SINAMICS TOPIC系列講座之一

自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部&客戶支持部SINAMICSTOPIC系列講座之一DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能內(nèi)容什么是DCC?DCC有哪些功能?自由功能塊和DCC有什么區(qū)別?如何激活DCC功能?如何編寫DCC程序?參數(shù)定義的基本規(guī)則?程序示例(邏輯、算術(shù)、定時(shí)，…)及在線監(jiān)控如何用動(dòng)態(tài)顯示及示波器功能在線監(jiān)控變量?如何創(chuàng)建用戶自己的功能塊?密碼保護(hù)什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)什么是DCCDCCDrive

Control

Chart

西門子專為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供的一種可編程的環(huán)境是用圖形化的編程語言(CFC)來實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)功能工具包集成于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，通過編寫程序來完成特定工藝需求的軟件工具完全取代當(dāng)前MasterdrivesVC中的”FreeBlocks”什么是DCC？？？什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)DCC功能特點(diǎn)DCC功能的特點(diǎn)功能強(qiáng):：既能實(shí)現(xiàn)常用的邏輯/定時(shí)/運(yùn)算等功能，又能實(shí)現(xiàn)PID/卷徑計(jì)算等工藝 功能，還能實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)緊密相關(guān)的參數(shù)讀寫功能。易編程:：編程思路和通常的PLC極其類似。很靈活：可以根據(jù)用戶的需要來自由定義參數(shù)。保密性強(qiáng)：在沒有原程序的情況下，不能對(duì)已定義的參數(shù)進(jìn)行修改。哪些系統(tǒng)有DCC功能驅(qū)動(dòng)器：SINAMICSS120,S150,SM150,G130,GM150,GL150(版本>=2.5),及 與其配套的各模塊。SIMOTIONP,C,D(版本>=4.1.2)。什么是DCC什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)用戶受益用戶受益省時(shí)：與驅(qū)動(dòng)相關(guān)的工藝功能，直接在驅(qū)動(dòng)器里編寫DCC程序來實(shí)現(xiàn)，不需要更多 的上位控制程序來干預(yù)。省錢：不需要增加額外的硬件成本。一次投資，永久受益！省心：源程序的加密和不支持源程序的上載，能更好地保護(hù)OEM廠家的利益。什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)DCC有哪些功能DCC有哪些功能DCC包括兩部分：DCC編輯器：CFC編程語言功能庫：DCB庫DCC包括哪些功能

?邏輯功能(Logic):

邏輯與、或、非、定時(shí)、計(jì)數(shù)、脈沖、選擇開關(guān)等運(yùn)算功能(Arithmetic):

加/減/乘/除、最大/最小值、數(shù)值取反、20點(diǎn)XY坐標(biāo)取值等數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換(Conversion):

位->字、字->位、整數(shù)/實(shí)數(shù)/字之間的轉(zhuǎn)換等閉環(huán)控制(Closed-loop):P/PI控制器、積分器、斜坡發(fā)生器等工藝功能(Technology):

直徑計(jì)算、慣量計(jì)算、搖擺功能、CAM控制器等系統(tǒng)功能(System):

數(shù)據(jù)取樣、讀寫參數(shù)等什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)Sinamicss120DCC功能功能的實(shí)現(xiàn)是通過程序的編寫功能塊被調(diào)用的次數(shù)是無限的功能塊的參數(shù)號(hào)是用戶自己定義的可以通過程序來監(jiān)控各信號(hào)狀態(tài)DCC中的DCB庫是需要在線加載，即在下DCC程序之前必須先將DCB庫下載到驅(qū)動(dòng)器中DCC的編程需要在PC/PG上安裝CFC和DCB授權(quán)MasterdrivesVC自由功能塊功能的實(shí)現(xiàn)是通過輸入?yún)?shù)自由功能塊的數(shù)量是有限的所有功能塊所對(duì)應(yīng)的參數(shù)是系統(tǒng)規(guī)定的 如：U221，U222只能通過參數(shù)列表來監(jiān)控各參數(shù)狀態(tài)自由功能塊集成在是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，可直接使用，不需要額外加載自由功能塊的使用不需要授權(quán)DCC與自由功能塊DCC與MasterdrivesVC自由功能塊的比較什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)SINAMICS/SIMOTIONSCOUT中DCC的區(qū)別SIMOTIONSINAMICS執(zhí)行5個(gè)時(shí)隙每個(gè)可編輯多個(gè)執(zhí)行組最多10個(gè)執(zhí)行組（10個(gè)不同的掃描時(shí)間）數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊恢滦詭煳募ersionV4.2后用戶可創(chuàng)建庫文件僅標(biāo)準(zhǔn)，用戶不能創(chuàng)建如何激活DCC功能？_條件及安裝什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)DCC是基于CFC的編程工具，因而使用DCC需安裝CFCCFC在STARTER/SCOUT光盤中安裝路徑：STARTERV4.1.1\Vol_1\CD_1\STARTER\CFC\Disk1\setup.exe授權(quán)SIMOTIONP,C,DV4.1.2SINAMICSIntegratedV2.5條件：安裝：DCC2.0.2需要CFC7.0.1.1SIMOTIONSCOUTandSTARTERengineeringtoolsasofV4.1.2STARTERV4.1.1\Vol_1\CD_1\STARTER\STARTER\Disk1\DccDcblibSinamics_Shared\DccEditorSinamics_Shared如何激活DCC功能？給CF卡添加工藝包(online)導(dǎo)入庫文件（導(dǎo)入DCB庫）離線編程，分配執(zhí)行組采樣周期編譯下載什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)DCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)CF卡裝載工藝包2右鍵設(shè)備名3選擇”selecttechnologypackage”1單擊聯(lián)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備DCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)CF卡裝載工藝包4選中所需的操作5點(diǎn)擊“Execute”執(zhí)行工藝包裝載CU的“RDY”綠燈閃爍將”action”改為“noaction”,離線8裝載結(jié)束，該窗口提示”O(jiān)K”7裝載結(jié)束后，可以在versiononline下看到目前該drive中運(yùn)行的DCC版本6裝載后必須執(zhí)行設(shè)備斷電再上電什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)導(dǎo)入庫文件1

