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文檔簡介

高位自卸汽車:【問題提出】目前國內(nèi)生產(chǎn)的自卸汽車,其卸貨方式為散裝貨物沿汽車大梁卸下,卸貨高度都是固定的。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些,目前的自卸汽車就難以滿足要求。為此需設(shè)計一種高位自卸汽車,它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨?!驹O(shè)計要求和有關(guān)數(shù)據(jù)】設(shè)計要求:1)具有一般自卸汽車的功能。2)能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度,最大升程Smax見表1。3)為方便卸貨,要求車廂在舉升過程中逐步后移,車廂處于最大升程位置時,其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性,其最大后移量amax不得超過1.2a。4)在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。5)在車廂傾斜卸貨時,后廂門隨之聯(lián)動打開;卸貨完畢,車廂恢復(fù)水平狀態(tài),后廂門也隨之可靠關(guān)閉,后廂門和車廂的相對位置見圖2。6)舉升和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝空間不超過車廂底部與大梁間的空間,后廂門打開機構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。7)結(jié)構(gòu)盡量緊湊、簡單、可靠,具有良好的動力傳遞性能。序號車廂尺寸(L×W×H)SmaxaW(kg)LtHd14000×2000×6401800380500030050023900×2000×6401850350480030050033900×1800×6301900320450028047043800×1800×6301950300420028047053700×1800×6202000280400025045063600×1800×61020502503900250450表1(尺寸單位:mm)【方案設(shè)計】一.舉升機構(gòu)設(shè)計要求:1.能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度,最大升程Smax見表1。2.為方便卸貨,要求車廂在舉升過程中逐步后移,車廂處于最大升程位置時,其后移量a見表1。為保證車廂的穩(wěn)定性,其最大后移量amax不得超過1.2a。3.在舉升過程中可在任意高度停留卸貨。方案一:平行四邊形舉升機構(gòu)如上圖所示機構(gòu),CBEF形成一平行四邊形,桿BC在液壓油缸的帶動下繞C軸轉(zhuǎn)動,從而完成車廂的舉升和下降。優(yōu)點:1.結(jié)構(gòu)簡單,易于加工、安裝和維修;2.能夠保證車廂在舉升和下降過程中保持水平,穩(wěn)定性好;3.液壓油缸較小的推程能夠完成車廂較大的上移量。缺點:車廂上移時,其后移量很大。為了保證車廂舉升到最大高度時,其最大后移量不超過設(shè)計要求,需將桿BC、EF做得很長,甚至大大超過了車廂的長度,在工程實際中不能實現(xiàn)。方案二:L型舉升機構(gòu)工作原理:如上圖所示車廂舉升機構(gòu),L形桿BDE一端與鉸鏈B相聯(lián)(鉸鏈B通過豎直桿固定在車架上),一端與車廂底部的鉸鏈E相聯(lián),同時其上絞接一液壓油缸2,液壓油缸另一端與車廂底部的鉸鏈相聯(lián)。舉升時,液壓油缸1伸長,推動L形桿BCD繞鉸鏈B逆時針轉(zhuǎn)過角度,使E端上升;與此同時,液壓缸2也聯(lián)動工作,使車廂也轉(zhuǎn)過角度,從而使車廂在上升過程中保持水平。隨著BCD桿的轉(zhuǎn)動,E點后移,同時帶動車廂后移,當E點與B點等高時,后移量達到最大。優(yōu)點:1.該機構(gòu)充分利用了車廂前面的空間,使車廂底部的機構(gòu)變得簡單;2.