SIEI ARTDrivel西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件

SIEIARTDrivel西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件一．概述：西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動器，在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動器的PI功能相當(dāng)豐富，可以細(xì)分為4段（包括一個零速PI），而且寬度可調(diào)，所以在匹配無齒電機時可以不加予負(fù)載信號，啟動不會有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高；另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應(yīng)的位置。二．配線說明：U1，V1，W1變頻器的進(jìn)線輸入U2，V2，W2變頻器的輸出+BR1，-C接制動電阻1，2模擬量輸入端12（ENERGE）使能信號13（FWD）正轉(zhuǎn)14（REV）反轉(zhuǎn)19（COM）公共端36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVEOK）故障輸出83，85（BRAKE）抱閘檢測輸出由于變頻器內(nèi)部控制板的0V和變頻器的地是連通的，而我們主板的0V和地是不連通的，在有些場合，變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差，會導(dǎo)致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上（拆下分頻卡就可以看到）有個S24的跳線，需將該跳線拔掉（V3.5版請剪掉S35的連接線），變頻器中的零和地就分開了，小功率的變頻器中電源板上還有個紅色的S1跳線,位置就在風(fēng)扇控制線的下方,必須拔掉S1跳線才可能將零和地徹底分開，另外請注意，控制板上也有個S1的跳線，用于版本的初始化，這跳線不能拔去，否則所有參數(shù)將全部初始化。如果實在不能分開，請將開關(guān)電源上的0V和地連起來，這就保證變頻器控制板的0V和主板的0V同電位。編碼器：XS插座分頻卡EXP-E上的XF0端子分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數(shù)，1分頻（S1-OFF，S2-OFF），2分頻（S1-OFF，S2-ON），4分頻（S1-ON，S2-OFF），8分頻（S1-ON，S2-ON）編碼器盡量選用海德漢的1387型號，而487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。關(guān)于1387的接線請注意：將插件正對著看，上面有凸出部分為TOP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；其接線如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三．菜單和參數(shù)：(參數(shù)以寧波欣達(dá)的WYJ-D-250-1000S6同步主機為例)主機參數(shù)：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1額定轉(zhuǎn)速：235r/min功率：17.4KW電流42A反電勢：260V轉(zhuǎn)矩：707頻率：47HZMenus:（一級目錄）1.MONITOR(監(jiān)控)2.STARTUP（啟動）3.TRAVEL（驅(qū)動）4.REGULATIONPARAM（調(diào)節(jié)參數(shù)）5.I-OCONFIG（I-O配置）6.ALARMCONFIG（報警配置）7.COMMUNICATION（通訊）8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）9.CUSTOMFUNCTIONS（客戶功能）10.SERVICE（服務(wù)功能：無齒自動定位用）二級目錄介紹STARTUP：1．Startupconfig(啟動配置)(1).EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvoltage400VAmbienttemp40Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設(shè)為該值）MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs（極對數(shù)）12請注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來）EMFconstant（反電勢）V*s（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）Statorresist（定子阻值）ohm（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）LsSinductance（阻抗值）H（該參數(shù)設(shè)為0，電機自學(xué)習(xí)時可自動讀入）電機自整定時，請一定要將上面3個參數(shù)設(shè)為0，否則可能會導(dǎo)致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生。CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH電機自學(xué)習(xí)：設(shè)定好電機參數(shù),進(jìn)入Autotune,再按Start短接變頻器使能信號；按面板上I鍵，出現(xiàn)進(jìn)度表自動進(jìn)行電機自學(xué)習(xí)；學(xué)習(xí)完畢后要用Loadsetup菜單保存參數(shù)(2).Loadsetup（保存設(shè)置）用于儲存自學(xué)習(xí)電機參數(shù)(3).Mechanicaldata(機械數(shù)據(jù))Travelunitssel選擇MillimetersGearboxratio變速比2Pulleydiameter曳引輪直徑410Fullscalespeed滿速235注意：機械數(shù)據(jù)一定要在電機自學(xué)習(xí)后才能設(shè)定，否則可能會出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出的現(xiàn)象。