(4.7.9)-8-8設(shè)計(jì)問題1：按連桿位置設(shè)計(jì)

第8章連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)——按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)目錄已知活動(dòng)鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置目錄已知活動(dòng)鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置IIIIII已知：要求：已知活動(dòng)鉸鏈中心位置B1B2B3C1C2C3確定兩固定鉸鏈中心A和D的位置連桿上兩活動(dòng)鉸鏈中心位置B和C連桿三個(gè)位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分析：設(shè)計(jì)原理：

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)鉸鏈B和C的軌跡為圓弧，固定鉸鏈中心A和D分別為其圓心已知活動(dòng)鉸鏈中心位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD設(shè)計(jì)過程：1.連接B1和B2點(diǎn)，作其中垂線2.連接B2和B3點(diǎn)，作其中垂線3.連接C1和C2點(diǎn)，作其中垂線4.連接C2和C3點(diǎn)，作其中垂線鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D即為所求。交點(diǎn)鉸鏈A交點(diǎn)鉸鏈D已知活動(dòng)鉸鏈中心位置設(shè)計(jì)結(jié)果仿真驗(yàn)證問題討論若選定:IIIIIIADB1C1??固定鉸鏈A和D連桿上標(biāo)線位置問：如何找到鉸鏈B和C？目錄已知活動(dòng)鉸鏈中心位置已知固定鉸鏈中心位置要求：固定鉸鏈A和D的位置IIIAD已知固定鉸鏈中心位置已知：連桿上標(biāo)線的兩個(gè)位置Ⅰ、Ⅱ用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)IIIB1B2×mmAD分析任選鉸鏈B和C的位置圓心與鉸鏈A和D的位置不符作圖求圓心已知固定鉸鏈中心位置設(shè)計(jì)原理：已知固定鉸鏈中心位置機(jī)構(gòu)倒置法IIIADB1C1mnmnA′2D′22.將剛化圖形中的連桿與連桿Ⅰ位置重合；1.剛化連桿Ⅱ位置圖形與鉸鏈A、D的相對(duì)關(guān)系，

剛化后圖形可任意移動(dòng)，但各邊相對(duì)位置不變；3.連接A'2和A點(diǎn)，并作其中垂線mm；鉸鏈B1在中垂線mm上鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D即為所求。

B2重合到B1上，C2重合到C1上4.連接D'2和D點(diǎn)，并作其中垂線nn；鉸鏈C1在中垂線nn上5.假設(shè)鉸鏈B1和C1取在連桿圖形的下邊線上，

得B1和C1位置。已知固定鉸鏈中心位置設(shè)計(jì)結(jié)果仿真驗(yàn)證小結(jié)選定鉸鏈B和C的位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD鉸鏈A和D的位置作圖求圓心已知活動(dòng)鉸鏈求固定鉸鏈小結(jié)剛化機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)位置使倒置機(jī)構(gòu)中機(jī)架的位置重合移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)剛化圖形已知固定鉸鏈求活動(dòng)鉸鏈鉸鏈B和C的位置依據(jù)倒置機(jī)構(gòu)中活動(dòng)鉸鏈A和D