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文檔簡介
容錯(cuò)CAN總線,可以短路,斷路的總線
在深圳的展會上,有客戶問,CAN總線和RS485總線比有什么優(yōu)點(diǎn)?我答復(fù):1.CAN有總線仲裁功能,這樣就不怕幾個(gè)節(jié)點(diǎn)一起發(fā),這樣總線利用率就高,可以實(shí)現(xiàn)突發(fā)事件發(fā)送;2.CAN總線的節(jié)點(diǎn)有驗(yàn)收過濾功能,自己不需要的幀是可以屏蔽的,這樣節(jié)點(diǎn)的CPU負(fù)擔(dān)就輕多了。
客戶又問:如果總線短路了還可以通訊嗎,我稍微愣了一下,轉(zhuǎn)過來:可以的,不過你要使用容錯(cuò)型CAN收發(fā)器,比方TJA1054,就是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)都是使用TJA1054這樣容錯(cuò)收發(fā)器,且地線都接在一起時(shí)。當(dāng)總線CANH、CANL短路,或者CANH、CANL一根線對電源/地短路,或者CANH、CANL有一根斷了時(shí),所有的收發(fā)器都切換到單線CAN模式,保證了信號的傳輸??偸?/p>
TJA1054是控制器局域網(wǎng)CAN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車?yán)镒?/p>
高125KBaud的低速應(yīng)用這個(gè)器件提供差動的發(fā)送和接收能力但故障條件下會切換到單線發(fā)送器和
或接收器
TJA1054A是TJA1054的ESD改良版TJA1054和TJA1054A之間的不同點(diǎn)可以參看附錄A
TJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容PCA82C252T以及TJA1053T這也就是說這兩個(gè)器
件可由保持所有功能的TJA1054T或TJA1054AT取代
TJA1054和TJA1054A比PCA82C252T以及TJA1053T有了重要的改良它們是
.由于CANL和CANH總線輸出信號完美匹配使EME非常低
.特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性EMI
.在故障模式里有完全喚醒的能力
.擴(kuò)展的總線故障管理包括CANH總線對VCC短路
.支持簡單系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷
.對管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號都敏感典型接線圖:注意,上面的典型接線的125歐和4個(gè)1nF電容是模擬總線測試的,實(shí)際中不要加,最右邊的GENERATOR也是不要的。CANH,CANL出來,只要接兩個(gè)511終端電阻即可接入CAN網(wǎng)絡(luò)。容錯(cuò)功能:
故障描述
CANH終端RTH
CANL終端RTL
CANH驅(qū)動器
CANL驅(qū)動器
接
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