該機構(gòu)克服了方案一中后移量過大的缺點,機構(gòu)的尺寸也較小。缺點:1.該機構(gòu)最大的缺點在于車廂全部重量均有L形桿BCD承擔,由于DE很長,所以BCD受到很大的扭矩作用。這就對L形桿的強度提出很高要求,同時也限制了車廂的裝載量。2.液壓缸1和液壓缸2需要聯(lián)動工作才能保證車廂的水平,使控制機構(gòu)復(fù)雜。3.液壓油缸的推程較大。方案三:剪式舉升機構(gòu)工作原理:如上圖所示,該舉升機構(gòu)是由長度相等的兩桿AC和BD彼此鉸接于E點;AC桿的A端和與水平的活塞桿鉸接,并可在滑槽內(nèi)移動;BD桿的B端與車廂底部為滑動鉸接。當活塞F右移時,車廂上升,同時向后移動;活塞F左移時,車廂下降,同時向前移動。下面具體分析車廂的后移原理:如上圖,設(shè)AE=BE=a,CE=DE=b,舉升前,舉升后,則有上移量:后移量:化簡后得可見,后移量與a,b的差值有關(guān),故采用此種布置形式時,鉸接點E不能為兩桿的中點。采用此種布置時,會使CD的距離較小,影響了車廂工作時的穩(wěn)定性,特別是在車廂翻轉(zhuǎn)卸貨時,這種影響尤為顯著。為了消除這種影響,可將E取為兩桿的中點,同時,為了使車廂在上移時能夠逐漸后移,需要將C點換成滑動鉸接,而D點換成固定鉸接。如下圖所示:最好用作圖法將極限為之畫出來。此時,由于E為兩桿的中點,故在車廂上移過程中,A與D,B與C始終在一條直線上;同時由于A點向后移動,故車廂上的D點也隨之后移,于是整個車廂就向后移動。設(shè)AC=BD=l,舉升前,舉升后,則有上移量:后移量:該舉升機構(gòu)的優(yōu)點是:1.結(jié)構(gòu)簡單,緊湊;2.能夠很好的協(xié)調(diào)車廂上移量與后移量之間的關(guān)系,滿足工作要求;3.機構(gòu)的受力情況較好。缺點:液壓缸水平布置時,在舉升初始階段,傳動角很小,不利于工作。根據(jù)以上缺點,可以將液壓缸改為豎直布置的形式,如下圖:將液壓缸豎直布置后,可以很好地解決傳動角過小的問題,但不難想象,這樣布置使液壓缸的推程需要很大,不易實現(xiàn)。為了解決以上矛盾,可以采用以下多級舉升機構(gòu):如上圖所示,AD,BC,CF,DE為桿長相等的四桿,AD與BC,CF與DE鉸接與中點G,H;A,F(xiàn)為滑動鉸接。該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點,同時,由于原設(shè)計中安裝液壓缸處空間變得較小,故將液壓缸布置在機構(gòu)的中間部位。下面對該方案進行具體尺寸設(shè)計:根據(jù)設(shè)計要求,舉升機構(gòu)需要滿足:車廂尺寸(L×W×H)SmaxaW(kg)LtHd4000×2000×64018003805000300500設(shè)AD=BC=CF=DE=l,初始位置,到達最大升程時由幾何關(guān)系可得:為了使整個舉升機構(gòu)不超過車廂底部安裝空間,需滿足取,聯(lián)立解得,,二.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1.設(shè)計要求1)利用連桿機構(gòu)實現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn),其安裝空間不能超過車廂底部與大梁間的空間。2)結(jié)構(gòu)盡量緊湊,可靠,具有良好的動力傳遞性能。2.設(shè)計方案翻轉(zhuǎn)機構(gòu)是自卸汽車的關(guān)鍵部分,其性能直接影響車輛的性能。為此,我們設(shè)計了多種方案,比較各自的優(yōu)缺點。方案1:單缸直推式該機構(gòu)示意圖如下圖:該機構(gòu)的優(yōu)點是簡單緊湊。采用單缸時,容易實現(xiàn)三面傾斜。另外,若油缸垂直下置時,油缸的推力可全部作為車廂的舉升力,因而所需的油缸功率較小。其缺點為該機構(gòu)橫向強度差,而且由于其油缸行程較大。方案2:杠桿平衡式如下圖所示:該機構(gòu)優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,橫向剛度比較好,舉升時轉(zhuǎn)動比較圓滑,桿系受力比較小,舉升過程中油缸的擺動角度很小,油缸的行程也比較短。