離線2

點(diǎn)擊InsertDCCcharts，選擇OK3選擇功能庫4

導(dǎo)入庫文件5

接受導(dǎo)入庫文件TPdcblib_SIMOTION_4_1.2.0

[7.0]TPdcblib_SINAMICS_2_5_1.2.0

[32.0]庫文件產(chǎn)品產(chǎn)品版本庫文件版本內(nèi)部版本編譯版本Buildversion

DCCchart名字不能相同，即使在不同的driveobject之間什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)庫文件說明：命名什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)1離線狀態(tài)下，在項(xiàng)目導(dǎo)航欄右鍵該DCCchart,選擇‘setexecutiongroups”

分配執(zhí)行組采樣周期2

選擇適當(dāng)?shù)膾呙柚芷?

編譯保存DCC對(duì)CU負(fù)載能力的影響什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊DCC的運(yùn)算處理會(huì)加重控制單元CU的負(fù)載，影響其運(yùn)算能力。因此加載了DCC的SINAMICS不能實(shí)現(xiàn)最大組態(tài)。例：Servo(P112=3125us)工作方式無DCC、無其它功能最大帶軸數(shù)帶DCC時(shí)DCB數(shù)及CU負(fù)荷ServoP112=36每50個(gè)DCB,2ms占11%(相當(dāng)于一個(gè)軸)Vector(V2.5及以后版本P115.0/.1=500/2000us)4每70個(gè)DCB,2ms占15%(相當(dāng)于一個(gè)軸)密碼保護(hù)DCC對(duì)CU負(fù)載能力的影響什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊須注意：當(dāng)前版本的組態(tài)軟件Sizer還沒有將DCC對(duì)CU的影響納入考慮范圍須查看CU中的參數(shù)r9976[1]以及r9976[5]，其值最大不能超過85%，如果計(jì)算能力超過90%，系統(tǒng)將報(bào)警，A50512出現(xiàn)；繼而故障F01205出現(xiàn),設(shè)備停機(jī)。在離線組態(tài)DCC時(shí)，如果不能確信CU的負(fù)載能力是否超過85%，可以先為功能塊選擇一個(gè)掃描計(jì)算時(shí)間較長的執(zhí)行組在線檢查后相應(yīng)地減少掃描計(jì)算時(shí)間，確保CU的負(fù)載能力在規(guī)定的范圍內(nèi)例：Servo(P112=3125us)密碼保護(hù)3.編譯成功后點(diǎn)擊聯(lián)機(jī)。4.點(diǎn)擊，將離線編輯好的項(xiàng)目下載。關(guān)于DCCchart的任何改動(dòng)都需編譯下載什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)在CFC編輯窗口下，點(diǎn)擊執(zhí)行項(xiàng)目編譯2.選擇編譯選項(xiàng)編譯下載如何編寫DCC程序什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)建立新項(xiàng)目并插入DCCchart調(diào)用CFC分配執(zhí)行組采樣周期插入DCC塊功能塊賦值

DCC功能塊的參數(shù)聲明

設(shè)置執(zhí)行組內(nèi)DCC塊執(zhí)行順序

DCC程序編譯保存下載2.CFC圖形化編程平臺(tái)被自動(dòng)調(diào)出，庫中含有的的功能塊顯示在左側(cè)導(dǎo)航條中CFC編輯器包含basicchart,subchart,chartpartition什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)調(diào)用CFC每個(gè)driveobject只能插入一個(gè)Basicchart每個(gè)Basicchart有6頁

