熱電阻是一種（）檢測元件。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、溫度答案：D31.在三相異步電動機調(diào)速方案中，調(diào)速性能最好的是（）A、調(diào)壓調(diào)速B、變極調(diào)速C、變頻調(diào)速D、在繞線轉(zhuǎn)子中串可變電阻調(diào)速答案：C32.PID校正是一種（）校正。A、相位超前B、相位滯后C、相位滯后-超前D、相位超前-滯后答案：C33.在雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中,主要穩(wěn)態(tài)誤差為()A、essB、essrC、essdD、e(t)答案：B34.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：D35.在輸出量與輸入量之間關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動因素不大，或這些擾動可以預(yù)計確定并能進(jìn)行補償，應(yīng)盡量采用（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)B、開環(huán)控制系統(tǒng)C、復(fù)雜控制系統(tǒng)D、反饋控制系統(tǒng)答案：B36.下述傳感器中，測量轉(zhuǎn)角的傳感器是（）A、直流測速發(fā)電機B、伺服電位器C、交流測速發(fā)電機D、差動變壓器答案：B37.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：C38.開環(huán)控制的特征是（）A、系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D、系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案：C39.差動變壓器是一種（）傳感器（檢測元件）。A、線位移B、線速度C、轉(zhuǎn)速D、轉(zhuǎn)矩答案：A40.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=Ks2(s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：B41.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（）的元件又稱為比較器。A、微分B、相乘C、加減D、相除答案：C42.信號流圖中，（）的支路稱為混合節(jié)點。A、只有信號輸入B、只有信號輸出C、既有信號輸入又有信號輸出D、任意答案：C43.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：C44.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（）A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)整時間D、最大超調(diào)量答案：D45.延遲環(huán)節(jié)對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響是變差，對系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性則（）A、改善B、變差C、不變D、不一定答案：C46.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的低頻段斜率的大小對系統(tǒng)的以下哪項性能無影響()A、動態(tài)性能B、穩(wěn)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)誤差D、穩(wěn)態(tài)精度答案：A47.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、輸出量B、輸入量C、擾動量D、設(shè)定量答案：A48.如果某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=S,則其閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ(s)為()A、1+SB、1SC、11+SD、S1+S答案：D49.增設(shè)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，顯著改善系統(tǒng)的（）A、穩(wěn)定性B、穩(wěn)態(tài)精度C、動態(tài)性能D、抗高頻干擾能力答案：C50.直接對被控對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件答案：D51.如果典型二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)為等幅振蕩（又稱無阻尼振蕩），則其阻尼比（）。A、ξ<0B、ξ=0C、0<ξ<1D、ξ≥1答案：B52.若系統(tǒng)跟隨統(tǒng)誤差為er(t),則系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差為()A、limt→0er(t)B、lims→0Er(s)C、lims→0S.Er(s)D、lims→∞Er(s)答案：C53.比例微分（PD）校正將會明顯降低系統(tǒng)的（）A、快速響應(yīng)能力B、抗高頻干擾能力C、穩(wěn)態(tài)精度D、穩(wěn)定性答案：B54.等速信號f(t)=t的拉氏變換式F(S)=（）A、1sB、1s2C、1s3D、12s2答案：B55.減小開環(huán)增益K，將使二階系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A、改善B、變差C、不變D、具體問題具體分析答案：A56.與開環(huán)控制相比較閉環(huán)控制的特征是（）。A、系統(tǒng)有執(zhí)行環(huán)節(jié)B、系統(tǒng)有控制器C、系統(tǒng)有放大元件D、系統(tǒng)有反饋環(huán)節(jié)答案：D57.帶有慣性的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)$C、$taus$D、$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D58.單位沖擊函數(shù)的拉氏變換式F(S)=()A、1B、sC、1sD、1s2答案：A59.當(dāng)系統(tǒng)中某些元件的特性或參數(shù)不穩(wěn)定時,常常用()裝置將它們包圍,以削弱這些元件對系統(tǒng)性能的影響。A、P校正B、PI校正C、PID校正D、反饋矯正答案：D60.在電爐箱恒溫自動控制系統(tǒng)中，被控對象是（）A、熱電偶B、直流伺服電機C、減速器D、電爐箱答案：D61.在直流調(diào)速系統(tǒng)中，可以使速度波動減小的環(huán)節(jié)有（）。A、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋B、位置負(fù)反饋C、電壓正反饋D、電流截止負(fù)反饋答案：A62.系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)的在ω=1處的高度越高,則系統(tǒng)的()A、穩(wěn)態(tài)精度越高B、穩(wěn)態(tài)精度越低C、穩(wěn)定性越好D、超調(diào)量越小答案：A63.