該機構(gòu)缺點是機構(gòu)集中在車后部,給車身的整體布局帶來一定的困難,而且,在推桿推動車廂翻轉(zhuǎn)時,車廂傾翻軸支架的水平間內(nèi)力非常大,因此,對材料的要求比較高。方案3:油缸前推連桿式如下圖所示:該機構(gòu)的優(yōu)點是橫向剛度較好,舉升時轉(zhuǎn)動圓滑,三腳架推動車廂舉升時,車廂傾翻軸支架的水平反力比較小,車架底部的受力也比較均勻。其缺點是油缸在車廂翻轉(zhuǎn)過程中擺動角度稍微大了一些,帶來一定的不方便。方案4:油缸后推連桿式該機構(gòu)的優(yōu)點是比較緊湊,其他優(yōu)點同方案3一樣。其缺點為油缸推動行程比較大,因此對油缸的要求較高。方案5:油缸液動連桿式如下圖所示:該機構(gòu)的優(yōu)點是機構(gòu)緊湊,舉升時轉(zhuǎn)動圓滑,舉升較平穩(wěn)。其缺點是該機構(gòu)比較龐大,油缸固結(jié)在節(jié)點上,從而使桿件剛度要求較高。而且油缸轉(zhuǎn)動角度過大,容易出現(xiàn)干涉。方案6:前推杠桿組合式其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊,舉升時轉(zhuǎn)動平穩(wěn)且圓滑,在舉升過程中,油缸轉(zhuǎn)動角度較小。其缺點是油缸的行程比較大。方案7:連桿放大式如下圖所示:機構(gòu)的優(yōu)點是橫向剛度好,舉升時轉(zhuǎn)動圓滑,三腳架推動車廂舉升時,車廂傾翻軸支架的水平方向反力較小。缺點是該機構(gòu)的三腳架比較大。三.方案確定根據(jù)以上各種方案的優(yōu)劣點,綜合分析后,選用方案3。三.后廂門打開機構(gòu)設(shè)計要求:在車廂傾斜卸貨時,后廂門隨之聯(lián)動打開卸貨完畢,車廂恢復(fù)水平狀態(tài),后廂門也隨之可靠關(guān)閉后廂門打開機構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面其中,后箱門和車廂的相對位置如下:設(shè)計方案選擇:方案一機構(gòu)分析:該種方案是最容易想到的,因為設(shè)計要求中提到在車廂傾斜卸貨時,后廂門隨之聯(lián)動打開,卸貨完畢,車廂恢復(fù)水平狀態(tài),后廂門也隨之可靠關(guān)閉。所以,在本設(shè)計中,當車廂翻轉(zhuǎn)的時候,后箱門是完全依靠自重下垂的,在車廂傾斜卸貨的時候,后箱門是可以隨之打開的,當車廂恢復(fù)水平的時候,后箱門也可以自動的依靠重力而隨之關(guān)閉。另外,為了保持在后箱門關(guān)閉后,不會因為其他的情況而再次打開,我們在車廂的底部設(shè)計了一個倒鎖(如上圖中的藍色機構(gòu)所示),它在后箱門關(guān)閉后會自動工作把后箱門鎖死,所以,基本的設(shè)計要求還是達到的。優(yōu)點:該設(shè)計機構(gòu)最大的優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡單,思路也非常容易想到。缺點:該機構(gòu)的缺點也是比較明顯的:第一,該機構(gòu)在箱門開啟之后就不能對箱門的位置進行控制了,使得箱門在空中有比較大的晃動,沒有實現(xiàn)與車廂的聯(lián)動;第二,該機構(gòu)需要在箱體底部加裝一個倒鎖,而該倒鎖就需要一套裝置來進行控制,如果要實現(xiàn)自動鎖死的話,就還需要設(shè)計一套機構(gòu)或是加裝傳感器,這樣以來,費用就上去了。方案二機構(gòu)分析:該機構(gòu)就是一個簡單的4連桿機構(gòu),其中連桿1是和后箱門固連在一起的,3是一個可以繞車廂體轉(zhuǎn)動的移動副。在車廂翻轉(zhuǎn)時,通過聯(lián)動機構(gòu)使連桿2在3內(nèi)滑動,從而推動1繞C旋轉(zhuǎn),從而使后廂門開啟。(后廂門打開的聯(lián)動機構(gòu)設(shè)計在本節(jié)尾)優(yōu)點:能夠保證車廂門打開和關(guān)閉的準確位置,比較容易實現(xiàn)和車廂的聯(lián)動關(guān)系,另外,計算也比較的簡單。