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PLC程序詳解和初學(xué)者必須掌握的幾個(gè)梯形圖一、時(shí)間繼電器:TON使能=1計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)(一直計(jì)數(shù)到32767),定時(shí)器位=1。使能=0復(fù)位(定時(shí)器位=0)。TOF使能=1,定時(shí)器位=1,計(jì)數(shù)器復(fù)位(清零)。使能由1到0負(fù)跳變,計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),到設(shè)定值時(shí)(停止計(jì)數(shù)),定時(shí)器位=0。如下圖:
圖1:使能=1時(shí),TOF(T38)的觸點(diǎn)動(dòng)作圖
圖2:使能斷開(kāi)后,計(jì)數(shù)到設(shè)定值后,TOF(T38)的觸點(diǎn)動(dòng)作圖(其中T38常開(kāi)觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?的)TONR使能=1,計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器位=1。使能斷開(kāi),計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器位仍為1,使能位再為1時(shí),計(jì)數(shù)器在原來(lái)的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。以上三種計(jì)數(shù)器可以通過(guò)復(fù)位指令復(fù)位。正交計(jì)數(shù)器A相超前B相90度,增計(jì)數(shù)B相超前A相90度,減計(jì)數(shù)當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)(增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)),只要A相和B相的接線交換一下就可以了。二、譯碼指令和編碼指令:譯碼指令和編碼指令執(zhí)行結(jié)果如圖所示:
DECO是將VW2000的第十位置零(為十進(jìn)制的1024),ENCO輸入IN最低位為1的是第3位,把3寫(xiě)入VB10(二進(jìn)制11)。三、填表指令(ATT)S7-200填表指令(ATT)的使能端(EN)必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令(即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿),若單純使用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤:
圖幾種置位、復(fù)位的方法在以上幾種方法中,除移位循環(huán)指令外,其他指令比較好理解。移位循環(huán)指令的方法,置位是對(duì)16#FFFF十六位常數(shù)左循環(huán)16位,送入輸出字QW0(由Q0.0~0.7、Q1.0~1.7組成),無(wú)論16#FFFF如何循環(huán),還是16#FFFF,16位輸出。復(fù)位采用對(duì)QW0一次掃描周期一次執(zhí)行16位左移位指令,將QW0中的數(shù)據(jù)全部移出(如果是帶符號(hào)位的字,連符號(hào)位也移出),輸出復(fù)位。在上面的方法中,直接采用置位、復(fù)位的方法不僅可以對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作,也可以對(duì)不成字節(jié)、字、雙字的位進(jìn)行操作。而數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令只能對(duì)字節(jié)、字、雙字中的位進(jìn)行置位、復(fù)位操作,其中填充指令還只能對(duì)字操作。比如單單對(duì)Q0.0~0.6七個(gè)位輸出進(jìn)行置位、復(fù)位,采用數(shù)據(jù)傳送指令、移位循環(huán)指令、填充指令是很難實(shí)現(xiàn)的,此時(shí)只有采用直接置位、復(fù)位指令的方法。PLC編程初學(xué)者必須掌握的幾個(gè)梯形圖
1。啟動(dòng)、保持、停止電路x1x2|--||---|/|-----(y1)|||y1||--||-|2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路||x0x2x1y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0)正轉(zhuǎn)|||y0||--||------||x1x2x0y0|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1)反轉(zhuǎn)|||y1||--||------|3.閃爍電路x0T1|--||---|/|-----(To)k20||T0|--||-----------(T1)k30|||-----(y0)4.延時(shí)接通/斷開(kāi)電路x0|--||-----------------(T0)k90||y1x0|--||------
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