紅外輻射式測溫計的測溫范圍可達(dá)（）A、0--2000℃B、0--1400℃C、0--1100℃D、0--600℃答案：A64.無阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。A、單調(diào)上升曲線B、單調(diào)下降曲線C、衰減震蕩曲線D、等幅振蕩曲線答案：D65.在隨動系統(tǒng)增設(shè)負(fù)反饋環(huán)節(jié)后，不改變系統(tǒng)的（）A、性能B、參數(shù)C、穩(wěn)定性D、輸入量答案：D66.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=3s+7+1/(s+5)，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A、比例、積分、滯后B、比例、慣性、微分C、比例、微分、滯后D、比例、積分、微分答案：B67.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為KTs+1,它的對數(shù)幅頻率特性L(ω)隨K值減小而()A、上移B、下移C、左移D、右移答案：B68.根軌跡起于開環(huán)（），終于開環(huán)（）。A、零點，零點B、零點，極點C、極點，零點D、極點，極點答案：C69.主導(dǎo)極點的特點是（）A、距離虛軸很近B、距離實軸很近C、距離虛軸很遠(yuǎn)D、距離實軸很遠(yuǎn)答案：A70.某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1),此系統(tǒng)為()A、穩(wěn)定系統(tǒng)B、不穩(wěn)定系統(tǒng)C、處于穩(wěn)定邊界的系統(tǒng)D、穩(wěn)定性尚無法確定的系統(tǒng)答案：A71.2+5e-3t拉氏變換式為（）。A、2+5s-3B、2+5s+3C、ss(s-3)D、s+6s(s+3)答案：B72.比例微分環(huán)節(jié)G(s)=Ts+1的對數(shù)幅頻特性L(ω)的交接頻率(或轉(zhuǎn)角頻率)ω為()A、1TB、TC、TKD、KT答案：A73.引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的個數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C多選題1.下列說法正確的是（）。A、控制器是控制系統(tǒng)的核心部件B、控制器是根據(jù)設(shè)定值和測量值的偏差進(jìn)行PID運算的C、控制器設(shè)有自動和手動控制功能D、數(shù)字控制器可以接收4--20mA電流輸入信號答案：ABC2.下列（）不是串聯(lián)滯后校正的作用。A、高通濾波B、降低穩(wěn)態(tài)精度C、降低系統(tǒng)快速性D、使帶寬變寬答案：ABD3.采用負(fù)反饋形式連接后，下列說法錯誤的是（）。A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B、系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答案：ABC4.開環(huán)控制系統(tǒng)具備的環(huán)節(jié)有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：ABD5.在系統(tǒng)校正時，選用（）不能優(yōu)先降低其穩(wěn)態(tài)誤差？A、滯后B、超前C、滯后-超前D、減小增益答案：BCD6.以下說法錯誤的是（）。A、時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B、頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C、頻率特性沒有量綱D、時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性答案：ABC7.根據(jù)不同的信號源來分析，自動控制包含（）幾種基本控制方式。A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、復(fù)合控制D、人為控制答案：ABC8.下列控制系統(tǒng)中，哪些是閉環(huán)控制（）。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制答案：ABD9.下列那種措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性（）。A、增加開環(huán)極點B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C、增加開環(huán)零點D、引入串聯(lián)超前校正裝置答案：BCD10.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，（）不是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)。A、勞斯判據(jù)B、赫爾維茨判據(jù)C、奈奎斯特判據(jù)D、根軌跡法答案：ABD11.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位超前校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PD調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PI調(diào)節(jié)器答案：ACD12.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為（）。A、模擬控制系統(tǒng)B、隨動控制系統(tǒng)C、數(shù)字控制系統(tǒng)D、定值控制系統(tǒng)答案：AC13.下列系統(tǒng)不屬于程序控制系統(tǒng)的是（）。A、家用空調(diào)B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制C、普通車床D、火炮自動跟蹤系統(tǒng)答案：ACD14.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下說法正確的是（）A、是一種相位超前校正裝置B、能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C、使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D、使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案：ABC15.自動控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）。A、經(jīng)驗法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、階躍響應(yīng)法答案：ABC16.開環(huán)控制系統(tǒng)可分為（）。A、按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)B、按輸出量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)C、前饋控制系統(tǒng)D、按輸出量控制的反饋控制系統(tǒng)答案：AC17.