缺點:主要缺點就是2桿在轉(zhuǎn)動的同時還要在移動副中進行滑動,所以,如果稍微有個地方潤滑不好的話,就很有可能造成機構(gòu)的自鎖,使得后車廂門不能正常的打開。方案三機構(gòu)分析:本機構(gòu)完全由四桿機構(gòu)構(gòu)成,其中的一根桿2就是車廂的后門。另外兩根桿1和3都是鉸接在車廂體上的。當車廂翻轉(zhuǎn)時,通過聯(lián)動機構(gòu)使桿3轉(zhuǎn)動,從而帶動后廂門2轉(zhuǎn)動,完成其開啟和關(guān)閉動作。優(yōu)點:1.該方案的結(jié)構(gòu)比較簡單;2.該方案較易實現(xiàn)與其他機構(gòu)的聯(lián)動,能夠確保車廂門的打開和關(guān)閉的時候的準確位置。缺點:本機構(gòu)雖然原理簡單,但對機構(gòu)尺寸的要求較高。綜合上面的分析,我們選取第三中方案作為最后的設(shè)計方案。后廂門打開聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動機構(gòu)是將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和后廂門打開機構(gòu)聯(lián)系在一起的機構(gòu),用來保證兩者間的配合工作和位置要求。根據(jù)以上選定的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和后廂門打開機構(gòu),設(shè)計聯(lián)動機構(gòu)如下:聯(lián)動機構(gòu)如圖中紅色部分。如上圖所示,通過連桿DG和GH將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和后廂門打開機構(gòu)聯(lián)系起來。當車廂翻轉(zhuǎn)時,通過聯(lián)動機構(gòu)使桿HK轉(zhuǎn)動,從而帶動后廂門JK轉(zhuǎn)動,完成其開啟和關(guān)閉動作。合理設(shè)計各桿的長度,能夠滿足車廂與廂門之間準確的位置關(guān)系。補充:我們注意到,在以上后廂門打開機構(gòu)以及聯(lián)動機構(gòu)中,如果JK就是后廂門的話,后廂門將不能自由開合。但在實際中,經(jīng)常需要在車廂不翻轉(zhuǎn)的情況下,打開后廂門進行卸貨、清掃等。為了解決這個問題,可將JK換成一支架,然后在支架上焊接上兩掛鉤,將后廂門掛在支架上,這樣,在上述情況下,只需卸下后廂門即可。如下圖所示:【機構(gòu)綜合】1.方案選擇根據(jù)以上各機構(gòu)方案設(shè)計與比較,最后確定各機構(gòu)方案如下:舉升機構(gòu):翻轉(zhuǎn)機構(gòu):后廂門打開機構(gòu):聯(lián)動機構(gòu):2.整體布局如上圖所示,為了便于舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的安裝,在車廂和車架之間增加一凹形托板(如下圖所示)。在凹形拖板的兩側(cè)安裝舉升機構(gòu)(即在車廂兩側(cè)對稱安裝一對所選定的舉升機構(gòu)),在凹形拖板的凹形槽內(nèi)安裝翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。這樣,舉升機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)互相獨立,并且可以并行利用車廂底部的空間,使結(jié)構(gòu)緊湊。后廂門打開機構(gòu)安裝在車廂的兩側(cè)。3.機構(gòu)總成將以上選定的各機構(gòu)組合后,得到如下最終機構(gòu)簡圖:如上圖所示:其中:天藍色線―――車廂;紅色線――――車廂底部凹形拖板;藍色線――――舉升機構(gòu);淡紅色線―――翻轉(zhuǎn)機構(gòu);綠色線――――后廂門打開機構(gòu);灰色線――――聯(lián)動機構(gòu)?!緳C構(gòu)搭接】一.搭接說明根據(jù)所選擇的機構(gòu),在實驗室PCC-II型平面機構(gòu)創(chuàng)意組合及參數(shù)可視化分析實驗臺上進行搭接。