可在每一頁里插入subchart每個(gè)Basicchart里可以加chartpartition1

雙擊該DCCchart在Basicchart里插入chartpartition每個(gè)chartpartition都有6頁插入后會(huì)出現(xiàn)“B”‘C’’D’……區(qū),最多可插26個(gè)chartpartitionSubchartSheetChartpartition什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)插入subchart什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)有兩種方式插入subchart1.下拉菜單中選擇2.在每頁中鼠標(biāo)右鍵選擇3.插入后點(diǎn)擊“charts”查看原則上subchart

個(gè)數(shù)無限制，取決于memory最多可嵌套7級(jí)subchart（加上basicchart共8層）每個(gè)subchart

都有自己的chartpartition和subchart

在starter或scout里看不見Subchart

1.在庫中選擇需要的功能塊，點(diǎn)中并拖曳到右側(cè)頁面中1什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)插入DCC塊22.可拖拽“NewText”至任意位置，添加注釋1.雙擊功能塊的各輸入輸出，在彈出的對(duì)話框中完成該參數(shù)的屬性設(shè)置，并選擇“Watched”隱藏該變量及其聯(lián)接該變量可監(jiān)視給該輸入/輸出做參數(shù)聲明什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)功能塊賦值1輸入輸出不帶*設(shè)參數(shù)僅監(jiān)視帶*互聯(lián)可監(jiān)視，可互聯(lián)2.參數(shù)定義的基本原則：DCC功能塊的參數(shù)聲明什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)在SINAMICS中采用的DCC功能塊，其輸入輸出都需要進(jìn)行”參數(shù)聲明“。參數(shù)聲明的意思是：在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象中，給DCC功能塊的輸入/輸出賦予一個(gè)唯一參數(shù)，也稱作用戶自定義參數(shù)。定義如下：@103in1參數(shù)定義符空格參數(shù)號(hào)參數(shù)名@101in1參數(shù)定義符BICO符空格參數(shù)號(hào)參數(shù)名*直接賦值型參數(shù)定義BICO型參數(shù)定義DCC功能塊的參數(shù)聲明什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)參數(shù)號(hào)范圍為0-4499，基值（默認(rèn)為0）可由用戶自己定義。驅(qū)動(dòng)對(duì)象中有一個(gè)參數(shù)段專為自定義參數(shù)保留，始自21500，用戶自定義參數(shù)在驅(qū)動(dòng)器中對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)為：21500+參數(shù)號(hào)，該例中P21500+101=P21601101102103參數(shù)互聯(lián)1.選中要與基本裝置BICO互聯(lián)的輸入/輸出端，右鍵選擇InterconnectionstoAddress..23.BICO關(guān)聯(lián)后的功能塊什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)312.在彈出的對(duì)話框中選擇相應(yīng)的BICO接點(diǎn)，該例中：功能塊與門輸入1與CU320數(shù)字輸入0關(guān)聯(lián)；與門輸入2與CU320數(shù)字輸入1關(guān)聯(lián)；輸出端送到CU的P738作為開關(guān)量輸出DI/DO8的源查看/修改1.

雙擊功能塊標(biāo)題（深藍(lán)色部分）3.在I/Os簽中查看或修改I/O特性4.

編輯整理后的功能塊什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)2.

在General簽中編輯該功能塊的名字設(shè)置執(zhí)行組內(nèi)DCC塊執(zhí)行順序什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)通常情況下，編程時(shí)各功能塊的插入順序即為該執(zhí)行組內(nèi)功能塊的執(zhí)行順序。有如下兩種方式修改方式2：直接點(diǎn)擊按鈕方式1：CFC編輯器中選擇Edit/RunSequence導(dǎo)航欄每個(gè)執(zhí)行組內(nèi)功能塊DCC內(nèi)容設(shè)置執(zhí)行組內(nèi)DCC塊執(zhí)行順序什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例進(jìn)入如下所示的功能塊狀態(tài)，中間欄內(nèi)樹圖顯示該項(xiàng)目中包含的DCCchart動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)1