(4).WeightsCarweight(轎箱重量)1200kgCounterweight（對重重量）1650kgLoadweight（載重量）1000kgRopeweight（鋼絲繩重量）300kgMotorinertia（電機慣量）0.1kg*m2Gearboxinertia（變速箱慣量）kg*m2(5).Landingzone（停*區(qū)域）提前開門用Landingcontroldisable設(shè)為無效(6).Encodersconfig(編碼器設(shè)置)SpeedfbkselStdencoderStdenctype1.SinusoidalHall(正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項3.SinusoidalExtern4.DigitalHall5.DigitalExtern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStdencpulses2048pprStddigencmode1.FPmode2.Fmode選1Stdencsupply1.5.41/8.16V2.5.68/8.62V3.5.91/9.00V4.6.16/9.46V選1StdsinencVp0.5V(7).MotorprotectionMotorOLcontrol1.Disabled2.Enabled選1(8).BUprotection(制動電阻保護(hù))BUcontrol1.Internal2.External3.off選1BUresoltime60S(制動電阻過載保護(hù)時間，請設(shè)大否則空載上行容易過壓保護(hù))BUresistance12.5ohm(照實際阻值設(shè))BUrescontpwr4kw（照實際功率設(shè)）(9).Loaddefault(載入出廠參數(shù))(10).Loadsaved（載入上次保存參數(shù)）2．Regulationmode(調(diào)節(jié)模式)注：手動無齒定位時用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動無齒定位。3．Saveconfig(保存配置)TRAVEL：1．Speedprofile(速度給定)Smoothstartspd:mm/s（平滑啟動速度）Multispeed0:mm/sMultispeed1:mm/s檢修半速（75）Multispeed2:開門再平層速度（50）Multispeed3:爬行（50）Multispeed4:檢修（150）Multispeed5:單層（1000）Multispeed6:雙層（1500）Multispeed7:多層（2000）Maxlinearspeed:mm/s（最大線速度）該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉(zhuǎn)速自動換算出來。2．RampprofileMR0accinijerk:500rpm/s2（開始加速時的加加速度）MR0acceleration:700rpm/s（加速度）MR0accendjerk800rpm/s2（結(jié)束加速時的加加速度）MR0decinijerk600rpm/s2（開始減速時的減減速度）MR0deceleration700rpm/s（減速度）MR0decendjerk500rpm/s2（結(jié)束減速時的減減速度）MR0enddecel300rpm/s（結(jié)束運行時的減速度）3．LiftsequenceContclosedelay（接觸器閉合延時）200msBrakeopendelay（抱閘打開延時）0msSmoothstartdly（平滑啟動延時）0msBrakeclosedly（抱閘閉合延時）200msContopendelay（接觸器打開延時）200msDooropenspeed：100mm/s注意：該值不能設(shè)太小，否則可能會出現(xiàn)DBerr7138故障4．Speedreggains（速度環(huán)PI）SpdP1gain%7%(速度環(huán)比例增益1)高速SpdI1gain%1.2%（速度環(huán)積分增益1）高速SpdP2gain%13%（速度環(huán)比例增益2）中速SpdI2gain%3.2%（速度環(huán)積分增益2）中速SpdP3gain%13%（速度環(huán)比例增益3）低速SpdI3gain%3.2%（速度環(huán)積分增益3）低速Spd0enable1.Disable2.Enableasspd03.Enableasstart選擇3Spd0Pgain%16%（零速比例增益）Spd0Igain%20%（零速積分增益）Sfbkderbase1000msSfbkderfilter5msPropfilter3ms5．Speedthresholds(速度門限)Spd0refthr1rpmSpd0refdelay100msSpd0speedthr0rpmSpd0spddelay500msSGPtran21hthr15%SGPtran32Ithr1%SGPtran21band2%SGPtran32band2%6．Rampfunction(斜率功能)Rampoutenable:Enabled/Disabled(模擬量請設(shè)為Disabled，數(shù)字量設(shè)Enabled)Rampshape1.S-Shaped2.Linear選17．Speedsetpoint（1）SpeedrefsrcSpeedref1src1.LZspeedref（數(shù)字量給定）選12．Aninp1output(模擬量給定)Speedref2src1.Intspeedref2/…SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon(選擇該項可使模擬量時有下行)/…（2）SpeedrefcfgIntspeedref1rpm(模擬量可以調(diào)整10V電壓對應(yīng)轉(zhuǎn)速)8．Travel-SaveParameters(保存參數(shù))REGULATIONPARM：（該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼12345，18622后才能修改）1．Spdregulator（速度調(diào)整）（1）Spdregulatorpercentvalues（速度環(huán)調(diào)整百分值）SpdP1gain%:9.99%（速度比例1增益）SpdI1gain%:13.12%（速度積分1增益）(2).Spdregulatorbasevalues（速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值）SpdPbasevalue:18A/rpm（無齒需調(diào)整到最大18）SpdIbasevalue:4600A/rpm/s(無齒需調(diào)整到最大4600)*按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍。2．Currregulator（電流環(huán)調(diào)整）3．Regulationparam（V3.5版的軟件在該菜單下進(jìn)行無齒定位）進(jìn)入Fluxconfig,選擇Magnetizconfig出現(xiàn)Autophaserot(旋轉(zhuǎn)整定，選擇Still是靜止整定)，按Start開始。4．SaveParameters(保存參數(shù))I-OCONFIG：1．Analoginputs（模擬輸入）（1）Stdanaloginps1.Analoginput1（端子1和2）Aninp1cfgAninp1type:-10V…+10V/0-20ma,0-10V(模擬量時選該項)2．Digitaloutputs（數(shù)字量輸出）(1)Stddigitalouts1.StddigoutsrcD