由于本組所選題目――高位自卸車是一種比較大型的機構(gòu),構(gòu)件數(shù)很多,構(gòu)件形狀多變,再加之實驗臺上提供的原動機只有電動機,故給設(shè)計和搭接帶來很大困難。再和實驗室老師多次討論后,根據(jù)此次綜合訓(xùn)練的目的,我們決定以創(chuàng)新設(shè)計為主,不要受實驗臺的限制,在機構(gòu)搭接時,根據(jù)實驗室器材再作適當改進。為此,我們在進行機構(gòu)搭接時,在所設(shè)計的舉升機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后廂門打開機構(gòu)中分別選擇一種能夠在實驗臺上實現(xiàn)的方案進行搭接,以此來觀察該方案的優(yōu)缺點。二.機構(gòu)搭接1.舉升機構(gòu)在搭接舉升機構(gòu)時,我們選擇平行四邊形舉升機構(gòu)進行搭接。為了克服沒有液壓油缸作動力源的問題,我們改用凸輪機構(gòu)代替,而車廂則用連桿代替。下圖為平行四邊形舉升機構(gòu)的搭接照片。在機構(gòu)的左側(cè)為一移動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),從動件再通過連桿與舉升機構(gòu)相聯(lián),作為舉升機構(gòu)的動力源,模擬油缸的伸縮運動。凸輪通過帶傳動與電動機相連。機構(gòu)搭接完畢后,經(jīng)老師檢查后,接通電源試運轉(zhuǎn)。通過觀察機構(gòu)運行情況可以明顯看出,車廂(水平連桿)的后移量非常明顯,與設(shè)計分析相符,故此種機構(gòu)不能作為高位自卸車的舉升機構(gòu)。本組也嘗試著搭接出最終所選方案,但由于液壓油缸不再水平布置,不易用凸輪機構(gòu)代替,故沒有成功。2.翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在搭接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時,我們選擇油缸后推連桿式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行搭接,并根據(jù)實驗臺做了適當調(diào)整,如下圖:按照上圖所示機構(gòu)進行搭接,同樣用凸輪機構(gòu)代替液壓缸,用連桿代替車廂,得到搭接圖如下:搭接完成,經(jīng)老師檢查后,接通電源運轉(zhuǎn)。通過觀察運動情況,可以發(fā)現(xiàn)該機構(gòu)能夠較好地實現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn),不過,從圖中可以看出,要實現(xiàn)車廂能夠處于水平位置,需要將各鉸鏈上下錯開一段距離,這樣就使整個機構(gòu)的尺寸過大。另外,該機構(gòu)桿件較多,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。3.后廂門打開機構(gòu)后廂門打開機構(gòu)在本實驗臺上不易實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn),故只有手動實現(xiàn)。選取以下方案進行搭接:將車廂用連桿代替,如下:搭接完成后,轉(zhuǎn)動車廂,可以看到車門保持豎直狀態(tài),但由于桿件尺寸限制,搭接得到的機構(gòu)不能實現(xiàn)自鎖功能。至此,高位自卸車的三部分已分別搭接完畢。通過搭接,幫助我們了解了各種方案的優(yōu)點和缺點,檢驗了設(shè)計與分析的正確與否,有助于我們設(shè)計方案的確定。同時,通過搭接,增強了我們的動手能力,解決問題的能力以及團隊合作的能力。【總結(jié)】一.機構(gòu)設(shè)計原理1.機械設(shè)計的目的:培養(yǎng)綜合運用所學(xué)的理論知識與實踐技能,樹立正確的設(shè)計思想,掌握機械設(shè)計的一般方法和規(guī)律,提高機械設(shè)計能力。通過設(shè)計實踐,熟悉設(shè)計過程,學(xué)會準確使用資料,設(shè)計計算,分析設(shè)計結(jié)果,繪制圖樣,在機械設(shè)計基本技能的運用上得到訓(xùn)練。