打開每個(gè)DCC2點(diǎn)擊其淺藍(lán)色“文件夾”在右邊欄內(nèi)顯示該執(zhí)行組內(nèi)的功能塊3選中需要移動(dòng)的功能塊上下托拽至目標(biāo)位置即可DCC程序編譯保存12345編輯完成后點(diǎn)擊開始編譯選擇編譯內(nèi)容若有錯(cuò)誤點(diǎn)擊“G0To”查看并修改自動(dòng)跳回CFC編輯頁面，錯(cuò)誤部分閃爍修改程序，直至編譯準(zhǔn)確無誤Test模式僅能工作于設(shè)備online狀態(tài)下在Test模式下，可以動(dòng)態(tài)顯示變量或以趨勢圖形式顯示。有兩種test模式供選擇監(jiān)視模式Laboratory

mote選擇‘laboratory’模式后，所有變量均處于可監(jiān)視狀態(tài)。運(yùn)行模式Processoperation

選擇‘Process’模式后，所有變量均自動(dòng)變?yōu)椴豢杀O(jiān)視狀態(tài)。此時(shí)，須手動(dòng)設(shè)置需要監(jiān)視的變量。什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊程序示例及在線監(jiān)控在線監(jiān)控什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊1聯(lián)機(jī)2在CFC中點(diǎn)擊進(jìn)入test模式3在“功能塊賦值”過程中，勾選了“watched”的參數(shù)即可監(jiān)控密碼保護(hù)在線監(jiān)控什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊1可先選中該參數(shù)目前輸入量不能監(jiān)控如需監(jiān)視在“功能塊賦值”過程中沒有勾選“watched”的參數(shù)然后點(diǎn)擊也可得到同樣效果2密碼保護(hù)什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊程序示例密碼保護(hù)DCC內(nèi)算術(shù)運(yùn)算在DCC內(nèi)算術(shù)運(yùn)算有兩種表示方式1：百分?jǐn)?shù)表示2：絕對(duì)值表示：V2.5以后的版本中，增設(shè)參考值r2700-r2707專用于DCC算術(shù)運(yùn)算例：預(yù)設(shè)參考轉(zhuǎn)速P2000=6000rpm，固定頻率=100rpm，分別用兩種方式在DCC中讀出該固定頻率值。調(diào)用2個(gè)乘法器，將固定頻率r1024的值乘以不同系數(shù)，結(jié)果如下1：百分?jǐn)?shù)表示Y=2*r1024=2*100/6000=0.0332：絕對(duì)值表示（百分?jǐn)?shù)*參考值）Y=2*r1024*P2700=2*100/6000*6000=200rpm什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)如何用動(dòng)態(tài)顯示及示波器功能在線監(jiān)控變量?什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊DCB塊的狀態(tài)不僅可以在線監(jiān)控，還可以“變量表”的形式動(dòng)態(tài)顯示。過程如下：3：選中需要顯示的參數(shù)鼠標(biāo)右鍵選擇“Insertindynamicdisplay”在CFC編輯器中選擇View/DynamicDisplay打開動(dòng)態(tài)顯示表2：點(diǎn)擊進(jìn)入“test”模式1：STARTER須在線密碼保護(hù)如何用動(dòng)態(tài)顯示及示波器功能在線監(jiān)控變量?什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊表中“Watch”欄表示該參數(shù)能否用于動(dòng)態(tài)顯示

不能被勾選的項(xiàng)無法顯示密碼保護(hù)趨勢圖什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊密碼保護(hù)在CFC編輯器中選擇View/Trend

Display打開動(dòng)態(tài)顯示表2：點(diǎn)擊進(jìn)入“test”模式1：STARTER須在線什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊時(shí)間軸長度連續(xù)紀(jì)錄、直至人工干預(yù)停止密碼保護(hù)如何創(chuàng)建用戶自己的功能塊?什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊對(duì)于STARTER用戶：至當(dāng)前版本的(V2.5.1.10)

SINAMICS，用戶不能創(chuàng)建自己的功能塊庫。但可通過copy/paste功能塊或創(chuàng)建子程序來調(diào)用功能塊作一個(gè)子程序塊，在同一個(gè)CU下的裝置之間的互相調(diào)用在同一項(xiàng)目不同CU之間copy/paste功能塊在不同項(xiàng)目之間copy/paste功能塊密碼保護(hù)如何創(chuàng)建用戶自己的功能塊?什么是DCCDCC有哪些功能DCC與自由功能塊區(qū)別激活DCC功能DCC編程及基本規(guī)則程序示例動(dòng)態(tài)顯示及在線監(jiān)控創(chuàng)建用戶功能塊作一個(gè)子程序塊，在同一個(gè)CU下的裝置之間的互相調(diào)用可在CFC編輯頁面選擇一個(gè)子程序，直接copy/paste到目標(biāo)位置例：在ServoDCC_4中作一個(gè)子程序CFC1，則該CU下的其它設(shè)備（CU,ALM,TM,servo_3)等都可調(diào)用該程序1：選擇子程序CFC1并copy2：到目標(biāo)位置paste并修改3：在CFC導(dǎo)航欄”charts”中即可看到密碼保護(hù)如何創(chuàng)建用戶自己的功能塊?1：在STARTER項(xiàng)目導(dǎo)航欄中選中要復(fù)制的功能塊鼠標(biāo)右鍵選擇“copy”例：STARTER下一個(gè)項(xiàng)目名為“S120V2.5”，該項(xiàng)目中共有3個(gè)CU，分別