關(guān)于傳遞函數(shù)，下列說法正確的是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)也有影響C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：ACD18.信號流圖中，關(guān)于信號傳遞的方向說法錯誤的為（）。A、支路的箭頭方向B、支路逆箭頭方向C、任意方向D、源點向陷點的方向答案：BCD19.PID控制規(guī)律指的是（）。A、比例控制B、積分控制C、雙位控制D、微分控制答案：ABD20.自動控制系統(tǒng)性能的基本要求是（）。A、穩(wěn)定性B、復(fù)現(xiàn)性C、快速性D、準(zhǔn)確性答案：ACD21.PID控制規(guī)律的特點是（）。A、能消除誤差B、控制及時C、反應(yīng)動作迅速D、具有超前控制功能答案：ABCD22.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念不正確的是（）A、它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B、它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C、與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D、它始終為0答案：ACD23.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短與（）無密切關(guān)系。A、允許的峰值時間B、允許的超調(diào)量C、允許的上升時間D、允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABC24.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，下列說法錯誤的是（）A、振蕩次數(shù)越多B、穩(wěn)定裕量越大C、相位變化越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越小答案：ABC25.下列說法錯誤的是（）。A、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，依輸入信號大小而存在反饋作用B、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一定不存在反饋作用C、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，必然存在反饋作用D、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，不一定存在反饋作用答案：ABD26.控制系統(tǒng)工作一段時間后控制質(zhì)量會變壞，其原因下列說法正確的是（）。A、控制器參數(shù)不適應(yīng)新的對象特性的變化B、控制器控制規(guī)律選擇不對C、檢測元件特性的變化D、控制閥上的原因答案：BCD27.關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式，下列說法不正確的是（）。A、按輸入信號控制B、按擾動信號控制C、按反饋信號控制D、按偏差信號控制答案：ABC28.系統(tǒng)的頻率特性（）。A、是頻率的函數(shù)B、與輸入幅值有關(guān)C、與輸出有關(guān)D、由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定答案：AB29.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點錯誤的有（）。A、可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差B、積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的C、比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D、只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零答案：BCD30.在信號流圖中，（）用節(jié)點表示。A、輸入B、輸出C、比較點D、方塊圖單元答案：ABC31.某PI控制系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采取以下措施，有效的是（）。A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部積分反饋法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC32.關(guān)于前饋控制，下列說法正確的是（）A、生產(chǎn)過程中常用B、屬于閉環(huán)控制C、一種前饋只能克服一種干擾D、比反饋及時答案：ACD33.比例調(diào)節(jié)器一般采用反相輸入，具有（）特性。A、延緩性B、輸出電壓和輸入電壓是反相關(guān)系C、積累性D、快速性答案：BD34.下列指標(biāo)不能反映系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的指標(biāo)為（）。A、超調(diào)量B、上升時間C、峰值時間D、阻尼比答案：BCD35.下列校正環(huán)節(jié)的相位特征不能歸類為相位滯后校正的是（）。A、P調(diào)節(jié)器B、PI調(diào)節(jié)器C、PID調(diào)節(jié)器D、PD調(diào)節(jié)器答案：ACD36.下述元件中不屬于轉(zhuǎn)速測量元件的為（）。A、差動變壓器B、感應(yīng)同步器C、測速發(fā)電機D、交流伺服電動機答案：ABD37.一個完整的控制系統(tǒng)是由（）等環(huán)節(jié)組成。A、測量變送環(huán)節(jié)B、控制器C、執(zhí)行器D、被控對象答案：ABCD判斷題1.對于同一系統(tǒng)（或元件），頻率特性與傳遞函數(shù)之間存在著確切的對應(yīng)關(guān)系。（）A、正確B、錯誤答案：A2.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個慣性環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：A3.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A4.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表達(dá)方式為IPD。（）A、正確B、錯誤答案：B5.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指輸入信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（）A、正確B、錯誤答案：B6.直流伺服電動機--測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為12.4ms。A、正確B、錯誤答案：A7.反饋控制原理是檢測偏差并糾正偏差的原理。（）A、正確B、錯誤答案：A8.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響很大。（）A、正確B、錯誤答案：B9.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的。（）A、正確B、錯誤答案：A10.