在課余時間,提供一個較為充分的設(shè)計空間,使在鞏固所學(xué)知識的同時,強化創(chuàng)新意識,在設(shè)計實踐中深刻領(lǐng)會機械設(shè)計的內(nèi)涵。2.機械設(shè)計的步驟:設(shè)計準備:明確設(shè)計任務(wù),設(shè)計要求,工作條件,針對設(shè)計任務(wù)和要求進行分析調(diào)研,查閱有關(guān)資料,參觀現(xiàn)場實物。方案設(shè)計:根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果,選擇原動機,傳動裝置,執(zhí)行機構(gòu)以及它們之間的聯(lián)結(jié)方式,擬定若干可行的設(shè)計方案??傮w設(shè)計:對所擬定的方案進行計算,分析,對執(zhí)行機構(gòu)和傳動機構(gòu)進行必要的初步設(shè)計,進行分析比較,選擇一個正確合理的設(shè)計方案,繪制整體方案簡圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(本次沒有用到這一步):針對某一部件,如部分傳動裝置或執(zhí)行機構(gòu),進行詳細設(shè)計,根據(jù)各個零部件的強度,剛度,壽命和結(jié)構(gòu)要求,確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系,完成裝配圖樣設(shè)計和零件圖樣設(shè)計。整理文檔:整理設(shè)計圖樣,編寫設(shè)計說明書。3.設(shè)計中需要注意的幾個問題:循序漸進,逐步完善:在設(shè)計過程中,應(yīng)該注意理論與實際的結(jié)合。要意識到,設(shè)計過程是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,要從機械系統(tǒng)整體需要考慮問題,必須經(jīng)過反復(fù)推敲和認真思考才能得到一個好的設(shè)計方案。鞏固機械設(shè)計基本技能,注重設(shè)計能力的培養(yǎng)和訓(xùn)練:機械設(shè)計的內(nèi)容繁多,有很多需要的知識課本上并沒有講,應(yīng)該自覺加強理論與工程實踐的結(jié)合,掌握認識,分析,解決問題的基本方法,提高設(shè)計能力。汲取傳統(tǒng)經(jīng)驗,勇于創(chuàng)新:機械設(shè)計題目是來自工程實際中的常見問題,設(shè)計中有很多前人的設(shè)計經(jīng)驗可以借鑒。在學(xué)習(xí)的過程中,要注意了解,學(xué)習(xí),繼承前人的經(jīng)驗,同時發(fā)揮主觀能動性,勇于創(chuàng)新,在設(shè)計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力,以及發(fā)現(xiàn)問題,分析問題和解決問題的能力。整體著眼,提高綜合設(shè)計素質(zhì):在設(shè)計過程中,應(yīng)該自覺加強自主設(shè)計意識,注意先總體設(shè)計,后部份設(shè)計;縣概要設(shè)計,后詳細設(shè)計。遇到設(shè)計難點時,要從設(shè)計目標出發(fā),首先解決主要矛盾,逐漸解決次要矛盾。4.機械設(shè)計的基本原則:創(chuàng)新原則:設(shè)計是人們?yōu)檫_到某種目的所作的創(chuàng)造性工作,因而創(chuàng)新是設(shè)計的主要特征。機械設(shè)計,首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計,其特點是理論與實踐經(jīng)驗同直覺的結(jié)合?,F(xiàn)代設(shè)計的綜合性越來越突出,在增加了設(shè)計復(fù)雜性的同時,也給創(chuàng)新提供了更好的機會。安全原則:產(chǎn)品安全可靠的工作是對設(shè)計的

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