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與輸入量無關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A11.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與允許的穩(wěn)態(tài)誤差指標(biāo)密切相關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：A12.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯誤答案：B13.使用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不具有低通濾波的性質(zhì)。（）A、正確B、錯誤答案：B14.一般講系統(tǒng)的加速度誤差是指輸入是變加速度所引起的輸出位置上的誤差。（）A、正確B、錯誤答案：B15.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在S左半平面。（）A、正確B、錯誤答案：A16.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)的特征根均具有實部。（）A、正確B、錯誤答案：B17.隨動系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求比較高。（）A、正確B、錯誤答案：B18.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A19.系統(tǒng)的給定值（參考輸入）隨時間任意變化的控制系統(tǒng)稱為隨動控制系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A20.在信號流圖中，只有輸入不用節(jié)點表示。（）A、正確B、錯誤答案：B21.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的幾何表示方法有對數(shù)頻率特性和伯德圖。（）A、正確B、錯誤答案：B22.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用滯后校正。（）A、正確B、錯誤答案：A23.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其加速性能越差。（）A、正確B、錯誤答案：B24.在擾動作用點與偏差信號之間加上微分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。（）A、正確B、錯誤答案：B25.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越近越好。（）A、正確B、錯誤答案：B26.在電壓-位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入比例微分校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。（）A、正確B、錯誤答案：B27.機械結(jié)構(gòu)動柔度的相反數(shù)稱為動剛度。（）A、正確B、錯誤答案：B28.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分別為極坐標(biāo)圖示法和對數(shù)坐標(biāo)圖示法。（）A、正確B、錯誤答案：A29.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是并聯(lián)校正和反饋校正。（）A、正確B、錯誤答案：B30.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)響應(yīng)快。（）A、正確B、錯誤答案：B31.梅遜公式主要用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：B32.當(dāng)擾動信號進(jìn)入系統(tǒng)破壞系統(tǒng)平衡時，有重新回復(fù)平衡的能力則該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：A33.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。（）A、正確B、錯誤答案：A34.對于最小相位系統(tǒng)，一般只需要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判定其穩(wěn)定性。（）A、正確B、錯誤答案：A35.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是沒有反饋環(huán)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：A36.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）A、正確B、錯誤答案：B37.微分控制器是針對被調(diào)量的變化頻率來進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）A、正確B、錯誤答案：B38.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是設(shè)定值。（）A、正確B、錯誤答案：B39.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號不同。()A、正確B、錯誤答案：B40.當(dāng)欠阻尼二階系統(tǒng)的阻尼比減小時,在單位階躍輸入信號作用下,最大超調(diào)量將減小。（）A、正確B、錯誤答案：B41.“回路傳遞函數(shù)”指反饋回路的前向通路和反饋通路的傳遞函數(shù)乘積，不包含表示反饋極性的正負(fù)號。（）A、正確B、錯誤答案：B42.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：重視大的誤差，忽略小的誤差。（）A、正確B、錯誤答案：A43.確定根軌跡大致走向，一般需要用幅值條件就夠了。（）A、正確B、錯誤答案：B44.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行微分的元件又稱比較器。（）A、正確B、錯誤答案：B45.系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，而且還與初始條件和外作用大小有關(guān)。（）A、正確B、錯誤答案：B46.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為給定元件。（）A、正確B、錯誤答案：B47.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。（）A、正確B、錯誤答案：A48.計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差以系統(tǒng)穩(wěn)定為前提條件。（）A、正確B、錯誤答案：A49.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為最優(yōu)設(shè)計。（）A、正確B、錯誤答案：B50.對于一個確定的系統(tǒng)，它的微分方程是唯一的，所以其傳遞函數(shù)也是唯一的。（）A、正確B、錯誤答案：A51.PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是脈沖頻率調(diào)